西門子s7-300手冊集cpu31xc技術(shù)功能操作說明

1、前言SIMATICS7-300CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明2007 年 2 月版A5E00432666-04控制7點對點通訊6計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制5使用數(shù)字輸出4使用模擬輸出32技術(shù)功能概述1安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失，必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示，僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。當出現(xiàn)多個等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。合格的專業(yè)僅允許安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的

2、調(diào)試和運行僅允許由合格的專業(yè)進行。本文件安全技術(shù)提示中的合格專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標準具有從事進行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運行，接地和標識資格的。按規(guī)定使用請注意下列說明：商標所有帶有標記符號 ® 的都是西門子的商標。中的其他符號可能是一些其他商標，這是出于保護所有者權(quán)利的 目地由第使用而特別標示的。責(zé)除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 489

3、0437 NÜRNBERG德國A5E00432666-04 02/2007西門子(2007)。所有本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利警告設(shè)備僅允許用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情況下，并且僅允許使用西門子推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運行必須依賴于恰當?shù)倪\輸，合適的 、安放和安裝以及 的操作和維修。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示，可能會出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。不帶警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致?lián)p失。帶有警告三角，表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致輕微的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施，可能導(dǎo)致或者嚴重的人身。表示如果不采取相應(yīng)的措施，將會導(dǎo)致或者嚴重的

4、人身。前言本手冊用途本手冊全面概述了 CPU 31xC 集成的技術(shù)功能。本手冊是為使用基于 SIMATIC 過程控制系統(tǒng)的技術(shù)功能實現(xiàn)控制任務(wù)的系統(tǒng)和控制工程師而編寫的。經(jīng)驗要求為了理解本手冊的內(nèi)容，您應(yīng)具備一些自動化工程方面的經(jīng)驗。本手冊的有效性本手冊對具有下列硬件和軟件版本的 CPU 有效：說明本文檔含截止到時所有可用模塊的說明。我們保留另行增加關(guān)于新模塊和現(xiàn)有模塊新版本的最新信息的權(quán)利。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-043CPU約定：本手冊介紹了下列 CPU：訂貨號版本固件硬件CPU 312CCPU 31xC6ES7312-5BD

5、01-0AB0V2.0.001CPU 313C6ES7313-5BE01-0AB0V2.0.001CPU 313C-2 PtP6ES7313-6BE01-0AB0V2.0.001CPU 313C-2 DP6ES7313-6CE01-0AB0V2.0.001CPU 314C-2 PtP6ES7314-6BF01-0AB0V2.0.001CPU 314C-2 DP6ES7314-6CF01-0AB0V2.0.001前言相對于先前版本的變更在上述版本中，CPU 31xC 加入了下列新功能：計數(shù)子模塊：在計數(shù)操作模式下，當前的計數(shù)值可通過直接計數(shù)子模塊的輸入地址。在頻率測量操作模式下，當前的頻率值可通

6、過直接計數(shù)子模塊的輸入地址。在計數(shù)和頻率測量操作模式下，可分步設(shè)置軌跡 A/脈沖、軌跡 B/方向和硬件門信號的最大頻率?？稍诿}沖寬度調(diào)制操作模式下分步設(shè)置硬件門信號的最高頻率?？稍谟嫈?shù)操作模式下分步設(shè)置鎖存信號的最高頻率。子模塊：時，可分步設(shè)置位置反饋信號（編碼器信號 A、B、N）使用數(shù)字輸出和模擬輸出進行的最高計數(shù)頻率。使用數(shù)字輸出和模擬輸出進行時，可設(shè)置長度測量和參考點轉(zhuǎn)換信號的最大頻率。使用模擬輸出進行時，除了使用 +/-10 V (+/-20 mA) 的驅(qū)動控制外， 還要使用 0.10 V (0.20 mA) 的第二種控制模式以及一個附加的方向信號。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明,

