90度轉彎傳送帶畢業(yè)設計

1、武漢科技大學畢業(yè)設計論文本科畢業(yè)設計題目:90度轉彎傳送帶設計學院：機械學院專業(yè)：機電一體化學號： 014908200483學生姓名：劉武指導教師：汪鳴日期：2011年12月摘要本次畢業(yè)課題設計中的減速機選擇的是非標準減速器。一級圓柱齒輪減速機是位于原動機和工作機之間的機械傳動裝置。機器常由原動機、傳動裝置和 工作機三部分組成。合理的傳動方案不僅應滿足工作機的性能要求，而且還要 工作可靠、結構簡單緊湊加工方便、成本低、傳動效率高以及使用和維護方便。 關鍵詞：傳動裝置滾軸 齒輪低速軸2武漢科技大學畢業(yè)設計論文AbstractThe subject of design graduateschoos

2、e non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located betwee n the prime mover and work ing mach ine mecha ni cal tran smissi on device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound tran smissi on programs should not only meet the performa

3、nee requireme nts of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high tran smissi on efficie ncy as well as easy to use and mai nta in.Key words: low-speed gear box gear shaft3武漢科技大學畢業(yè)設計論文目 錄1綜述41.1 帶式輸送機的特點51.2 90度轉彎帶式輸送機綜述51.3 課題的主要內容92帶式

4、輸送機驅動功率計算102.1 驅動形式的確定 102.2 輸送帶運行阻力112.2.1逐點張力計算法152.3 運行阻力的計算182.4 輸運帶上各點張力的計算 192.5 電動機功率的確定 202.6 電動機和減速器的選擇 213 輸送帶213.1 輸送帶的強度驗算224滾筒244.1 傳動滾筒的分類 254.2傳動滾筒的選用與校核26主要參考文獻29致 謝304武漢科技大學畢業(yè)設計論文1緒論帶式輸送機是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件 的輸送機械。其特點是承載物料的輸送帶也是傳遞動力的牽引件，這與其它輸送機械 有著顯著的區(qū)別。承載帶在托輥上運行，也可用氣墊。磁墊

5、代替托輥作為無阻力支撐 承載帶運行。它在連續(xù)式輸送機械中是應用最廣泛的一種，且以膠帶為主。帶式輸送機按承載斷面可分為平形、槽形、雙槽形（壓帶式）、波紋檔邊斗式、波紋檔邊袋式、吊掛式圓管形、固定式和移動式圓管形等8大類。1.1帶式輸送機的特點帶式輸送機自1795年被發(fā)明以來，經過兩個多世紀的發(fā)展，已被電力、冶金、煤 炭、化工、礦山等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第二次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術 的采用，使帶式輸送機的發(fā)展步入了一個新紀元。當今，無論從輸送量、運距、經濟 效益等各方面來衡量，它已經可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并 成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。它具有一下特點：（1）結構簡單。

6、帶式輸送機的結構由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件、 驅動裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進行標準化生產，并可按需要 進行組合裝配、結構十分簡單。（2）輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、阻燃等 各種性能，并耐高、低溫，可按需要進行制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學品、 生熟料和混凝土。（3）輸送量大。運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間斷運送，這是 火車、汽車運輸望塵莫及的。1.2 90度轉彎帶式輸送機綜述普通帶式輸送機一般只能在一直線輸送物料，而90度帶式輸送機是在普通帶式輸 送機的基礎上發(fā)展起來的一種輸送機械，以實現在大面積、長距離條件下

