控制電機(jī)期末試卷)及參考答案復(fù)習(xí)重點

1、精品文檔控制電機(jī)20092010學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷（B）一、單項選擇題（在每小題的四個備選答案中，選岀一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題2分，共20分）1.按照勵磁方式劃分，直流測速發(fā)電機(jī)有幾種勵磁方式4.以下哪個選項不能改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是5.以下哪個因素不會影響電動機(jī)的機(jī)械特性硬度變化的是。的轉(zhuǎn)速將A.B.C.D.2.在其它因素一定的情況下，直流測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓Ua將（）A.增大B.減小C.不變D.無法確定3.導(dǎo)體在磁場中作切割磁力線運動，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢的方向由.定則判定；通電導(dǎo)體在磁場中運動，運動方向由定則判定。A.左手，左手B.右

2、手，右手C.右手，左手D.左手，右手A.改變磁通方向B.同時改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵磁電流方向D.改變電樞電壓方向A.放大器內(nèi)阻Ri B.勵磁電流If C.電樞電阻RaD.電樞電壓Ua6.增大電機(jī)端電壓Ua時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速將（填增大或減?。?增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf時，電機(jī)A.增大、減小B.增大、增大C.減小、增大D.減小、減小精品文檔7.已知交流伺服電動機(jī)的極數(shù)對數(shù)為3,使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為（）A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min8.直流電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（）的對應(yīng)關(guān)系

3、精品文檔9.交流伺服電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率S（）10.對幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為（）A.兩個正向圓形磁場B.無法確定C.一個正向圓形磁場和一個反向圓形磁場D.兩個反向圓形磁場二、填空題（每小題2分，共20分）1.變壓器變比K=_=_ =_。2.直流電動機(jī)的電壓平衡方程式是 _。3.在直流電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，突然將勵磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時會發(fā)生 _ 狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時又會出現(xiàn)_ 現(xiàn)象。4.當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場具有P對磁極時，若電源頻率為f，則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為 _ 。5.變壓器的作用是變_，變_電流_。6.自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為 _自整角機(jī)和

4、 _自整角機(jī)兩大類。7.勵磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差 _ 度，幅值彼此_ ，這樣的兩個電流稱為兩相對稱電流。8._直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為9.交流伺服電動機(jī)又稱 _異步伺服電動機(jī)，所謂異步，就是指電機(jī)轉(zhuǎn)速與 _ 有差異。10.交流伺服電動機(jī)的有效信號系數(shù)表達(dá)式是 _ 。三、判斷題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）在每小題的括號內(nèi)對的打“V ”，錯的打“X”A.轉(zhuǎn)矩和電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)速與電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩A.減小B.增大C.不變D.無法確定精品文檔1.發(fā)電機(jī)運行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；而在電動機(jī)運行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩。（）2.要改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須單獨改變

5、電樞電流的方向或單獨改變勵磁電流的方向。（）3.電動機(jī)過熱，一定是定子繞組出了故障。（）4.轉(zhuǎn)差率是分析交流伺服電動機(jī)運行性能的一個重要參數(shù)，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速越快時，則對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率就越大（ ）5.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向是從流過超前電流的繞組軸線轉(zhuǎn)到流過落后電流的繞組軸線。（）四、簡答題（每小題6分，共30分）1.直流伺服電動機(jī)在不帶負(fù)載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素 有關(guān)？2.直流電動機(jī)為什么不能直接起動？如果直接起動會引起什么后果?3.要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，加在勵磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件?精品文檔4.交流伺服電動機(jī)在控制系統(tǒng)中對它提岀的要求有哪些?5.為什

6、么交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低?五、計算題（每小題10分，共20分）1.設(shè)一臺直流電動機(jī)原來運行情況為：電機(jī)端電壓Ua=220VEa=90V, Ra=10Q,la=2A,n=3000r/min如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計算轉(zhuǎn)速將降低到原來的百分之幾？2.已知一臺交流伺服電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1200 r/min，電源頻率為60Hz,請問這是幾極電機(jī)？空載轉(zhuǎn)差率是多少?參考答案精品文檔一、 單項選擇題(每小題2分，共20分)1.B2.A3.C4.B5.D 6.A7.D8.C9.B10.C二、 填空題(每小題2分，共20分)1.12/11、W1/W2 U1/U2