7、 2007 年 2 月版, A5E00432666-044前言本手冊的構(gòu)成本手冊是 CPU 31xC 文檔包的組成部分。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-045參考手冊/手冊· PLC S7-300，CPU 規(guī)范 CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP· S7-300CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)規(guī)范CPU 的功能、安裝和技術(shù)規(guī)范的說明。手冊· S7-300 自動化系統(tǒng)CPU 31xC 技術(shù)功能（ 您當前正在閱讀的手冊）· CD-ROM：“實例”特定技術(shù)功能的描述：·

8、;· 計數(shù)· 點對點連接· 控制CD 中包含了技術(shù)功能的實例。軟件安裝手冊/操作說明· S7-300 自動化系統(tǒng)硬件和安裝：CPU 312 IFM - 318-2 DP· S7-300 自動化系統(tǒng)硬件和安裝：CPU 31xC 和 CPU 31 xS7-300 的組態(tài)、安裝、接線、尋址和調(diào)試的說明。參考手冊· S7-300 自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)信號模塊、電源模塊和接口模塊的功能說明和技術(shù)數(shù)據(jù)。指令列表· PLC S7-300，CPU 規(guī)范 CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP· S7-300 指令列表C

9、PU 31xU 31x、IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPUCPU 指令及其執(zhí)行時間的列表?？蓤?zhí)行塊 (OB/SFC/SFB) 及其執(zhí)行時間的列表。入門指南· 自動化系統(tǒng) S7-300 入門指南集提供以下“入門指南”文檔：· CPU 31x：調(diào)試· CPU 31xC：調(diào)試· CPU 314C：使用模擬輸出· CPU 314C：使用數(shù)字輸出· CPU 31xC：計數(shù)· CPU 31xC：點對點連接· CPU 31xC：控制· CPU 315-2 PN/DP、CPU 3

10、17-2 PN/DP 和CPU 319-3 PN/DP：組態(tài) PROFINET 接口“入門指南”文檔通過運行具體實例，引領(lǐng)您完成從每個調(diào)試步驟到功能應(yīng)用的整個過程。前言支持如果您有任何技術(shù)問題，請您的西門子代表或負責(zé)的商?？稍谝韵耯ttp可在以下上找到有關(guān)人的信息：/automation/partner上獲得各種 SIMATIC和系統(tǒng)的技術(shù)文檔向?qū)В耗夸浐陀嗁徬到y(tǒng)位于：/培訓(xùn)中心西門子提供許多培訓(xùn)課程，幫助您熟悉 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)。預(yù)知中心或位于 D 90327 Nuremberg, Germany 的培訓(xùn)中心總部。：+49 (911) 895-3200：http當?shù)嘏嘤?xùn)技術(shù)支

11、持您可通過以下方式所有 A&D的技術(shù)支持部門通過提交支持請求 (Support Request) Web 表單，為：+ 49 180 5050 222傳真：+ 49 180 5050 223有關(guān) Siemens 技術(shù)支持的詳細信息，請我們的服務(wù)與支持除文檔之外，我們在 Internet 上提供了一個綜合的知識庫，為：http在此處您將找到：/automation/service&support不斷為您提品最新信息的快遞。在“服務(wù)和支持”中通過“搜索”功能找到所需文檔。，世界各地的用戶和在此交流想法。您當?shù)氐淖詣踊c驅(qū)動代表。有關(guān)現(xiàn)場服務(wù)、維修和備件的信息。在“服務(wù)”部分還提供了

12、可用信息。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-046目錄前言312技術(shù)功能概述15. 2.32.4所支持的模式17受控用模擬輸出進行控制17使用數(shù)字輸出來控制18概述19功能范圍20控制的組件21. 23用于3使用模擬輸出........93.4.10接線23重要安全規(guī)則23接線規(guī)則24用于使用模擬輸出的

13、端子25連接組件28參數(shù)組態(tài)29參數(shù)組態(tài)的基本信息29使用參數(shù)分配窗口組態(tài)參數(shù)31基本參數(shù)31驅(qū)動器參數(shù)32軸參數(shù)35編碼器參數(shù)38組態(tài)診斷39集成到用戶程序中40使用模擬輸出的功能41使用模擬輸出- 步驟41SFB ANALOG (SFB 44) 的基本組態(tài)47點動模式50參考點逼近52參考點逼近 - 步驟56相對增量逼近模式58絕對增量逼近模式61指定參考點64刪除剩余行程67長度測量68CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-047目錄..3

