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1、信號(hào)與系統(tǒng)課程研究性學(xué)習(xí)報(bào)告組長(zhǎng) 學(xué)號(hào): 小組成員 學(xué)號(hào): 小組成員 學(xué)號(hào): 小組成員 學(xué)號(hào): 小組成員 學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師 時(shí)間 信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析專題研討【目的】(1) 加深對(duì)信號(hào)與系統(tǒng)時(shí)域分析基本原理和方法的理解。(2) 學(xué)會(huì)利用MATLAB進(jìn)行信號(hào)與系統(tǒng)的分析。(3) 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力,以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力?!狙杏戭}目】 題目1 連續(xù)信號(hào)通過系統(tǒng)的響應(yīng) 一連續(xù)LTI系統(tǒng)滿足的微分方程為(1) 已知,試求該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。(2) 用lsim求出該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的數(shù)值解。利用(1)所求得的結(jié)果,比較不同的抽樣間隔對(duì)數(shù)值解精度的影響。程序如下:ts=0;te=15;
2、dt=0.001;a=1,3,2;b=2,1;sys=tf(b,a);t=ts:dt:te;x=exp(-3*t).*t=1;y=lsim(sys,x,t);plot(t,y);xlabel(Time(sec)ylabel(y(t)得圖如下: (3)用命令 x,Fsam,bits = wavread(Yourn);將硬盤上的語音文件Yourn.wav 讀入計(jì)算機(jī)。用命令 sound(x,Fsam);播放該語音信號(hào);(4)用命令 load model01將磁盤文件model01.mat讀入計(jì)算機(jī)后,MATLAB的workspace中將會(huì)新增變量den和num。den表示微分方程左邊的系數(shù),變量n
3、um表示微分方程右邊的系數(shù)。寫出磁盤文件model01.mat定義的微分方程; denden = 1.0e+024 * 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0008 5.6484 numnum = 1.0e+024 *0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.4867過濾程序:ts=0;te=15;dt=0.001;load model01; x,Fsam,bits = wavread(Yourn);sys=tf(num,den);sound(x,Fsam);pause;N=length(x);t=(0:N-1
4、)/Fsam;y=lsim(sys,x,t);stem(t,y);sound(y,Fsam);結(jié)果:出下圖,噪聲沒了。(5)計(jì)算(3)中的信號(hào)通過(4)中系統(tǒng)的響應(yīng),播放系統(tǒng)輸出的語音信號(hào)。與處理前的信號(hào)比較,信號(hào)有何不同?能用已學(xué)知識(shí)解釋所得結(jié)果嗎? 高頻信號(hào)沒有了。原圖:信號(hào)中的高頻部分被微分方程所決定的系統(tǒng)(濾波器)給濾掉了?!绢}目目的】 1.學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)求解信號(hào)通過系統(tǒng)響應(yīng); 2.熟悉用Matlab處理語音信號(hào)的基本命令;【仿真結(jié)果】【結(jié)果分析】【發(fā)現(xiàn)問題】 (專題研討或相關(guān)知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的問題):【問題探究】【閱讀文獻(xiàn)】【仿真程序】【研討題目】題目2 連續(xù)信號(hào)卷積積分的數(shù)值近似計(jì)算
5、兩個(gè)連續(xù)信號(hào)的卷積積分定義為為了進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,需對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行抽樣。記xk=x(kD), hk=h(kD), D為進(jìn)行數(shù)值計(jì)算所選定的抽樣間隔,則可證明連續(xù)信號(hào)卷積積分可近似的表示為(1)由式(1)可知,可以利用Matlab提供的conv函數(shù)近似計(jì)算連續(xù)信號(hào)的卷積積分。設(shè)x(t)=u(t)-u(t-1),h(t)=x(t)*x(t),(a) 為了與近似計(jì)算的結(jié)果作比較,用解析法求出y(t)=x(t)*h(t);將它畫出來:t=-1:0.001:5;y=1/2*t.*t.*t=0-3/2*(t-1).*(t-1).*t=1+3/2*(t-2).*(t-2).*t=2-1/2*(t-3).*(t-
