機(jī)械原理與零件總復(fù)習(xí)

1、研究內(nèi)容研究內(nèi)容 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件動的條件 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪系齒輪系 傳動零件傳動零件 齒輪傳動齒輪傳動 帶傳動帶傳動 支承零件支承零件 軸軸 滾動軸承滾動軸承 聯(lián)接零件聯(lián)接零件 鍵鍵 螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接件 聯(lián)軸器聯(lián)軸器平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 機(jī)器由機(jī)器由 組成，常用的機(jī)構(gòu)有哪幾種？組成，常用的機(jī)構(gòu)有哪幾種？ 機(jī)構(gòu)的組成要素是機(jī)構(gòu)的組成要素是 和和 。什么是構(gòu)件？什么是運(yùn)動副？。什么是構(gòu)件？什么是運(yùn)動副？根據(jù)運(yùn)動副的接觸形式，可分為根據(jù)運(yùn)動副的接觸形式，可分為 和和 ？ 低副中兩構(gòu)件是低副中兩構(gòu)件是 接觸，包括接觸，包括

2、和和 。高副中兩構(gòu)件是。高副中兩構(gòu)件是 接觸，包括接觸，包括 和和 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： F0 原動件數(shù)目原動件數(shù)目=F 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 局部自由度局部自由度 虛約束虛約束n=8PL=11PH=1F=38211 11=1復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈局部自由度局部自由度虛約束虛約束連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？ 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件條件？怎樣判斷平？怎樣判斷平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型？ 什么是什么是極位夾角

3、極位夾角？平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回？平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件是什么？特性的條件是什么？ 什么是什么是壓力角和傳動角壓力角和傳動角？壓力角越？壓力角越 ，機(jī)構(gòu)的傳，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。為提高機(jī)械傳動效率，應(yīng)使其最小力性能越好。為提高機(jī)械傳動效率，應(yīng)使其最小傳動角處于工作阻力較小的空回行程中。傳動角處于工作阻力較小的空回行程中。 什么是機(jī)構(gòu)的什么是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若以搖桿？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若以搖桿為主動件，當(dāng)為主動件，當(dāng) 和和 共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。置。平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； 最短桿與最長桿之和

4、應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和。（桿長和條件）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件 在滿足桿長和的條件下：在滿足桿長和的條件下： 以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為； 以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，該機(jī)構(gòu)為以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，該機(jī)構(gòu)為 以最短桿的對邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)以最短桿的對邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)為構(gòu)為。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：條件：最長桿的桿長最長桿的桿長

5、 0表示正變位，切出的齒輪分度圓的齒厚s 大于齒槽寬e ，齒根高 hf ham。 *2m2m2m2m（2 2）齒條刀中線與輪坯分度圓相割，加工出的齒輪為負(fù) 變位， x 0，S e , ha(ha+c*)m。 分度圓分度圓(中線)節(jié)線節(jié)線中線中線xmxm*2m2m2m2m斜齒輪傳動 法面參數(shù)（模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)）為標(biāo)準(zhǔn)值 分度圓 中心距 正確嚙合條件：法面模數(shù)相等；法面壓力角相等；螺旋角大小相等，旋向相反 當(dāng)量齒數(shù) 不發(fā)生根切的條件1cos2ndm zcos)(2121zzman3cosvzz3cos17vzz定軸齒輪系122112zzi 122121(d)21(e)21外嚙合齒

6、輪外嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪內(nèi)嚙合齒輪錐齒輪錐齒輪蝸輪蝸桿1ni所有主動輪齒數(shù)連乘積所有從動輪齒數(shù)連乘積11nkkk首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動類型有關(guān)）首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定（與齒輪傳動類型有關(guān)）1）全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳全部由平行軸圓柱齒輪組成的定軸齒輪系，可在傳動比計(jì)算公式的齒數(shù)比前乘以（動比計(jì)算公式的齒數(shù)比前乘以（-1）m，m為外嚙合齒為外嚙合齒輪的對數(shù)。輪的對數(shù)。 13 2143211.) 1(kkmkkzzzzzzzzi2）輪系中首、末兩輪的軸線不平行時(shí)，輪系中首、末兩輪的軸線不平行時(shí)，采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。采用打箭頭的方式確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。12(a)

7、(b)21(d)21(e)2112周轉(zhuǎn)齒輪系對上式作以下說明：對上式作以下說明：1）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。合）的周轉(zhuǎn)齒輪系。2）齒數(shù)比前一定有）齒數(shù)比前一定有“+”或或“”號。其正負(fù)號判定，可將號。其正負(fù)號判定，可將轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定。系的方法確定。1k21k32HkH1HkH1Hk1z.zzz.zzi 3）注意）注意 1 、 k 、 H 應(yīng)分別用正負(fù)號代入（推導(dǎo)時(shí)假應(yīng)分別用正負(fù)號代入（推導(dǎo)時(shí)假定三者同向）；定三者

