依據(jù)FEM9851所作堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算_第1頁(yè)
依據(jù)FEM9851所作堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算_第2頁(yè)
依據(jù)FEM9851所作堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算_第3頁(yè)
依據(jù)FEM9851所作堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算_第4頁(yè)
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1、依據(jù)FEM9.851所作的堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算堆垛機(jī)系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間計(jì)算及設(shè)備參數(shù)X軸:最大速度3.33米/秒200.00米/分鐘加速度0.60米/秒2最大行程111.00米0到最大速度的時(shí)間5.56秒0到最大速度的行程9.26米Y軸:最大速度0.83米/秒50.00米/分鐘加速度0.60米/秒2最大行程3.70米0到最大速度的時(shí)間1.39秒0到最大速度的行程0.58米Z軸:取7秒存7秒循環(huán)時(shí)間:循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=0.00米0.00米P1=22.20米2.47米P2=74.00米0.74米取貨7.00秒E-P122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.0

2、0秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒A一E0.00米0.00秒0.00米0.00秒總共89秒80.84移動(dòng)/小時(shí)1分鐘29秒堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算FEM9.851圖6.2E=A中間單循環(huán)：急速循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=0.00米0.00米P1=22.20米2.47米P2=74.00米0.74米E-P122.20米12.22秒2.47米4.35秒取貨7.00秒P1-E22.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒A-P274.00米27.76秒0.74米2.22秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒總共108秒66.70移動(dòng)/小時(shí)1分鐘48秒堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算FEM9.851圖6.3中間組合循環(huán)循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=111.00米0.00米P1=22.20米2.47米P2=74.00米0.74米取貨7.00秒E-P122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A37.00米16.66秒0.74米2.22秒存貨7.00秒A一E

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