傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

1、 .畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)項(xiàng)目名稱 傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 專 業(yè) 電子信息工程技術(shù) 班 級(jí) 2013級(jí)電信班 學(xué)生姓名 李季磊 指導(dǎo)教師 機(jī)械與電子工程系年 月 日重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)專業(yè)電子信息工程技術(shù)班 級(jí)2013級(jí)電信班姓名李季磊題目傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：簽字： 年 月 日答辯記錄及評(píng)語(yǔ)：記錄員：年 月 日綜合成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng)簽字： 系主任簽字：年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專業(yè)電子信息工程技術(shù)班級(jí)2013級(jí)電信班姓名李季磊題目傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用內(nèi)容研究土壤溫度傳感器，空氣溫濕度傳感器，土壤水分傳感器，CO2含量傳感器，NH3含量傳感器光照度傳感器

2、營(yíng)養(yǎng)元素傳感器。 基本要求準(zhǔn)確的分列出研究土壤溫度傳感器，空氣溫濕度傳感器，土壤水分傳感器，CO2含量傳感器，NH3含量傳感器光照度傳感器營(yíng)養(yǎng)元素傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。重點(diǎn)研究問(wèn)題新型傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要技術(shù)指標(biāo)主要是傳感器選取、設(shè)備安裝的操作技能、最后階段的調(diào)試能力 其它要說(shuō)明的問(wèn)題無(wú) 指導(dǎo)教師簽字：年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告專業(yè)電子信息工程技術(shù)班級(jí)2013級(jí)電信1班姓名李季磊 題目傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用一、項(xiàng)目研究的背景與現(xiàn)狀：機(jī)電一體化是農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì),同時(shí)也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路,而傳感器技術(shù)又是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)之一。改造傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械離不開(kāi)傳感器,發(fā)展現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)

3、機(jī)械更需要大量的傳感器。由此可見(jiàn),傳感器在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的應(yīng)用十分廣泛。近年來(lái),拖拉機(jī)、收割機(jī)、制米機(jī)、灌溉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械都安裝使用了各種傳感器,來(lái)增加或提高其性能。例如,美國(guó)研制推出了一種收割機(jī)割高度自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由傳感器、電子電路及液壓等部分構(gòu)成的。作物的高度信號(hào)由割臺(tái)輸送帶上的物位傳感器檢測(cè),電子控制器把傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后轉(zhuǎn)換成升高、降低或繼續(xù)保持割臺(tái)高度的信號(hào),然后驅(qū)動(dòng)電磁閥,使控制收割臺(tái)的液壓缸做相應(yīng)的動(dòng)作,調(diào)整割臺(tái)的高度。該系統(tǒng)在割臺(tái)的兩端還各裝一個(gè)近地傳感器,以防割臺(tái)觸地。再如,日本東洋制米機(jī)廠研制出一種可以安裝在聯(lián)合收割機(jī)上的用來(lái)判斷、清除谷物中混進(jìn)的金屬等雜質(zhì)的磁

4、傳感器。其工作原理是在谷物滾動(dòng)的筒管周圍形成高頻電磁場(chǎng)，利用磁傳感器測(cè)量谷物滾動(dòng)時(shí)引起的電磁場(chǎng)的變化, 通過(guò)分選器剔除谷物中的金屬雜質(zhì)等。二、項(xiàng)目研究的目的、意義和主要內(nèi)容（含設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法、主要工作以及技術(shù)要求等）：我國(guó)雖然是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但要解決十二億人口的吃飯問(wèn)題還是個(gè)值得重視的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題的解決關(guān)鍵在于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益和增強(qiáng)抗災(zāi)能力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)前設(shè)施農(nóng)業(yè)(又稱工廠化農(nóng)業(yè))已成為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題的一種農(nóng)業(yè)新興產(chǎn)業(yè)。設(shè)施農(nóng)業(yè)是借助溫室及其配套裝置來(lái)調(diào)節(jié)和控制作物生產(chǎn)環(huán)境條件的新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，是農(nóng)業(yè)擺脫自然制約的有效手段，是對(duì)常規(guī)農(nóng)業(yè)的革命性發(fā)展，是高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)和技術(shù)密

5、集型的農(nóng)業(yè)。近年來(lái)，國(guó)外如以色列、荷蘭等國(guó)在設(shè)施農(nóng)業(yè)中研究和生產(chǎn)方面已達(dá)到很高水平。我國(guó)近年來(lái)，塑料大棚和日光溫室為主體的設(shè)施農(nóng)業(yè)正迅速發(fā)展，但與國(guó)外相比，普遍存在科技含量低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)水平和效益低下。因此，迫切需要技術(shù)改進(jìn)，以提高我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)的整體水平。要實(shí)現(xiàn)高水平的設(shè)施農(nóng)業(yè)，涉及到關(guān)鍵技術(shù)中信息獲取手段是最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此，開(kāi)發(fā)性能價(jià)格比高的設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器是當(dāng)務(wù)之急。作為傳感器技術(shù)新世紀(jì)的發(fā)展方向，傳感器在農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用，這也是促進(jìn)傳感器產(chǎn)業(yè)化的重途徑之一。設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器的品種較多，按其檢測(cè)參數(shù)分?jǐn)?shù)，主要有以下幾種：1 溫度和濕度2 土壤干燥度3 CO2 4 光照度5土