7、的物料輸送， 從而充分發(fā)揮運輸設備的功能。1.2.1 90 度轉彎帶式輸送機的幾種結構型式（1采用花紋輸送帶的大傾角帶式輸送機采用花紋輸送帶可在一定范圍內增大物料的輸送角度。有波浪形、棱錐形、魚骨形、人字凸臺形、圓凹坑形等花紋，花紋的高度（或凹坑的深度）為 540mm圖1- 1具有肋條的輸送帶圖1 1是美國生產的一種供輸送成件物料用的具有橫向尖頂肋條的輸送帶，肋條的大小及剛度恰好使肋條在物料的作用下向后彎曲，肋條頂部靠其后面相鄰的一個肋 條底部支住，肋條頂部為120°的等腰三角形，所以貨物始終被支撐在肋條的邊棱， 即 使貨物很輕也是如此?；y帶式輸送機的主要優(yōu)點是可以采用標準的系列設

8、備，輸送能力大、結構簡單、 使用可靠，輸送傾角可比光面輸送帶高 10°20。技術經濟分析表明，它的長度與 費用比通用輸送機減少16%20%。運輸具有中等濕度的物料時，可采用振動式清掃。（2）具有橫隔板輸送帶的大傾角帶式輸送機有橫隔板的輸送帶分3種結構型式：可拆卸橫隔板輸送帶（圖 1-2a）、固定橫隔 板輸送帶（圖1-2b）、有橫隔板和側檔邊輸送帶（圖1-3）。（a）可拆橫隔板輸送帶（b）固定橫隔板輸送帶圖1-2有橫隔板輸送帶9武漢科技大學畢業(yè)設計論文圖1-3有橫隔板和側檔邊輸送帶1橫隔板；2 波形檔邊；3導向邊可拆卸橫隔板一般采用機械方法固定，其優(yōu)點是橫隔板損壞或磨損后可以更換，也可

9、調節(jié)橫隔板間距。一般橫隔板的高度為50300mm輸送傾角可提高到60°70°輸送帶上面的橫隔板可以做成馬蹄形支撐件 （圖1-4）,用硫化方法將其兩端固定 到輸送帶的側邊，代替橫隔板。當輸送帶形成梯形時，馬蹄形支撐件在輸送帶上無縫 隙，但需將輸送帶空載分之翻轉180。，以使輸送帶能夠在普通托輥上運行。圖1-4馬蹄形橫隔板輸送帶1 輸送帶；2 橫隔板在實際應用中都力求采用普通標準輸送帶配以橫隔板，在空載分支上配置特殊托輥，以避免輸送帶翻轉長度的限制，另一方面使輸送帶磨損增大，由三輥式托輥組支承的大傾角輸送機就是其中一種。輸送帶的橫隔板在承載分支上靠隔板本身向輸送帶中部彼此搭接，

10、輸送帶空載分支沿著圓盤形的托輥運行， 而橫隔板在圓盤之間通過（圖 1 9a）。也可采用從一個表面轉到另一個表面的鉸接橫隔板（圖1 5b）,這種隔板用專門的鉸鏈與輸送帶側邊聯(lián)接，當輸送帶運行時，靠橫向導軌將橫隔板轉到空載分支 的上面，輸送帶的空載分支即可沿著普通托輥運行。10武漢科技大學畢業(yè)設計論文圖1 5具有橫隔板的大傾角輸送機承載分支與空載分支的布置具有橫隔板和側檔邊的大傾角輸送機， 輸送傾角能達到60°,當輸送粉塵物料時， 該輸送機最大傾角可達70°75°。采用通用帶式輸送設備，僅用具有側檔邊的輸送 帶代替普通輸送帶，輸送能力提高0.51倍，輸送機總投資費用減

11、少40%，經濟效益 顯著。缺點是輸送帶清掃困難，不宜運輸粘性物料。（3）采用大槽角的大傾角帶式輸送機大槽角提高輸送傾角的原理是：輸送帶形成深槽形，輸送帶與物料之間產生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。有 3種結構型式：輸送帶呈U形（圖1 6a），輸送帶中間布置加強索；幾組托輥將輸送帶托起形成深槽形（圖1 6b）;采用特殊托輥組（圖1 6c ）使輸送帶與物料之間產生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。（a） U形膠帶（b）深槽托輥組（c）特殊托輥組#武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文圖1 6大槽角帶式輸送機3種結構形式#武漢科技大學畢業(yè)設計論文以上幾種深槽形帶式輸送機可用于輸送細塊