6、3).*t=3;plot(t,y);(b)用不同的D計(jì)算出卷積積分的數(shù)值近似值,并與(a)中的理論結(jié)果進(jìn)行比較;D=0.1時(shí):clear all;ts=-0.1;dt=0.1;te=1.1;t=ts:dt:te;x=t=0-t=1;y=conv(x,x);z=conv(x,y);N=length(z);stem(0:N-1)*dt,z*dt*dt)D=0.05時(shí):clear all;ts=-0.1;dt=0.1;te=1.1;t=ts:dt:te;x=t=0-t=1;y=conv(x,x);z=conv(x,y);N=length(z);stem(0:N-1)*dt,z*dt*dt)D=0.0
7、2時(shí):clear all;ts=-0.1;dt=0.1;te=1.1;t=ts:dt:te;x=t=0-t=1;y=conv(x,x);z=conv(x,y);N=length(z);stem(0:N-1)*dt,z*dt*dt)D=0.01時(shí):clear all;ts=-0.1;dt=0.1;te=1.1;t=ts:dt:te;x=t=0-t=1;y=conv(x,x);z=conv(x,y);N=length(z);stem(0:N-1)*dt,z*dt*dt)(b) 證明(1)式成立;由圖可以看出(1)式明顯成立。(c) 若x(t)和h(t)不是時(shí)限信號(hào),如x(t)=u(t),h(t)=
8、e-tu(t),, 則用上面的方法進(jìn)行近似計(jì)算是否會(huì)遇到問題?若出現(xiàn)問題請(qǐng)分析出現(xiàn)問題的原因,并給出一種解決問題的方案;根據(jù)提出的方案完成近似計(jì)算卷積分的子程序;clear all;ts=-5;dt=0.01;te=20;t=ts:dt:te;x=1*(1-exp(-t).*t=0;plot(t,x);圖:clear all;ts=0;dt=0.1;te=20;t=ts:dt:te;x=t=0;y=exp(-t).*t=0;z=convn(x,y);N=length(z);stem(0:N-1)*dt,z*dt)可以發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)誤差,修改程序如下:clear all;ts=0;dt=0.001;
9、te=20;t=ts:dt:te;x=t=0;y=exp(-t).*t=0;z=convn(x,y);N=length(z);plot(0:N-1)*dt,z*dt);axis(0,10,-0.5,2)即為所求。提示:下面給出了兩種可能的解決方案,更歡迎同學(xué)們嘗試自己的方案。 (1)讀MATLAB的Help,比較conv函數(shù)和filter 函數(shù),探討能否利用filter函數(shù)解決問題;(2)在新版MATLAB中,函數(shù)conv可寫為conv(A, B, SHAPE),讀MATLAB提供的關(guān)于conv中的Help,探討能否利用conv中參數(shù)SHAPE解決問題;(e) 若將x(t)和h(t)近似表示為
10、其中是寬度為的矩形波。給出利用上述近似表示計(jì)算卷積積分的算法。取相同的抽樣間隔,比較兩種近似計(jì)算卷積積分方法的優(yōu)缺點(diǎn)。若采用以上的算法,如下:(1) 先對(duì)其中的一個(gè)微分:(比如可以先對(duì)x(t)微分) 則其中,圖形如下:再積分。但此方法過于繁瑣,現(xiàn)用一更為簡(jiǎn)單方法如下:引理:兩個(gè)寬度為的矩形波平移后卷積如下: 卷積后:所以設(shè)計(jì)算法如下(只看三角形的頂點(diǎn)):但計(jì)算機(jī)不能處理無限,故假定x(t)的t值取0到10(為簡(jiǎn)單)、h(t)的t值也取0到10;x(t)=exp(-t);h(t)=exp(-5t);=0.1時(shí):理論如下:而由引理知其對(duì)應(yīng)的特征數(shù)為,程序如下:clear all;ts=0;dt=1
11、;te=10;t=ts:dt:te;x=exp(-1*t);h=exp(-5*t);z=convn(x,h);k=length(z);plot(0:k-1,z*dt)將dt變?。篶lear all;ts=0;dt=0.001;te=10;t=ts:dt:te;x=exp(-1*t);h=exp(-5*t);z=convn(x,h);k=length(z);plot(0:k-1,z*dt)(f)若有其他想法,歡迎提出方案,編程實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行對(duì)照比較研究?!绢}目目的】 1.學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)近似計(jì)算連續(xù)信號(hào)的卷積積分; 2.分析在計(jì)算過程中出現(xiàn)的問題并提出解決方案;【題目分析】【卷積積分理論計(jì)算方法的小結(jié)和評(píng)述】【近似計(jì)算方法的理論推導(dǎo)】【仿真結(jié)果】【結(jié)果分析】【自主學(xué)習(xí)內(nèi)容】【閱讀文
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