14、.3.8.4調(diào)整參數(shù)70重要安全規(guī)則70確定模塊參數(shù)及其作用70SFB 參數(shù)的作用72檢查監(jiān)視時間73錯誤處理和中斷75系統(tǒng)功能塊 (SFB) 中的錯誤消息75在用戶程序中判斷出錯76組態(tài)和判斷診斷中斷78安裝實例80規(guī)范81增量編碼器81錯誤列表83參數(shù)分配窗口的模塊參數(shù) - 概述87SFB ANALOG (SFB44) 的背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù)894使用數(shù)字輸出9.........24.4

15、...9接線93重要安全規(guī)則93接線規(guī)則94用于使用數(shù)字輸出的端子95連接組件97用于數(shù)字輸出的斷路器98參數(shù)組態(tài)100參數(shù)組態(tài)的基本信息100使用參數(shù)分配窗口進行組態(tài)101基本參數(shù)101驅(qū)動器參數(shù)102軸參數(shù)107編碼器參數(shù)110組態(tài)診斷111集成到用戶程序中112用于使用數(shù)字輸出的功能113使用數(shù)字輸出（快行/蠕行速度）113SFB DIGITAL (SFB 46) 的基本組態(tài)117點動模式120參考點逼近122參考點逼近 - 工作原理122參考點逼近 - 步驟126相對增量逼近模式128絕對增量逼近模式131指定參考點134刪除剩余行程137長度測量1

16、38CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-048目錄...34.8.4調(diào)整參數(shù)140重要安全規(guī)則140確定模塊參數(shù)及其作用140SFB 參數(shù)的作用141檢查監(jiān)視時間142錯誤處理和中斷143系統(tǒng)功能塊 (SFB) 中的錯誤消息143在用戶程序中判斷出錯144組態(tài)和判斷診斷中斷146安裝實例148規(guī)范149增量編碼器149錯誤列表151參數(shù)分配窗口的模塊參數(shù) - 概述155SFB DIGITAL (SFB46) 的背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù)1

17、575計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制15.........9概述159操作模式和特性 - 概述159功能范圍 - 概述160計數(shù)器組件應(yīng)用 - 概述161接線162接線規(guī)則162針腳分配163連接組件167參數(shù)組態(tài)168使用參數(shù)分配窗口進行組態(tài)168基本參數(shù)169連續(xù)、單獨和周期計數(shù)參數(shù)170頻率測量172脈沖寬度調(diào)制174在用戶程序中實現(xiàn)功能175計數(shù) - 功能說明177基本計數(shù)術(shù)語1

18、77連續(xù)計數(shù)179單循環(huán)計數(shù)180周期性計數(shù)183通過用戶程序控制計數(shù)器186通過請求接口讀寫計數(shù)器189計數(shù)器 FB192計數(shù)器輸入193計數(shù)器的門功能1945.5.10計數(shù)器輸出的響應(yīng)1965.5.11滯后對計數(shù)器模式的影響1985.5.12計數(shù)運行期間的硬件中斷201CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-049目錄........5.

19、0.5頻率測量功能描述202頻率測量，步驟202通過用戶程序控制頻率計數(shù)器204為頻率測量讀寫請求接口207頻率計數(shù)器的功能塊209頻率計數(shù)器輸入210頻率測量的門功能210頻率測量輸出的反應(yīng)211頻率測量和硬件中斷212脈沖寬度調(diào)制功能說明213脈沖寬度調(diào)制的步驟213通過用戶程序控制脈沖寬度調(diào)制214為脈沖寬度調(diào)制讀寫請求接口216脈沖寬度調(diào)制功能塊218脈沖寬度調(diào)制的門功能219設(shè)置脈沖串的參數(shù)220脈沖寬度調(diào)制輸出的反應(yīng)222脈沖寬度調(diào)制和硬件中斷222錯誤處理和中斷223錯誤顯示223系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的錯誤消息223組