12、和中塊散狀物料(塊度在300mn以下),輸送傾角為25°30。其優(yōu)點在于：結構比其它大傾角輸送機簡單，用普通輸送 機的通用部件；適宜于多點驅動，可用普通輸送帶，在傾角不太大時，這種輸送機 很有發(fā)展前途；由于槽形角太大，貨載橫截面積大，因此在相同寬和相同帶速下輸 送能力增大。(4) 管形90度轉彎帶式輸送機管形帶式輸送機是在槽形帶式輸送機基礎上發(fā)展起來的一種新型輸送設備，其工 作原理是：物料受卷成管狀的輸送帶側壓力作用，物料與輸送帶間的摩擦力增加，管形帶式輸送機有4種結構形式：吊掛托輥式管形帶式輸送機；滑車夾鉤式 管形帶式輸送機；導軌式管形帶式輸送機；圓管帶式輸送機。1.3 課題的主要

13、內容本課題的主要內容是完成90度轉彎帶式輸送機的的設計莊帶轉限廠司WWW.ehfSGXGlTi1 7 90度轉彎傳輸機在設計中，根據生產現場的實際要求，確定帶式輸送機的型式，完成把各部件的 選用設計以及必要部件的校核。最后，將它們轉化成為能夠指導制造、裝配、安裝、調試、使用和維護用的設計圖紙及說明書等技術檔主要原始資料見表1-1表1 -1山西省襄垣縣輝坡煤礦主斜井帶式輸送機設計要求工作環(huán)境井下輸送量O 200T貨載原煤物料密度r = 1.01t/m 3物料塊度0 250mm傾角21°輸送長度L= 600m帶寬要求B= 800mm注：該表由焦作市新立康輸送機械有限公司提供由該表所提供的

14、數據，決定采用深槽形帶式輸送機。深槽形帶式輸送機與其它輸 送機相比，具有以下優(yōu)點：（1）結構比其它大傾角輸送機簡單，用普通輸送機的通用 部件；（2）適宜于多點驅動，可用普通輸送帶。因此在傾角不太大時（18°到28°之間），這種帶式輸送機成本低、使用方便。2帶式輸送機驅動功率計算2.1 驅動形式的確定電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其它驅動機構，借助于滾筒或其 它驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝 置的位置可分成單點驅動方式和多點驅動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機 長度上的某一個

15、位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數目分，可分為單滾筒驅動和雙滾筒驅動。對每個滾 筒的驅動又可分為單電機驅動和多電機驅動。單滾筒、單電機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應該是首選方式。對于長距 離運輸一般采用多點驅動方式。圖2 - 1 90度傳輸機根據現場要求，由于運距不太長（小于iooom,因此初步選定采用單點驅動方式。 由于是煤礦井下向上運輸，為保證發(fā)生意外停機時，傾瀉下來的物料不會堆積在輸送 帶的驅動裝置部分，必須要求驅動裝置安裝在機頭部。另外由于本機要求運量不高， 為節(jié)省投資，初選單電機驅動方式。但由于輸送傾角較大，為保證必要的驅動力，初 選雙滾筒的驅動方式。因此在本設計

16、中，初步選定在機頭部采用雙滾筒單點單電機驅動的方式。根據現 場環(huán)境要求，輸送機的布置如圖 2- 1所示。2.2 輸送帶運行阻力運行阻力分為直線段、曲線段及其它附加阻力，現分別敘述：（1）直線段運行阻力如圖2-2所示，運行阻力包括兩部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力（自 重分力）引起的阻力。由摩擦力引起的阻力總是為正，但由下滑力引起的阻力在此段輸圖2-2運行阻力計算示意圖承載段(或稱為重段)運行阻力為Fz二正壓力阻力系數_下滑力因為正壓力 =(q - qo qtz )gL cos -下滑力=(q q0) gL sin :所以Fz =( q q0 qtz) Lw z cos 卩=(q - q