7、 2.Ua=Ea+laRa 3.堵轉(zhuǎn)、飛車4. 60f/P5.電壓、電流6.力矩式、控制式7.90、相等8.T=CTQIa 9.兩相、同步速10.ae=Uk/Ukn三、 判斷題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)1. ( x )2. ( V )3. ( X )4. ( X )5.( V )四、 簡答題(每小題5分，共30分)1.有死區(qū)。由UaoTSRL(To TL)Ra，因為是空載，所以TL=0,但T00,故Uao 0，所以CTCT有死區(qū)。由關(guān)系式UaoTRaCeao Ra2 I Ra，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流IaoCTCTCT和電樞電阻Ra有關(guān)。2.起動瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動勢E

8、a=Cen=0,最初起動電流|NUNRao若直接起動，由于Ra很小，1st會達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無法換向，同時也會過熱，因此不能直接起動。3.當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4.(1)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號的控制，調(diào)速范圍要大；(2)整個運行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運行的穩(wěn)定性；(3)當(dāng)控制信號消除時，伺服電動機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；(4)控制功率要小，啟動轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；(5)機(jī)電時間常數(shù)要小，始動電壓要

9、低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。5.因為電動機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克精品文檔服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場切割 轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。五、計算題(第1、2小題各9分，第3小題12分，共30分)1.解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時，電磁轉(zhuǎn)矩T CTla不變，又由不變可知，Ia不變。若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢、轉(zhuǎn)速、電流用Ea、n、Ia表示，則Ua=iiov時的轉(zhuǎn)速對原來的轉(zhuǎn)速之比為：I!III1EaG電UalaRa55210厶厶，即轉(zhuǎn)速降低到原來的4

10、5%nEa/CeEaUaIaRa110 2 102.解：空載情況下，ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60X50/1000=3-2p=6由此得該電機(jī)是六級電機(jī)；在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/62008-2009 學(xué)年第二學(xué)期控制電機(jī)(02614)期末試卷一填空題(每空 2 分)1.直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動的總稱。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的主要作用是；轉(zhuǎn)子的主要是。2直流電動機(jī)的調(diào)速有 _、_、_ 三種方法

11、。3.直流電動機(jī)直接起動時起動電流過大，帶來的不良后果有和精品文檔4._拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行的并勵直流電動機(jī)，若減弱磁通，電樞電流將 _。5臺單相變壓器，鐵芯柱上有三個繞組，已知U1=330V W1=700 匝，為獲得 U2=220V U3=11V應(yīng)使W2_ 匝，W_ 匝。6._為改變他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以改變 _。7. 當(dāng)他勵直流電動機(jī)電樞串電阻之后，機(jī)械特性將變 _。8. 直流電動機(jī)可以運行在電動機(jī)狀態(tài)、_狀態(tài)和_ 狀態(tài)，其中電動機(jī)狀態(tài)對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為_轉(zhuǎn)矩。9.有一臺四極交流伺服電動機(jī)，電源頻率為50Hz，其同步速為 _ r/min。10.當(dāng)交流伺服電動機(jī)有效信號系數(shù)不等于1 時，氣隙

12、磁場是磁場，它可用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個圓磁場來代替。11._交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種形式，即 _和非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子。12. 從機(jī)械特性上看，第 _ 象限為電動機(jī)的正向電動狀態(tài)，第_象限為電機(jī)的反向制動狀態(tài)。13. 正在運行的三相異步電動機(jī)突然一相斷路，電動機(jī) _立即停下來。（會或不會）14. 直流發(fā)電機(jī)線圈中的感應(yīng)電勢是 _ 的。（交變還是直流）15. 異步是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與 _ 存在差異。二選擇題（每題 2 分）1. 一臺 1500r/min、四極直流電動機(jī)中，定子勵磁繞組電流是（），頻率為（）轉(zhuǎn)子電樞繞組電流（），頻率為（）。A:交流，50Hz,直流，0Hz；B :交流，100Hz，直流，0Hz

13、；C:直流，0Hz,交流，100Hz；D :直流，0Hz,交流，50Hz2.直流電動機(jī)起動時，應(yīng)該保證（）A:勵磁回路電阻最大；B:勵磁回路電阻最小；C:空載；D:滿載。3.直流發(fā)電機(jī)的工作是基于（）A.牛頓定律B.歐姆定律D.基爾霍夫定律精品文檔C.電磁感應(yīng)定律4.在反接制動時， 直流電動機(jī)電樞電流要比電動機(jī)狀態(tài)時（）A.小很多B.大很多C.不變D. 上下波動5.為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)一般做（精品文檔7.三相異步電動機(jī)在電動機(jī)運行狀態(tài)時，其轉(zhuǎn)差率范圍是（）A. s0B.s=OC.0s18直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的Ea 和 la 的方向分別是（）

