§7.4-常系數(shù)線性差分方程的求解_第1頁(yè)
§7.4-常系數(shù)線性差分方程的求解_第2頁(yè)
§7.4-常系數(shù)線性差分方程的求解_第3頁(yè)
§7.4-常系數(shù)線性差分方程的求解_第4頁(yè)
§7.4-常系數(shù)線性差分方程的求解_第5頁(yè)
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1、注意:注意:P21-27P21-27不要求(限于不要求(限于20032003春季春季“非典非典”特別學(xué)期特別學(xué)期) 迭代法迭代法 時(shí)域經(jīng)典法時(shí)域經(jīng)典法 zi zi、zs zs 分解法分解法變換域求解法變換域求解法(Ch8)解法1. 1. 迭代法迭代法3. 3. 零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng) + + 零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng) 利用卷積求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)利用卷積求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2. 2. 時(shí)域經(jīng)典法:齊次解時(shí)域經(jīng)典法:齊次解 + + 特解;特解;4. z 變換法變換法 反變換反變換 y(n)一迭代法利用差分方程本身的遞推關(guān)系,逐一求出利用差分方程本身的遞推關(guān)系,逐一求出y(n)。 輸輸出出序序列列的的解解析

2、析式式但但得得不不到到ny二時(shí)域經(jīng)典法 1.求齊次解:齊次方程的解 一般方法:差分方程一般方法:差分方程 特征方程特征方程 特征根特征根 y(n)的的解解析式析式 由起始狀態(tài)確定常數(shù)。由起始狀態(tài)確定常數(shù)。0)(0 Nkkknya齊齊次次方方程程的的形形式式為為:根據(jù)特征根的情況,解有三種形式。00 Nkkkra特征方程為:特征方程為: nnnnnrCrCrCny 2211階方程階方程無(wú)重根無(wú)重根nrrrn 21 . 1解的三種形式2.2.有重根:有重根:r r是特征方程的是特征方程的k k重根。重根。 nkkkkrCnCnCnCny 122113.3.有共軛復(fù)數(shù)根:當(dāng)作不同的根,解可化簡(jiǎn)。有共

3、軛復(fù)數(shù)根:當(dāng)作不同的根,解可化簡(jiǎn)。2.特解線性時(shí)不變系統(tǒng)輸入與輸出有相同的形式:線性時(shí)不變系統(tǒng)輸入與輸出有相同的形式: anenx anAeny njenx njAeny 輸入輸入輸出輸出 nnx cos )cos( nAny nnx sin )sin( nAny knnx 0111AnAnAnAnykkkk Anx Cny nrnx nrCny nrnx nnrCrnCny21 (r與特征根重)與特征根重) (此表書上沒有)(此表書上沒有)三零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)1.零輸入響應(yīng):輸入為零,差分方程為齊次C由初始狀態(tài)定(相當(dāng)于由初始狀態(tài)定(相當(dāng)于0-的條件)的條件) nrC齊次解:齊次解:2.零狀態(tài)響應(yīng):初始狀態(tài)

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