17、0)L si n ： g( 2-1)式中q物流每米質量,kg/m ;qo輸送帶每米質量,kg/m ;qtz承載段托輥組每米轉動部分質量,kg/m ;qtz 二Gtz(2-2)ltzGtz 承載段托輥組轉動部分質量，kg; ltz 承載段托輥組間距,m;.tz 承載段托輥組運行阻力系數；L輸送帶沿傾角方向上的長度,m.當承載段向上運行時，下滑力為正；向下運行時，下滑力為負同樣，輸送帶回空段阻力為(2-3)(2-4)Fk 二(q。- qtk )Lw k cos ：二 q°L sin - g式中qtk 回空段托輥組每米轉動部分質量,kg / m ;GtkqtkltkGtk 回空段托輥組轉動

18、部分質量,kg;ltk 回空段托輥組間距,m;-.k 回空段托輥組運行阻力系數,kg/m.當承載段向上運行時，回空段是向下運行的。此時，回空段向下滑力為負；反之,回空段的下滑力為正。托輥阻力系數主要由實驗來確定，查表2-1可得。表2- 1常用的托輥阻力系數工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性 塵十0.0250.03室外工作，有大量磨損性塵土0.0350.04近年來，對于托輥阻力進行了許多理論與試驗的研究工作。研究結果表明，托輥的 運行阻力主要包括托輥的轉動阻力及擠壓阻力等。擠壓阻力又包括物料碰擊阻力，輸 送帶反復彎曲阻力及壓陷滾

19、動阻力。托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力，大小取決于托輥的結構。而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關。實驗表明，轉動阻力與擠壓阻力相比，擠壓阻力要比轉動阻力大的多，而在擠壓阻 力中，壓陷滾動阻力占比重最大，物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大 而降低。(2) 曲線段運行阻力1.改向滾筒上的阻力這種阻力由軸承摩擦阻力以及牽引機構繞入與繞出滾筒時的僵性阻力組成。 軸承摩擦阻力克服軸承支撐面上的摩擦折算到滾筒圓周的力為dtFt "(2-5)D式中N 正壓力，N,在不計滾筒質量時，其值是由該處的輸送帶的張力產生的。在計算正壓力時，可近似認為繞入和繞出滾筒時，輸送帶張力均

20、為S。N = 2 S sin (2 6)2于是有dFt =2)Ssin 二(2 7)D 2式中J改向滾筒與輸送帶間的摩擦系數，滾動軸承取0.02 0.03,滑動軸承取0.1 0.15;dt改向滾筒軸承的直徑,cm ;D改向滾筒直徑,cm. 僵性阻力在輸送帶繞入與繞出滾筒時所產生的僵性阻力為t1(2 8)18武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文(2 9)(2 10)式中1.236僵性系數,對于輸送帶十6 .:輸送帶厚度,cm.于是，克服以上兩種阻力所需要的圓周力為Ft。Ft1 =S(2 啟sin ) = SD 2用Cf表示分力點張力系數，則Cf =1改向滾筒與輸送帶的分離點的張力是

21、相遇點張力的Cf倍，即19武漢科技大學畢業(yè)設計論文式中s' =Cf s(2 11)傳動系數Cf見表2軸承類型近90°圍包角近180°圍包角滑動軸承1.031.041.051.06滾動軸承1.021.031.041.052表2 2分離點張力系數C f表20武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文(3) 其它阻力其它阻力包括受料區(qū)物料與輸送帶間的慣性阻力 Fba、犁式卸料器摩擦阻力Fb和清掃器摩擦力Fr等.這些阻力在長距離運輸機的阻力計算中可忽略。本設計中運輸距離600m屬于長距離范圍，故其它阻力不再考慮。2.2.1逐點張力計算法在討論輸送帶的各段阻力計算方法