20、態(tài)診斷中斷225組態(tài)硬件中斷227安裝實例230規(guī)范231功能231增量編碼器233錯誤列表235模塊參數(shù)（概述）237SFB 的背景 DB2416點對點通訊24...26.3.3概述247描述247通訊伙伴248PtP 通訊的組件248(RS422/485) 接口的屬性249串行傳輸字符250接線252接線規(guī)則252連接串行電纜253參數(shù)組態(tài)254參數(shù)類型254使用參數(shù)分配窗口進行組態(tài)255基本參數(shù)256CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-

21、0410目錄..........ASCII 驅(qū)動程序的參數(shù)分配數(shù)據(jù)2573964(R) 程序的

22、參數(shù)分配數(shù)據(jù)264用于 RK 512 通訊的參數(shù)分配數(shù)據(jù)267在用戶程序中實現(xiàn)連接268通訊功能269ASCII/3964(R) 的通訊功能269ASCII/3964(R) 的通訊功能 - 基本功能269用 SFB 60“SEND_PTP”數(shù)據(jù)269用 SFB 61“RCV_PTP”接收數(shù)據(jù)272用 SFB 62“RES_RCVB”清除接收緩沖區(qū)274RK 512 通訊功能276RK 512 計算機連接的通訊功能 - 基本功能276用 SFB 63“SEND_RK”數(shù)據(jù)277用 SFB 64“FETCH_RK”獲取數(shù)據(jù)281用 SFB 65“SERVE_RK”接收/提供數(shù)據(jù)285實例：使用處理

23、器間通訊標志288實例：帶處理器間通訊標志的 SEND_RK289有關(guān)系統(tǒng)功能塊編程的信息290調(diào)試292調(diào)試接口硬件292錯誤處理和中斷293錯誤和診斷293系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的錯誤消息293響應(yīng)消息幀中的錯誤 ID294組態(tài)和判斷診斷中斷295安裝實例296協(xié)議說明297使用 ASCII 驅(qū)動程序傳輸數(shù)據(jù)297使用 ASCII 驅(qū)動程序傳輸數(shù)據(jù) 基本信息297使用 ASCII 驅(qū)動程序數(shù)據(jù)298使用 ASCII 驅(qū)動程序接收數(shù)據(jù)300數(shù)據(jù)流控制/握手306用 3964(R) 程序傳輸數(shù)據(jù)307用 3964(R) 程序傳輸數(shù)據(jù) 基本信息307用 3964(R)數(shù)據(jù)309用 3964(R

24、) 接收數(shù)據(jù)310用 3964 (R) 程序和接收時的錯誤處理3123964(R) 程序啟動順序314用 3964(R) 程序315用 3964(R) 程序接收316用 RK 512 計算機連接傳輸數(shù)據(jù)319使用 RK 512 計算機連接傳輸數(shù)據(jù) 基本信息319使用 RK 512數(shù)據(jù)322用 RK 512 獲取數(shù)據(jù)325RK 512 處理請求的順序329CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0411目錄0.9規(guī)范331常規(guī)規(guī)范331AS

25、CII 驅(qū)動程序的規(guī)范3323964(R) 程序的規(guī)范333RK 512 計算機連接的規(guī)范334最小 CPU 周期數(shù)334傳輸時間335電纜336錯誤消息340SFB 的參數(shù)3487控制35.37.67.7概述353集成控制的原理353基本信息355接線357接線規(guī)則357參數(shù)組態(tài)358用參數(shù)分配窗口組態(tài) SFB358在用戶程序中實現(xiàn)控制359功能說明360用 SFB 41“CONT_C”實現(xiàn)連續(xù)控制360使用 SFB 42“CONT_S”進行步控制366用 SFB 43“PULSEGEN”生成脈

