YKA2608MC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

1、YKA2608MC/YKA2608MD 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)高性能、低價(jià)格設(shè)有 12/8 檔等角度恒力矩細(xì)分，最高 200 細(xì)分，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性最高反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps步進(jìn)脈沖停止超過(guò) 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過(guò)熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號(hào)輸入/輸出驅(qū)動(dòng)電流從 0.0A/相到 6.0A/相連續(xù)可調(diào)可以驅(qū)動(dòng)任何 6.0A 相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V出錯(cuò)保護(hù)：過(guò)熱保護(hù)過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)體積小巧YKA2608MC(D 尾一款經(jīng)

2、濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為 45x136x92mm3典型應(yīng)用雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器， 驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V,采用單電源供電。適配6或8出線電流在6.0A以下，外徑57-86mm勺各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高； 而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100msM,線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶(hù)在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，最高可達(dá)200細(xì)分，振動(dòng)減小

3、，噪聲降低。電器規(guī)格說(shuō)明最小值典型值最大值供電電壓(VDC24跟用戶(hù)要求有關(guān)80峰值輸出電流(A)0.0跟用戶(hù)要求有關(guān)6.0邏輯輸入電流(mA)15步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率(KHz)-200脈沖低電平時(shí)間(uS)2.5-工作電流設(shè)定示意圖功能設(shè)定示意圖QN正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號(hào)波形時(shí)序圖驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖驅(qū)動(dòng)器接線示意圖原點(diǎn)信號(hào)指示燈電海指示燈過(guò)熱指示燈過(guò)指示燈電機(jī)線建阻流設(shè)定應(yīng)位黑:詳見(jiàn)。 作電流設(shè)定示意圖相進(jìn)脈沖信號(hào)+步進(jìn)腺通信號(hào)-方向控制信號(hào);方向控制信號(hào)-電機(jī)輝放信殍+由機(jī)庫(kù)放信號(hào)-YKA24UMC用戶(hù)控制部件驅(qū)動(dòng)器+ePU-W上+DR-A(R+電機(jī)釋放信號(hào)輸出-IFe1可懸空，W由

4、直流電源電源，-V由24-S0V電漉-廠恥eRRb-M目1*等步迅電機(jī)i.1播日相 L-BYKA26O8MC安裝尺寸（單位：mm）便面安翦圖J2A,Trr米用側(cè)面安裝，散熱效果較好YKA2608MC細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200 200D6ON OFFON OFFON OFF ONOFFON OFFON OFFON OFFON OFFD5ON ONOFF OFFON ONOFFOFFONON OFF OFFONON OFF OFFD4ON ONON ONOFFOFF OFFOFFONONONON OFF OFF OFF OFFD3ON ONON O

5、NON ONON ONOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD2ON雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖暗號(hào)，DR為方向控制恬號(hào)D1自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）YKA2608MD細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無(wú)效D2ON雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖暗號(hào)，DR為方向控制恬號(hào)D

6、1自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）國(guó)招YKA2608WC正面安需圖r41指示燈和電位器功能說(shuō)明標(biāo)記符號(hào)功能注釋PWR電源指示燈驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。TM零點(diǎn)指示燈零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。O.H過(guò)熱指示燈過(guò)熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。O.C過(guò)流/電壓過(guò)低指示燈電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí)，紅色指示燈亮。Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。引腳功能說(shuō)明標(biāo)記符號(hào)功能注釋十輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。PUD2-OFF寸為步進(jìn)脈沖佶號(hào)下降沿

7、有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為正向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)十輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。DRD2-OFF寸為方向控制彳百號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220a，要求：低電平00.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為反向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)+輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。MF電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。+V電源正極DC2g80V一V電源負(fù)極AGBC-B-UD+A、-A照c一八、IV!BG。_1電機(jī)接線+B-+13c、一,六出線+屋-1八出線+LN+B、-B1 .不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC80V2 .輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Q,24V串接12000）。3 .此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或者8出線電機(jī)。4 .驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)停止工彳故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)