22、后，需進一步確定輸送帶各點張力，輸送帶沿 縱向長度方向上各點的張力是不同的，但不需要計算出各點的張力，只要計算一些特 殊點的張力即可。最明顯的是要找出最大與最小張力點，最小張力點必須要能保證輸 送帶在兩組托輥間的懸垂度不能太大，用最大張力點的張力來確定輸送帶的縱向拉伸 強度。計算各點特殊點張力的方法叫做逐點計算法。如圖 23所示：(1) 逐點計算法要點 按輸送帶運行的方向定出一些特殊點，一般從主動滾筒的分離點開始，如圖23中1點，即是傳動滾筒與輸送帶的分離點，張力用 S來表示，此時sSi 。 特殊點。特殊點是指各滾筒的分離點與相遇點，曲線段的進、出點，直線摩擦驅動的相遇點與分離點，裝載位置的起

23、點與終點等。圖2 3中的1、2、3、4、5、&7點，在這兒是以滾筒的相遇點和分離點來取的， 其中2點處的滾筒，對輸送帶與滾筒 的圍包角較小，故可認為是一點，也就是說，在此，2點處滾筒對輸送帶的運行阻力可 不計。要注意到的是，各點的序號是按輸送帶的運行方向依次來定的，此順序不能打 亂。 在上述的規(guī)定下，就有后點（從順序上來講）的張力，等于其前一點的張力加上 此兩點間運行阻力的代數和，表達即SiSi Fii 1（2- 12）式中Si 1后一點輸送帶的張力，N ;Si輸送帶的張力，N ;Fi : . i i +1點間的運行阻力 ，N ,要注意的是 ：Fj i41是iI十11II -fl個代數

24、值，可以是正也可以是負用式（2- 12）,可逐點寫出各點的張力表達式S2-S! F12S3=S2 F23 = Stf2 f1 22 3S4二 CfS3 二 Cf(SF-2 F2 3)S5S6Sy=S4 F4 5 =Cf(Si - FT F2 3) F.2= CfS5 =Cf (Si - PM F2 3) CfF4 52-SS6F67 二Cf (Si - F-2 F23) CfF45 F1 2234 51223456 7(2 13)21武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文由上式可知，最后可得到Sy與S!間的關系式，且均為未知數，再有一個關系式才 能求解。因為 按摩擦傳動件找出Sy與

25、5的關系,Sy - Se所以(214)戶-1Sytmax - S1 (1)n在具體計算中要求Sy max -Sy式中 n摩擦力備用系數，一般n=1.151.2 ;卩一一輸送帶與傳動滾筒的摩擦系數，按表23選取;9 輸送帶與兩個滾筒的圍包角之和。表2 3摩擦系數卩表接觸面類型光面、潮濕光面、干燥膠面、潮濕膠面、干燥橡膠接觸面50.4塑料接觸面50.3聯(lián)立式2 13與式2 14，可求出Sy與 S!之值。同時可算出其它各點的張力，這些張力值可保證輸送帶工作時不打滑。 用承載段與回空處各最小的張力點，驗算此處張力是否滿足懸垂度條件，如果 不滿足，就要用懸垂度條

26、件重新確定最小張力點處的張力。再依次計算其它各點張力 后，再用摩擦條件來驗算，直到、兩條件均滿足為止。(2) 輸送帶的懸垂度條件為保證輸送帶運轉平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最大值 均為托輥組間距的千分之二十五。承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為S (q +qo)cos 3S z min8 ; max式中Szmin 承載段的最小張力,N ;m ax輸送帶最大允許懸垂度，；tmax = 0.025l tz把“max值代入上式，可求得(215)(2 16)Szmin = 5(q ' qo)gl tz cos :同理，可求得回空段輸送帶的最小張力為Skmin 山。?. c