26、沖371診斷/錯誤處理380安裝實例380索引381CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0412目錄表格表格 3-1表格 3-2表格 4-1表格 4-2表格 4-3表格 4-4表格 5-1表格 5-2表格 5-3表格 5-4表格 5-表格 5-6表格 5-7表格 5-8連接器 X1 的針腳分配26連接器 X2 的針腳分配27連接器 X2 的針腳分配96控制模式參數(shù)155控制模式的含義155其它驅(qū)動器參數(shù)155輸入?yún)?shù)215輸出參數(shù)215頻率范圍231可能出現(xiàn)錯誤指示的測量范圍231類別 01 (01H)：“計數(shù)，SFB 參數(shù) (SFB 47)

27、 中的參數(shù)分配錯誤”235類別 02 (02HH)：“頻率測量，SFB 參數(shù) (SFB 48) 中的組態(tài)錯誤”235類別 04 (04H)：“脈沖寬度調(diào)制，SFB 參數(shù) (SFB 49) 中的組態(tài)錯誤”236類別 128 (80H)：“全局 SFB 參數(shù)中的組態(tài)錯誤”236CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0413目錄CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04141技術(shù)功能概述概述根據(jù) CPU 類型，支持下列技術(shù)功能：技術(shù)功能使用的 I/O通過數(shù)字輸入 I/O 的輸入地址，始終都可以在內(nèi)部鎖

28、定了對技術(shù)功能使用的輸出的寫技術(shù)功能所使用的輸入。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0415CPU計數(shù)點對點通訊控制CPU 312C2 個通道分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 10 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)CPU 313C3 個通道分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 313C-2 DP3 個通道分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 313C-2 PtP3 個通道分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 30 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.

29、5 kHz)ASCII（19.2 kbps 全雙工，38.4 kbps 半雙工）3964R (38.4 kbps)是CPU 314C-2 DP有 1 個通道可用于模擬或數(shù)字輸出4 個通道 1 分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 60 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)是CPU 314C-2 PtP有 1 個通道可用于模擬或數(shù)字輸出4 個通道 1 分別用于計數(shù)、頻率測量（最大 60 kHz）或脈沖寬度調(diào)制 (2.5 kHz)ASCII（19.2 kbps 全雙工，38.4 kbps 半雙工）3964R (38.4 kbps)RK512 (38.4 kbps)是1 使用通道時，僅兩個通道可用技術(shù)

30、功能概述CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-041622.1受控所支持的模式2.1.1用模擬輸出進行控制引言CPU 支持使用模擬輸出控制。特性用模擬輸出控制的有以下特點：分配的模擬輸出，電壓為 +/-10 V（針腳 16）或電流為 +/-20 mA（針腳驅(qū)動器是通過17），或者電壓為 0 到 10 V（針腳 16）或電流為 0 到 20 mA（針腳 17），和一個附加的用于方向信號的 24 V 數(shù)字輸出（X2，針腳 29）共同控制的。通過一個分配的 24V 數(shù)字輸出（X2，針腳 28）控制制動器或啟用驅(qū)動器。例如，通過轉(zhuǎn)換器可連接伺服驅(qū)動電機

31、，或通過頻率轉(zhuǎn)換器可連接異步電機。24 V 增量編碼器用于位置反饋?？山M態(tài)度和度來運行。首先，軸到指定速度。在達到離目標的指定距離內(nèi)后，到較低速度（蠕行速度）。就在軸將要達到目標時，驅(qū)動器在指定距離處斷電。CPU 可以監(jiān)視此過程中的目標逼近。在參數(shù)中指定速度、和目標逼近誤差。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04172.1 受控所支持的模式2.1.2使用數(shù)字輸出來控制引言CPU 支持用數(shù)字輸出來控制（快行/蠕行速度控制）。特性（快行/蠕行速度控制）有以下特點：分配的 24 V 數(shù)字輸出控制。這些數(shù)字輸出根據(jù)組態(tài)的控制類型，來控用數(shù)字輸出控制