14、A.相同、相同B.相反、相反C.相同、相反D.相反、相同9.某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為 2400Hz 時，轉(zhuǎn)速為 1200rpm,則可知此時步進(jìn)電機(jī)的步距角為（）。A. 1.5B.3C. 6D.410.步進(jìn)電機(jī)的角位移與（ ）成正比。三簡答題1.正常運行的他勵直流電動機(jī)，如果勵磁繞組突然斷線，會有什么情況發(fā)生？為什么？（5 分）2.寫岀交流伺服電動機(jī)的工作原理？ （ 6 分）3. 一般的他勵直流電動機(jī)為什么不能直接起動？有哪些起動方法？采用什么起動方法比較好？（5四計算題1. 一交流 4 極交流伺服電動機(jī)，接在電源電壓 50HZ 電源電壓上，以 1300r/min 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。求旋轉(zhuǎn)磁 場的

15、轉(zhuǎn)A.細(xì)長圓管狀C.圓盤狀6.當(dāng)兩相對稱交流電流通入兩相對稱繞組時,A.橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場B.細(xì)長圓柱形D.細(xì)長圓臺形在交流伺服電動機(jī)內(nèi)會產(chǎn)生（）B.脈振磁場D.等幅脈振磁場（A）步距角 （B）通電頻率（C）脈沖當(dāng)量（D）脈沖數(shù)量精品文檔速，啟動前和啟動后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動勢的頻率。（6 分）2.某他勵直流電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為 Ra=0.037 ，UN=220V IN=270A,nN=1150r/min，請畫岀固有機(jī)械特性。（提示聯(lián)系機(jī)械特性直線圖，只要求得空載轉(zhuǎn)速，再求得額定轉(zhuǎn)矩，又已知額定轉(zhuǎn)速，就可求已知機(jī)械特性直線的曲率）（6 分）3. 一臺五相十拍運行的步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=45,在

16、A 相繞組中測得電流頻率為 500Hz,求：（6（1）電機(jī)的步距角（2）轉(zhuǎn)速（3） 設(shè)單相通電時距角特性為正弦形，幅值為 3,求三相同時通電時最大轉(zhuǎn)矩 Tjmax（ABC）控制電機(jī)期末試卷答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一填空題（每空 2 分）1. 建立主磁場；產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2. 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；調(diào)壓調(diào)速；弱磁調(diào)速3. 換向時產(chǎn)生很大的火花；造成電網(wǎng)電壓的波動。4增大5. 466.6,32.3,6.電樞繞阻兩端的極性7軟8發(fā)電機(jī)電磁制動驅(qū)動9.150010.橢圓形11. 鼠籠式轉(zhuǎn)子精品文檔12. 一 四13. 不會14. 交變15. 定子磁場轉(zhuǎn)速二選擇題（每題 2 分）1. D 2.B

17、 3.C 4.B 5.C 6.C 7.C 8.D 9.B10.D三簡答題1 .答：空載或輕載，飛車（轉(zhuǎn)速過高）。由于磁場非常小，反電動勢與電樞電壓接近，根據(jù)E=Ce n ,轉(zhuǎn)速過高；（2 分）大負(fù)載，電流過大，根據(jù) T=CT la ,電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，轉(zhuǎn)矩值較大，所以當(dāng)磁通非常小時，電流過大。（3 分）2.當(dāng)向定子繞組中通過入對稱的二相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1 沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。（2 分）由于旋轉(zhuǎn)磁場以 n1 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路

18、環(huán)短接，在感應(yīng)電動勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動勢方向基本一致的感生電流。（2 分）轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。（2 分）2.答：起動時，感應(yīng)電動勢為 0，直接起動時起動電流很大（2 分）?？梢圆捎秒姌写娮杵饎雍徒?壓起動（2 分）。降壓起動的方法比較好（1 分）。四計算題1.n 0=60f/p=1500（r/mi n） （1分）S=（n。-n1）/ n0=（1500-1300）/1500=0.133（1 分）啟動前轉(zhuǎn)子 f=50HZ 定子 f=50HZ （2 分）啟動后轉(zhuǎn)子 f=sf

19、=0.13350=6.65 HZ定子 f =50HZ （2 分）2.解：計算：3 分；作圖：3精品文檔分（包括橫縱坐標(biāo)、關(guān)鍵點數(shù)值、曲線，各占1 分）精品文檔220 0.037 27011500.1826葉叭n空00=66.67(r/min)(2 分)ZRN 45*10.3sin -Tjmax(ABC)max1.618Tjmax=1&8*3=4.854(2 分)sin5控制電機(jī)20092010 學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷 （A）一、單項選擇題（在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題2 分，共 20 分）1.下列哪一項是變壓器變比K 錯誤的表達(dá)式的是（