27、os ：式中itk 回空段兩托輥間距，2.3運行阻力的計算由分離點起，依次將特殊點設為1, 2, 3，一直到相遇點為7點，如圖 24武漢科技大學畢業(yè)設計論文2- 1中所示。計算運行阻力時，首先，要初定輸送帶的種類和型號。在此，根據經驗初定為鋼 絲繩芯輸送帶，選ST1600型的鋼絲繩芯帶。由于是大傾角運輸，故選表面壓花帶。查運輸機械設計選用手冊（上）表1-7,可知：該型號的膠帶縱向拉伸強度G x =1600N /mm，輸送帶每米品質 q0=27K g/m。（1）承載段運行阻力的計算由式2-1承載段運行阻力為：Fz=（q+q o +q tz）L "os ：+（q+q °）Lsi

28、n - g物流每米品質：Q200q= 27 .78 kg / m3.6v3.6 x 2由運輸機械設計選用手冊（上）表2-42,選用上托輥型號為© 108, L= 315mm軸承型號為4G205由運輸機械設計選用手冊（上） 表2-70查得單個上托輥轉動部分質量q t ' = 3.53 kg故可算得承載段托輥每米品質為qtz亙=15 = 10.177 kg/mltz2查表2 1，z = 0.04 ，代入Fz表達式得:Fz= (27.78+27+10.177)6000.04 cos21+ (27.78+27)600 sin 21 9.81=129.82 N(2) 回空段運行阻力的計

29、算由式2-3得回空段運行阻力為：Fk = (q 0+q tk )L 'cos :-q oLsin : g由運輸機械設計選用手冊（上）表2-50,選用下托輥型號為© 108, L= 950mm軸承型號為4G205由運輸機械設計選用手冊（上） 表2-70查得單個下托輥轉動部分質量qtk'8.74kg25武漢科技大學畢業(yè)設計論文故可算得回空段托輥每米品質為qtkqtkl tk8.74 = 2.913 kg/m3查表2- 1 , .z = 0.035 ，代入Fk表達式得:F2 3二 272.9135800.035C0S2127580 sin 219.8126武漢科技大學畢業(yè)設

30、計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文F6 7-49.5 kN=272.91360.035 cos 21 276 sin 21| 9.81-0.512 kNF2 二 27 - 2.913160.035 cos 219.81= 0.153 kNFk = F23' F6 7' F1 2=-49.3 -0.512- 0.153 =-49 .659 kN確定最小張力點由以上計算可知，因回空段運行阻力為負值，所以最小張力點是圖中第三點2.4輸運帶上各點張力的計算(1) 由懸垂條件確定4點的張力 由式2 15，承載段最小張力應滿足Szmin = 5(q+q o)gl tzCos :=5(27.7

31、8+27)9.811.2 cos21=3.01 kN故S4 = Szmin = 3.01 kN(2) 由逐點法計算各點張力因為S4 =3.01 kN，又根據表2 2,選Cf = 1.05故有S43.01S3 = = 2.87 kNC F 1.05S2 =S 3-F23 =2.87-49.5=52.37 kNS, =S l =S 2 -Fy =52.37-0.153=52.217 kN55 =S 4+Fz =3.01 + 129.82=132.83 kN56 = S5C f=132.831.05= 139.472 kNSy = S7 = S 6+F67= 139.472 0.512 = 138.