32、的驅(qū)動器通過 4 個制方向和速度階段（快行/蠕行速度）?？赏ㄟ^接觸器組合來連接多速度、電極切換電機，或通過具有固定速度設(shè)置的頻率轉(zhuǎn)換器連接多個異步電機。24-V 增量編碼器用于位置反饋。首先，以指定速度（快行速度）逼近目標。在達到離目標的指定的距離內(nèi)后，速度減到較低速度（蠕行速度）。就在軸將要達到目標時，驅(qū)動器在指定距離處斷電。CPU 可以監(jiān)視此過程中的目標逼近。在參數(shù)中速度、和目標逼近誤差。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04182.2概述2.2概述概述 軸數(shù) CPU 314C-2 DP/PtP：1 個軸說明使用功能時，僅可使用兩個額外

33、的計數(shù)通道（通道 2 和 3）。軸類型 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸通常使用的驅(qū)動器/電機通過接觸器組合進行電極切換的異步電機帶頻率轉(zhuǎn)換器的異步電機帶轉(zhuǎn)換器的伺服電機距離測量系統(tǒng)： 24 V 增量編碼器，非對稱，相差為 90 度的軌跡（帶或不帶零標記）監(jiān)視功能（可分別激活）缺少脈沖（零標記）行程范圍工作范圍實際值目標逼近目標范圍系統(tǒng)所有值均以脈沖指定項目設(shè)計 通過參數(shù)分配窗口CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04192.3 功能范圍2.3功能范圍概述操作模式：點動模式參考點逼近相對增量逼近絕對增量逼近其它功能：設(shè)置參考點刪除剩余行程長度測量CPU 31x

34、C 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0420C2.4 用于控制的組件2.4用于控制的組件基本設(shè)計下圖顯示了控制需要的組件：&38 &3& 3*CPU 使用輸出來控制轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器處理信號并控制電機。起動（緊急切斷開關(guān)或硬件限位開關(guān)）時，轉(zhuǎn)換器關(guān)閉電機。電機在轉(zhuǎn)換器控制下驅(qū)動軸。編碼器反饋位置和方向信息?？蓪⑿D(zhuǎn)軸或線性軸作為機械傳輸元件來控制。使用 PG/PC在參數(shù)分配 屏幕中組態(tài) CPU，以實現(xiàn) CPU 的技術(shù)功能。編程 CPU SFB，這些功能塊可直接在用戶程序中實現(xiàn)。啟動 CPU 并通過標準 STEP表）CPU 31xC 技術(shù)

35、功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-042102.4 用于控制的組件CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04223使用模擬輸出3.1接線3.1.1重要安全規(guī)則遵守安全規(guī)則說明可直接連接感性負載（例如，繼電器和接觸器），而無需輔助電路。如果可通過另外安裝的輔助接觸器（例如繼電器觸點）切斷 SIMATIC 輸出電路，則必須在感性負載線圈上另外安裝浪涌電壓抑制元件。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0423警告如果不切斷電源，可能會危及人身安全和導(dǎo)致 損失： 如果在

36、帶電狀態(tài)下連接 CPU 的前插頭，會有觸電 ！ 請始終在斷電狀態(tài)下連接 CPU！缺少可能會危及人身安全和導(dǎo)致?lián)p失：如果未安裝“緊急切斷開關(guān)”，連接在一起的機組可能會對設(shè)備造成損害。安裝“緊急切斷開關(guān)”，使您能夠切斷連接的所有驅(qū)動器。為符合系統(tǒng)的安全概念，必須安裝下面提及的開關(guān)設(shè)備并使其適用于您的系統(tǒng)：· 緊急切斷開關(guān)。可用它關(guān)閉整個系統(tǒng)。· 硬件限位開關(guān)。直接影響所有驅(qū)動器電源裝置。· 電機保護使用模擬輸出3.1 接線3.1.2接線規(guī)則連接電纜/模擬輸出和 24-V 編碼器的電纜。必須連接數(shù)字 I/O 的電纜如果長度超過 100m，則必須。在電纜的兩端，必須對層進