8、同向）；4） 1 、 k 、 H 三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向；大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向；齒輪傳動 齒輪傳動的失效形式有哪些？ 齒輪傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？閉式傳動和開式傳動的設(shè)計(jì)有什么區(qū)別？軟齒面齒輪和硬齒面齒輪的設(shè)計(jì)有什么區(qū)別？ 直齒、斜齒圓柱齒輪的受力分析。 影響直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的最主要參數(shù)分別是什么？ 齒形系數(shù)對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度有什么影響？影響齒形系數(shù)的主要參數(shù)是什么？21各力關(guān)系：各力關(guān)系：21ttFF21rrFF各力方向：各力方向：圓周力：圓周力：Ft1與

9、主動輪回轉(zhuǎn)方向相反與主動輪回轉(zhuǎn)方向相反Ft2與從動輪回轉(zhuǎn)方向相同與從動輪回轉(zhuǎn)方向相同徑向力：徑向力：Fr1 、Fr2分別指向各自齒輪的輪心分別指向各自齒輪的輪心n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n221各力關(guān)系：各力關(guān)系：21ttFF21rrFF各力方向：各力方向：Ft、Fr與直齒輪相同與直齒輪相同軸向力：軸向力：Fa 決定于齒輪的轉(zhuǎn)向和輪齒的決定于齒輪的轉(zhuǎn)向和輪齒的旋向，旋向，用用“主動輪左、右手定則主動輪左、右手定則”判斷判斷21aaFFn2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2Fa2Fa1帶傳動 帶傳動的受力分析，為什么會產(chǎn)生緊邊和松邊？什么情況會產(chǎn)生打滑？ 帶所受的應(yīng)力由幾部分組成？應(yīng)

10、力最大的地方在哪里？ 為什么會產(chǎn)生彈性滑動？彈性滑動與打滑的區(qū)別是什么？ 帶傳動的主要失效形式是什么？ 其它條件不變，只改變中心距、小帶輪基準(zhǔn)直徑或小帶輪包角，對帶傳動有什么影響？ 多級傳動中，為什么帶傳動適宜放在高速級？軸 根據(jù)載荷的不同，軸可分為哪幾類？ 按彎扭合成強(qiáng)度設(shè)計(jì)軸時(shí)，系數(shù)的含義是什么？ 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 便于軸上零件裝拆 零件裝配路線上沒有阻擋 軸端倒角 定位與固定 滾動軸承的定位軸肩低于軸承內(nèi)圈 為保證固定可靠，與零件配合的軸段寬度小于零件寬度 轉(zhuǎn)動件不能用靜止件定位或固定 加工工藝性 滾動軸承成對使用 鍵槽布置在同一加工方向上1235467錯(cuò)誤原因 軸端過長，不便于滾動軸承裝

11、拆 滾動軸承的定位軸肩高于軸承內(nèi)圈，不便于軸承拆卸 鍵的裝配畫法錯(cuò)誤，且鍵槽應(yīng)開在軸的同一母線上 軸段寬度應(yīng)小于齒輪寬度 軸肩過高，使齒輪無法裝配 帶輪缺少軸向定位，應(yīng)設(shè)計(jì)軸肩 帶輪缺少軸向固定，可用軸端擋圈或圓螺母固定改正滾動軸承 根據(jù)公稱接觸角的大小，滾動軸承可分為哪兩類？它們主要承擔(dān)什么方向的載荷？ 滾動軸承基本代號中，3、6、7、N各代表什么類型的滾動軸承？內(nèi)徑代號的含義是什么？ 滾動軸承的額定壽命和基本額定動載荷有什么含義？ 3類和7類軸承的壽命計(jì)算步驟（掌握正裝）。 滾動軸承的組合設(shè)計(jì)。滾動軸承壽命驗(yàn)算步驟 求徑向載荷R 求派生軸向力S 求軸向載荷A 根據(jù)正裝或反裝，確定派生軸向力

12、的方向 根據(jù)軸向合力的方向，判斷軸的運(yùn)動趨勢 根據(jù)正裝或反裝，判斷哪端軸承受壓，哪端軸承放松 壓緊端軸承的軸向載荷等于除開本身派生軸向力之外的軸向力的代數(shù)和 放松端軸承的軸向載荷等于本身的派生軸向力 比較A/R與e的大小，求徑向和軸向動載系數(shù)X、Y 求當(dāng)量動載荷P 求軸承壽命Lh滾動軸承的組合設(shè)計(jì) 兩端固定式結(jié)構(gòu) 軸承端蓋頂緊外圈 內(nèi)外圈避免過定位 軸承游隙調(diào)整 軸承端蓋與箱體間增加一組調(diào)整墊片 裝拆 正裝與反裝 定位軸肩低于內(nèi)圈 潤滑與密封 密封件的選擇 伸出端軸承端蓋的孔徑大于軸徑123456789101112131415錯(cuò)誤原因1.軸承端蓋與箱體的結(jié)合面應(yīng)加工出凸臺或沉頭座，以減少加工面積2.滾動軸承采用兩端固定式結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的凸緣應(yīng)頂緊軸承外圈3.兩端固定式結(jié)構(gòu)不需要彈性擋圈對軸承內(nèi)圈進(jìn)行固定4.軸承的定位軸肩高于軸承內(nèi)圈，不便于軸承拆卸5.齒輪缺少軸向定位6.鍵的裝配畫法錯(cuò)誤7.軸段的寬度應(yīng)小于齒輪的寬度；套筒不能