20、C ）。A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22.一他勵直流電機(jī)拖動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運行，電樞電壓不變，若因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩稍有增大，則（D ）A.穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機(jī)不能再繼續(xù)穩(wěn)定運行UNRa1NCeN“N3.(1)TNnCtNIN9.55CeNIN9.55 0.1826 270470.8(Nm)360=360ZRN45*100.8(2 分)Ce N精品文檔B.電機(jī)速率下降，短時間調(diào)整后又恢復(fù)原來的速度穩(wěn)定運行C.電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會降低，所以運行不受影響D.電機(jī)速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點穩(wěn)定運行3.導(dǎo)體在磁場中作切割磁力線運動，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電

21、勢的方向由_ 定則判定；通精品文檔電導(dǎo)體在磁場中運動，運動方向由 _定則判定。（A ）4.以下哪個選項不能 改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是（B ）5._直流電動機(jī)中，電動勢的方向與電樞電流方向 _ ，直流發(fā)電機(jī)中，電動勢的方向與電樞電流的方向_。（ A ）A.相反，相同B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反轉(zhuǎn)速為（B ）A. 3000 r/mi nB. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min8.直流電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（A ）的對應(yīng)關(guān)系。9.自整角機(jī)按力矩式運行時，其力矩式發(fā)送機(jī)的國內(nèi)代號是（B ）A. ZLJB. ZLF C. ZCFD. ZKC10.

22、對幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為（D ）A.兩個正向圓形磁場B.無法確定C.兩個反向圓形磁場D.一個正向圓形磁場和一個反向圓形磁場二、 填空題（每小題 2 分，共 20 分）1.按照勵磁方式劃分，直流測速發(fā)電機(jī)有永磁式和_電磁式兩種型式。2.直流測速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是_ Ua=Ea-IaRa_。3.在直流電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，突然將勵磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時會發(fā)生堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時又會出現(xiàn) 飛車 _現(xiàn)象。4.影響電動機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是電樞電壓 Ua_ 、點數(shù)電阻 Ra_ 口放大器內(nèi)阻 Ri。5.增大電機(jī)端電壓 Ua 時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將增大_ （填增大或減?。?/p>

23、增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻 Rtf 時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 減小_ 。6.自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為_力矩式_ 自整角機(jī)和_控制式_ 自整角機(jī)兩大類。7.勵磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差_90度，幅值彼此_ 相等_ ，這樣的兩個電流稱為兩相對稱電流。8.轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為 轉(zhuǎn)差率_。9._ 伺服電動機(jī)的運行穩(wěn)定性用阻尼系數(shù)（或 D）表示，D值越大，表示電機(jī)的穩(wěn)定A.右手，左手B.右手，右手 C.左手，左手D. 左手，右手A.改變磁通方向B.同時改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵磁電流方向D.改變電樞電壓方向6.以下哪些因素不致使直流電動機(jī)的機(jī)械特性硬度變化A.電樞回路串電阻B.C.

24、減弱磁場D.7.已知交流伺服電動機(jī)的極數(shù)對數(shù)為改變電樞電壓增大勵磁電流2，使用頻率為 50Hz 的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場的A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩精品文檔性越_好_。5.10.交流伺服電動機(jī)的有效信號系數(shù)表達(dá)式是ae=Uk/Ukn_ 。三、 簡答題（每小題 6 分，共 30 分）1.直流伺服電動機(jī)在不帶負(fù)載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有， 為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？有死區(qū)。由 uTsRa ajo_TL）Ra，因為是空載，所以 TL=0,但T00，故Uao 0，aoCTCT精品文檔所以有死區(qū)。由關(guān)系式UaoToRaCelaoRaCeR，可知，死區(qū)的

25、大小主要與空載電樞電CT C7ao a流lao和電樞電阻Ra有關(guān)。2. 直流電動機(jī)為什么不能直接起動？如果直接起動會引起什么后果？起動瞬間轉(zhuǎn)速 n=0,電動勢 Ea=Cen=0,最初起動電流|NUNRa。若直接起動，由于 Ra很小，1st 會達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無法換向，同時也 會過熱，因此不能直接起動。3. 要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，加在勵磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時，要求兩相電壓幅值相等， 相位相差 90 度；當(dāng)勵磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. 直流電動機(jī)的啟動性能要求是什么？(1)啟動時電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動時的阻轉(zhuǎn)矩；(2)啟動時電樞電流不要太大；(3)要求電動機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和在加速過程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟 動時間。5. 為什么交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低？因為電