32、96 kN(3) 用摩擦條件驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系。本設計初選包膠滾筒，滾筒與輸運帶的圍包角為200?,由表2 3,選摩擦系數 卩=0.35，并取摩擦力備用系數n=1.2。由式2 14可算得允許Sy的最大值為Sym ax400、= 52.2170.25 X血e 18011 +1.2. )257.72k N . Sy = 138.96k N故摩擦條件滿足要求.2.5電動機功率的確定電動機的功率按下式計算(217)w°v(Sy SJvP = k - k1000 1000式中k動力系數，k =1.151.2;減速器效率，=0.850.9.28武漢科技大學畢業(yè)設計論文（Sy -

33、 S） VP =k-10003f138.96 52.217 鄆2 如0= 1.20.851000=244.9 kw查運輸機械設計選用手冊（上）表2-77,可選用一臺250kw的電動機2.6電動機和減速器的選擇查運輸機械設計選用手冊（上）表2- 158,選用的電動機型號為Y355 -39 -4250kw主要技術參數為：功率：250kw轉速：1483 r/m in電壓：380V配套使用的減速器型號為：ZSY 560 -403 輸送帶29武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文3-1傳送帶樣式1858輸送帶最初是由傳送帶發(fā)展而來，早在1795年就已被發(fā)現，但它是帆布帶 年出現了增強骨帶，1

34、868年出現了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了橡膠輸送 帶成槽能力，后來又發(fā)明了合成纖維，將棉與尼龍或聚酯紗合捻作經線，提高了輸送 帶的成槽性合強度。隨后發(fā)明了阻燃帶。20世紀20年代后期又出現了芳綸帶，使超長 距離幾十公里一臺成為可能。輸送帶的壽命由輸送帶的物料合使用條件決定，對輸送帶的要求是：（1）具有足夠的抗張強度和模量，伸長率低；（2）強度和寬度要滿足各行各業(yè)的需要；（3）要有柔性，但伸長率有一定限制；（4）承載的覆蓋膠能滿足沖擊負荷的沖擊和耐磨性好，耐疲勞性高。由此可見，選擇輸送帶的骨架層成為帶式輸送機最關鍵的一步，對帶式輸送機的 功能起著決定性的作用。輸送帶的類型主要有四種

35、：普通輸送帶、鋼繩芯輸送帶、鋼絲繩牽引輸送帶及檔 邊帶。由于前面設計已經選擇鋼繩芯輸送帶， 故下面主要介紹鋼繩芯輸送帶的性能特點， 其它三種不做贅述。3.1輸送帶的強度驗算3-2傳送帶輸送帶強度應滿足30武漢科技大學畢業(yè)設計論文31武漢科技大學畢業(yè)設計論文(31)式中#武漢科技大學畢業(yè)設計論文m輸送帶計算安全系數;#武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文Sm ax(3 2)#武漢科技大學畢業(yè)設計論文Sn輸送帶額定拉斷力，N;Smax輸送帶上最大張力點的張力，N ；#武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文對鋼繩芯帶SnBGx(3 3)#武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大

36、學畢業(yè)設計論文式中Gx縱向拉伸強度，N/min ;m 輸送帶許用安全系數;#武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文Im =m okaC o(3 4)m0基本安全系數，按通用機械設計表15 5選??；C 附加彎曲伸長折算系數，按通用機械設計表15 - 5選??；k 口動載荷系數，一般取1.2 1.5 ；0輸送帶接頭效率。(1)輸送帶的計算安全系數由式2 19,本次設計中Smax = S 6，對于鋼繩芯帶由式3 3得maxSn = BG3=8001600 = 1.2810 kNSnm ax31.28 10=9.18139.472(2)輸送帶允許安全系數由通用機械設計15 5查得m。=3.0

37、, C m =1.8, k a= 1.2 ,。=0.85 得32武漢科技大學畢業(yè)設計論文=3.01.21.8 = 7.6240.85（3）輸送帶強度驗算因m> |m ,故所選輸送帶能滿足強度要求。4滾筒傳動滾筒是傳遞動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及 雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙 滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。 使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，也可利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運 裝。如雙滾筒傳動仍不滿足牽引力需要，可采用多點驅動方式。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及