37、行端接。軟線，橫截面積為 0.25 到 1.5 mm2不需要電纜套。如果堅持使用電纜套，請使用不帶絕緣環(huán)的電纜套（DIN 46228，A 形， 短型）。端接元件使用此端接元件能夠輕松完成電纜的接地連接，因為端接元件直接接觸固定軌。其它信息有關(guān)其它信息，請參見 CPU和 CPU 安裝說明。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0424使用模擬輸出3.1 接線3.1.3用于使用模擬輸出的端子引言使用 314C-2 DP/PtP CPU 的前連接器 X1 和 X2 可連接下列組件：24 V 編碼器長度測量開關(guān)參考點開關(guān)動力裝置; ; 6) %86)&

38、#39;& 9)5&( 5816723 581672305(6 CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0425使用模擬輸出3.1 接線針腳分配說明下面的連接器針腳分配僅涉及與模式相關(guān)的連接。說明功能時不能使用計數(shù)器 0 和 1。由于這些連接部分地使用相同的輸入，因此在使用表格 3-1連接器 X1 的針腳分配CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0426連接名稱/地址功能1未連接2AI 0 (V)3AI 0 (I)4AI 0 (C)5AI 1 (V)6AI 1 (I)7AI 1 (

39、C)8AI 2 (V)9AI 2 (I)10AI 2 (C)11AI 3 (V)12AI 3 (I)13AI 3 (C)14AI R_P15AI R_N16AO 0 (V)動力裝置的電壓輸出17AO 0 (I)動力裝置的電流輸出18AO 1 (V)19AO 1 (I)20Mana模擬量接地21未連接22DI+2.023DI+2.124DI+2.225DI+2.326DI+2.427DI+2.528DI+2.629DI+2.7304 M外殼接地V：電壓輸入/輸出I：電流輸入/輸出C：公共輸入使用模擬輸出3.1 接線表格 3-2連接器 X2 的針腳分配CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007

40、 年 2 月版, A5E00432666-0427連接名稱/地址功能11 L+輸入的 24 V 電源2DI+0.0編碼器信號 A3DI+0.1編碼器信號 B4DI+0.2編碼器信號 N5DI+0.3長度測量6DI+0.4參考點開關(guān)7DI+0.58DI+0.69DI+0.710未連接11未連接12DI+1.013DI+1.114DI+1.215DI+1.316DI+1.417DI+1.518DI+1.619DI+1.7201 M外殼接地212 L+輸出的 24 V 電源22DO+0.023DO+0.124DO+0.225DO+0.326DO+0.427DO+0.528DO+0.6CONV_EN：

41、啟用動力裝置29DO+0.7CONV_DIR：方向信號 *302 M外殼接地313 L+輸出的 24 V 電源32DO+1.033DO+1.134DO+1.235DO+1.336DO+1.437DO+1.538DO+1.639DO+1.7403 M外殼接地*：此輸出僅適用于控制模式“電壓 0 到 10 V，或電流 0 到 20 mA 且?guī)Х较蛐盘枴?。使用模擬輸出3.1 接線3.1.4連接組件步驟1.2.關(guān)斷所有組件的電源。連接輸入和輸出的電源： 24 V 在 X2，針腳 1、21 和 31 在 X1（針腳 30）和 X2（針腳 20、30 和 40）處接地將 24 V 編碼器和開關(guān)連接到 24

42、 V 電源。連接編碼器信號和所需的開關(guān)（X2，針腳 2 到 6 以及針腳 20）。可以將無反跳開關(guān)（24 V P 開關(guān)）或非接觸傳感器/BERO（2 或 3 線制接近開關(guān)）連接到數(shù)字輸入“長度測量”和“參考點開關(guān)”。.將動力裝置連接到電源。使用電纜連接動力裝置的信號電纜（X1，針腳 16 或 17 及針腳 20 和 X2，針腳 28）。如果您正使用 0 到 10 V 的電壓（針腳 16）或 0 到 20 mA（針腳 17）的電流以及用于方向信號的附加 24 V 數(shù)字輸出來控制動力裝置，則還要使用 24 V 數(shù)字輸出 CONV_DIR（X2，針腳 29）連接相應(yīng)的動力裝置輸入。7.

