驅(qū)動(dòng)優(yōu)化相關(guān)操作講課教案

1、1 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化相關(guān)操作2 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 電流環(huán)驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面3 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 速度環(huán)驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面 電流環(huán)4 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 位置環(huán)驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面 電流環(huán) 速度環(huán)5 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 函數(shù)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面 電流環(huán) 速度環(huán)

2、 位置環(huán)6 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 圓測(cè)試驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面 電流環(huán) 速度環(huán) 位置環(huán) 函數(shù)發(fā)生器7 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 伺服跟蹤驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面 電流環(huán) 速度環(huán) 位置環(huán) 函數(shù)發(fā)生器 圓測(cè)試8 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量畫(huà)面電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明9 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量參數(shù)

3、測(cè)量畫(huà)面電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明10 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量畫(huà)面測(cè)量參數(shù)電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明11 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics用戶畫(huà)面測(cè)量畫(huà)面測(cè)量參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明12 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics結(jié)果顯示測(cè)量畫(huà)面測(cè)量參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)用戶畫(huà)面電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵

4、說(shuō)明13 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Liu Tong , A&D MC MT結(jié)果顯示測(cè)量畫(huà)面測(cè)量參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)用戶畫(huà)面文件功能電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明14 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定15 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅(qū)動(dòng)測(cè)試是否PLC允許Without PLC 不需要PLC允許With PLC 需要啟動(dòng)優(yōu)化時(shí)（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC啟動(dòng)(PLCNC) DB3*.DBX1.0電流環(huán)（Cur

5、r. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定16 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅(qū)動(dòng)測(cè)試是否監(jiān)控軸行程：Inactive 不監(jiān)控行程Active 監(jiān)控軸行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 負(fù)向限位電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定17 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量的類型：頻率響應(yīng)（頻域）階躍響應(yīng)（時(shí)域）電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定18 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechat

6、ronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面19 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量參數(shù)：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明20 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量參數(shù)：Bandwith帶寬840D 4kHz810D 0.8kHz電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明21 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量參數(shù)：Ave

7、raging平均次數(shù)次數(shù)越多，越精確，時(shí)間越長(zhǎng)。通常20次電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明22 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量參數(shù)：Settling time建立時(shí)間注入測(cè)量信號(hào)和偏移到記錄測(cè)量數(shù)據(jù)間的時(shí)間。電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明23 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量參數(shù)電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明24 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatron

8、icsStart: 啟動(dòng)測(cè)量Stop: 停止測(cè)量其它停止測(cè)量的方法：急停NC程序停鍵復(fù)位鍵倍率=0變換工作方式。電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，啟/停測(cè)試25 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測(cè)量時(shí)的狀態(tài)：是否在測(cè)量軸的絕對(duì)位置電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，查看狀態(tài)26 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，初始頁(yè)面用戶畫(huà)面通過(guò)用戶設(shè)定，在用戶畫(huà)面中只顯示用戶關(guān)心的參數(shù)?？蓪⒉煌愋偷臄?shù)據(jù)方在同一個(gè)畫(huà)面，查看方

9、便。27 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，編輯頁(yè)面28 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，數(shù)據(jù)插入頁(yè)面29 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，數(shù)據(jù)插入后的顯示30 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫(huà)面結(jié)果顯

10、示畫(huà)面以圖形的方式顯示測(cè)量的結(jié)果可對(duì)圖形進(jìn)行縮放可使用標(biāo)尺查看某一時(shí)刻，某一頻率時(shí)，變量的數(shù)值31 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫(huà)面,比例設(shè)定32 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)文件功能畫(huà)面文件功能畫(huà)面能將測(cè)量的結(jié)果以文件的形式保存下來(lái)。便于存檔和交流33 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面34 Theo R

11、eichel, A&D MC Mechatronics35 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics速度環(huán)（Speed Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面36 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面Theo Reichel, A&D MC MechatronicsTransmission behavior of mechanical systems位置環(huán)（Position Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面驅(qū)動(dòng)優(yōu)化相關(guān)操作37 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁(yè)面,信號(hào)種類信號(hào)信號(hào)類型比例38 Theo

12、 Reichel, A&D MC Mechatronics函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁(yè)面,信號(hào)設(shè)定畫(huà)面39 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics圓測(cè)試（Circularly test）頁(yè)面,參數(shù)設(shè)定畫(huà)面圓測(cè)試參數(shù)： 表示：Radius 圓弧半徑 Resolution: 分辨率Feedrate 進(jìn)給速度 Represent: 平均半徑Multiplier 測(cè)量次數(shù) 程編半徑Meas. Time 測(cè)量時(shí)間選擇參與圓插補(bǔ)的兩個(gè)軸選擇測(cè)量系統(tǒng)：Active:當(dāng)前生效的測(cè)量系統(tǒng)First: 第一測(cè)量系統(tǒng)Second: 第二測(cè)量系統(tǒng)40 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics圓測(cè)試（Circularly test）頁(yè)面,結(jié)果顯示畫(huà)面41 Theo Reichel, A&D MC Mecha