38、鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用 滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺 點是表面摩擦系數小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠 滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機。鑄（包） 膠滾筒按其表面形狀又分為光面鑄（包）膠滾筒，人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形 鑄（包）膠滾筒。4.1 傳動滾筒的分類按驅動方式分，傳動滾筒有：（1）外驅方式即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相連。（2）內驅方式即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內，此種方式又稱為電動滾筒。如果僅將減速器 裝入在筒內，稱為齒輪滾筒，或稱

39、外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。按軸承內孔大小分，傳動滾筒可分為:（1）輕型孔徑在50100mm(2) 中型孔徑在120180mm(3) 重型孔徑在200220mm這種分類對于改向滾筒也適用。外面鑄上一層橡膠的滾筒稱為鑄膠滾筒，用機械方法包上一層橡膠的滾筒稱為包 膠滾筒，什么也不包的滾筒稱為光面滾筒。改向滾筒常為光面滾筒。按外形分，傳動滾筒可分為：(1) 鼓形滾筒用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶 跑偏。(2) 葉片式滾筒滾筒由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。 如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。自然也可將圓柱形鋼殼

40、上開上橫槽，也可起 到自清掃作用。此類滾筒稱為格柵滾筒。(3) 溝槽膠面滾筒滾筒的護面常選用菱形和人字形。4.2傳動滾筒的選用與校核在帶式輸送機設計中，正確選擇滾筒的直徑具有重要意義，輸送帶的使用條件隨 著滾筒直徑的增大而得到改善。但是，在其它相同的情況下，滾筒直徑增大，將使它 的重量、驅動裝置減速器的減速比、減速器的重量和尺寸都相應增大。因此，滾筒的 直徑不應大于為確保輸送帶正常使用條件所需的數值。由此可見，傳動滾筒的直徑影 響到輸送機整個驅動裝置的造價及重量。選擇驅動滾筒的直徑時，一般要考慮下列基本因素：(1) 輸送帶的厚度以及與輸送帶厚度有關的繞過滾筒時產生的彎曲應力；(2) 輸送帶所承

41、受的包括拉應力和彎曲應力在內的總應力；(3) 輸送帶與滾筒面之間的最大或平均單位壓力以及相應單位牽引力(即通過滾 筒面單位面積傳遞的牽引力)；(4) 輸送帶承受彎曲載荷的循環(huán)次數與輸送帶的導繞方式及繞過滾筒的數目；對傳動滾筒來講，設計主要考慮的因素是輸送帶在滾筒滑動弧表面上的平均壓力 (比壓)和對輸送帶彎曲的影響。這兩項在設計中，主要集中體現在對滾筒直徑的確 定上。(1考慮到比壓與摩擦條件，傳動滾筒的最小直徑可由下式計算Dmin2W02 (Sy - S1 )Bp B Ip 丄i(4 1)36武漢科技大學畢業(yè)設計論文#武漢科技大學畢業(yè)設計論文式中Wo 輸送機牽引力，N ;Sy相遇點的張力,N ;

42、S|分離點的張力，N ;B 輸送帶寬度,m m ；Ip 輸送帶允許的比壓，鋼繩芯帶為0.7 MPa ；v圍包角，rad4摩擦系數.由第二章計算的結果，Sy= 138.96 kN , Sl= 52.217 kN , B = 800 m m ,取=0.25則由式4 1Dmin2(Sy - SJ2 138.96 -52.217103B Ip - 一4008000.70.25180=177.59 kN(2)對于鋼繩芯帶，其傳動滾筒的直徑主要考慮的是鋼繩的彎曲。D150(4 2)d式中D傳動滾筒直徑，mmD鋼芯帶中鋼繩的直徑，mm查運輸機械設計選用手冊(上)表1 7得，d= 5.0mm即D _150d = 1505.0 = 750 mm查運輸機械設計選用手冊(上)表2 39,可選用直徑為D= 800mm的傳動滾筒, 軸承型號為3524。(3) 驗算滾筒的比壓比壓要按照相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利 的情況來考慮，設總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。總的牽引力W0= S7 ( Sy 廠 S1 (S