理論力學(xué)第八章習(xí)題_第1頁(yè)
理論力學(xué)第八章習(xí)題_第2頁(yè)
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1、8-1攪拌機(jī)構(gòu)如圖所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，桿O1A以不變轉(zhuǎn)速n rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。試分析構(gòu)件BAM上M點(diǎn)的軌跡及其速度和加速度。 MAnO2O1B解：攪拌機(jī)構(gòu)BAM作平動(dòng)，故： 8-2某飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，輪緣上任一點(diǎn)的全加速度與其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑半徑的夾角恒為a=60o。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，其轉(zhuǎn)角j為零，角速度為w。求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方程及其角速度與轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。解：由切向和法向加速度關(guān)系知：另外：8-3提升機(jī)的鼓輪半徑R=0.5m，其上繞以鋼絲繩，繩端系一重物。若鼓輪的角加速度的變化規(guī)律如圖所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，轉(zhuǎn)角jo與角速度wo皆為零。求重物的最大速度和在20內(nèi)重物提升的高度。182

2、00.4t(s)20-0.4e(rad/s2)解：由角速度曲線得由角速度和角加速度的關(guān)系：由角速度和轉(zhuǎn)角的關(guān)系：最大速度發(fā)生在（2,18）段：當(dāng)t=20s時(shí)：8-4一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，在初瞬時(shí)的角速度wo=20rad/s，剛體上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s=t+t3，單位為米、秒。求t=1時(shí)剛體的角速度和角加速度，以及該點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸的距離。解：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度和切向加速度為：當(dāng)t=1s時(shí)：在初始時(shí)t=1s時(shí)的角速度和角加速度是：8-5摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)速為n=60rpm，它與輪II的接觸點(diǎn)按箭頭所示的方向移動(dòng)，距離d按規(guī)律d=10-0.5t變化，單位為厘米、秒。摩擦輪的半徑r=5cm，R=15cm。求：（1）以距離d表示輪II的角速度；（2）當(dāng)d=r=時(shí)，輪II邊緣上一點(diǎn)的全加速度。 ndR解：(1) 摩擦輪的角速度和接觸點(diǎn)速度是

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