43、剝掉電纜的絕緣材料，并將電纜連接。連接到連接元件。請使用端子元件進行說明CPU檢測數(shù)字輸入是否有故障?？赏ㄟ^激活實際值監(jiān)視來檢測編碼器故障（請參閱驅(qū)動器參數(shù)（頁碼 32）。造成此類故障的原因有以下幾種：····數(shù)字輸入故障斷線編碼器有故障動力裝置有故障CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0428使用模擬輸出3.2 參數(shù)組態(tài)3.2參數(shù)組態(tài)3.2.1參數(shù)組態(tài)的基本信息基本信息可調(diào)整用于功能的參數(shù)，使其適應(yīng)您的具體應(yīng)用。可以為參數(shù)分配兩種參數(shù)類型：模塊參數(shù)有一些基本設(shè)置只指定一次，在過程運行時不再更改。本節(jié)將

44、介紹這些參數(shù)。您可以在參數(shù)分配窗口（在 HW Config 中）中分配這些參數(shù)。它們在 CPU 的系統(tǒng)器中。當 CPU 處于 RUN 模式時，不能修改這些參數(shù)。SFB 參數(shù)運行期間需要更改的參數(shù)位于系統(tǒng)功能塊 (SFB) 的背景數(shù)據(jù)塊中。在使用模擬輸出定位 - 步驟一節(jié)中對 SFB 參數(shù)進行介紹?？梢栽?DB 編輯器中離線編輯或在用戶程序中編輯這些參數(shù)。它們在 CPU 的工作器中?？梢栽?CPU 處于 RUN 狀態(tài)時在用戶程序中修改這些參數(shù)。CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0429使用模擬輸出3.2 參數(shù)組態(tài)參數(shù)分配窗口可以在以下參數(shù)分配

45、窗口中分配模塊參數(shù)：常規(guī)地址基本參數(shù)驅(qū)動器軸編碼器診斷參數(shù)分配窗口是自說明的?？梢栽谝韵赂鞴?jié)和參數(shù)分配窗口的集成幫助中找到參數(shù)說明。說明如果已為計數(shù)技術(shù)分配通道 0 或通道 1，則無法為分配參數(shù)。說明在子模塊 AI5/AO2 中禁用了輸出 0 后，您只能使用模擬輸出模式來組態(tài)。此時，您不能通過用戶程序直接此輸出。也參見- 步驟（頁碼 41）使用模擬輸出CPU 31xC 技術(shù)功能操作說明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-0430使用模擬輸出3.2 參數(shù)組態(tài)3.2.2使用參數(shù)分配窗口組態(tài)參數(shù)要求調(diào)用參數(shù)分配窗口的先決條件是已經(jīng)創(chuàng)建了可以保存參數(shù)的項目。步驟.5.6

46、.啟動 SIMATIC 管理器，在項目中調(diào)用 HW Config。雙擊 CPU 的“AI 5/AO 2”子模塊。將模擬輸出 AO 0 的輸出狀態(tài)設(shè)置為“禁用”。雙擊 CPU 的“”子模塊?！疤匦浴笨虼蜷_。為“”子模塊分配參數(shù)，然后“確定”(OK)參數(shù)分配窗口。使用“站 > 保存并編譯”將組態(tài)保存在 HW Config 中。當 CPU 處于 STOP 模式時，使用“PLC >到模塊.”將參數(shù)數(shù)據(jù)到 CPU?，F(xiàn)在數(shù)據(jù)即在 CPU 的系統(tǒng)數(shù)據(jù)將 CPU 切換至 RUN 模式。器中。7.分配參數(shù)時，參數(shù)分配窗口中的幫助： 在相應(yīng)的視圖中，按下 F1 鍵?？蔀槟峁┲С?。可通過如下幾種方式來調(diào)用 在不同的參數(shù)分配窗口中單擊幫助按鈕。3.2.3基本參數(shù)中斷選擇參數(shù)在此可以指定是否觸發(fā)診斷中斷。在組態(tài)和判斷診斷中斷（頁碼 78）一節(jié)中對診斷中斷進行了介紹。CPU 31xC