6、壤養(yǎng)分由于設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器是在系統(tǒng)中發(fā)揮作用，因此傳感器的性能必須符合以下要求：1 長(zhǎng)期穩(wěn)定性好2 能適應(yīng)系統(tǒng)要求3 優(yōu)良的性能價(jià)格比由于我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平較低，設(shè)施農(nóng)業(yè)剛起步，因此為了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，必須從傳感器生產(chǎn)過(guò)程中挖潛，盡量降低成本，以滿足性價(jià)比要求。這個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的策略，本人認(rèn)為應(yīng)該是在充分調(diào)動(dòng)傳感器生產(chǎn)企業(yè)的積極性的同時(shí)，又要防止一哄而上，低水平的重復(fù)。因此，電子敏感行業(yè)協(xié)會(huì)，應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)劃，進(jìn)行宏觀調(diào)控，使設(shè)施農(nóng)業(yè)用的傳感器開(kāi)發(fā)循序漸進(jìn)，有條不紊地持續(xù)發(fā)展?！肮S高效農(nóng)業(yè)工程”已列入國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目，并已啟動(dòng)實(shí)施。21世紀(jì)必將全面推廣，傳感器技術(shù)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界應(yīng)抓住

7、這良好的機(jī)遇，把傳感器在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用作為主要服務(wù)領(lǐng)域之一，這既能促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)水平的提高，又能促進(jìn)傳感器產(chǎn)業(yè)化自身的發(fā)展。三、課題研究已具備的條件（包括主要儀器設(shè)備、軟件和參考資料）參考文獻(xiàn)（見(jiàn)末頁(yè)）網(wǎng)絡(luò)視頻與PPT四、設(shè)計(jì)進(jìn)程：1. 2015年11月1日2015年11月10日，查詢、收集課題相關(guān)資料、文獻(xiàn)。2. 2015年11月11日2015年11月20日，選定論文方向，明確論文具體要求，完成開(kāi)題報(bào)告。3. 2015年11月21日2015年12月8日，完成論文初稿。4. 2015年12月9日2015年12月12日，提交初稿給指導(dǎo)教師審核修改，根據(jù)修改意見(jiàn)完成論文。5. 2015年12月13

8、日2015年12月15日，提交論文進(jìn)行第二次修改，根據(jù)修改意見(jiàn)完善論文。指導(dǎo)老師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見(jiàn)教研室主任簽名：年 月 日系部意見(jiàn)系主任簽名： 單位（公章）年 月 日 .頁(yè)腳. 重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表起止日期畢業(yè)論文各階段工作任務(wù)完成情況指導(dǎo)教師簽字11.111.10查詢、收集課題相關(guān)資料、文獻(xiàn) 完成謝紅11.1111.20選定論文方向，明確論文具體要求，完成開(kāi)題報(bào)告。完成謝紅11.2112.8完成論文初稿。完成謝紅12.912.12提交初稿給指導(dǎo)教師審核修改，根據(jù)修改意見(jiàn)完成論文。完成謝紅12.1312.15提交論文進(jìn)行第二次修改，根據(jù)修改意見(jiàn)完善論

9、文。完成謝紅備注 目錄摘 要10第一章 引言11第二章 設(shè)施農(nóng)業(yè)傳感器的種類及性能要求122.1設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器的分類122.1.1 土壤溫度傳感器122.1.2空氣溫濕度傳感器132.1.3 土壤水分傳感器132.1.4 CO2含量傳感器132.1.5 NH3含量傳感器132.1.6光照度傳感器142.1.7營(yíng)養(yǎng)元素傳感器142.2農(nóng)業(yè)傳感器的性能要求152.2.1長(zhǎng)期穩(wěn)定性好152.2.2能適應(yīng)系統(tǒng)要求162.2.3優(yōu)良的性能價(jià)格比16第三章 新型傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用163.1光纖傳感器163.2 MEMS微電子傳感器163.3仿生傳感器173.4電化學(xué)傳感器18第四章 農(nóng)業(yè)傳感器的研究現(xiàn)

10、狀與開(kāi)發(fā)建議184.1國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)傳感器的研究現(xiàn)狀184.1.1 空間數(shù)據(jù)獲取184.1.2 精準(zhǔn)灌溉194.1.3 病蟲(chóng)害防治194.2 開(kāi)發(fā)建議204.2.1 低成本204.2.2 低功耗204.2.3使用新材料21第五章 結(jié)束語(yǔ)21致謝21摘 要：傳感器是指能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。其原理是利用物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)及生物效應(yīng)，把被測(cè)的物理量、化學(xué)量、生物量等非電量轉(zhuǎn)換成電量。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一，許多國(guó)家都把傳感器技術(shù)列為尖端技術(shù)。隨著現(xiàn)代檢測(cè)、控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳感器技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視，特別是隨著科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展

11、的需要，傳感器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用日益顯著?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)是取代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和設(shè)備武裝的，并以現(xiàn)代管理方法來(lái)經(jīng)營(yíng)的社會(huì)化、商品化農(nóng)業(yè)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)中，傳感器技術(shù)得到了非常廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)傳感器；研究現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)Review of agricultural sensor and Its Application Research Abstract: the sensor is that feelings can be measured under, and according to certain rules to convert the

12、 output signal of the device or devices available. Its principle is to use physical effect and chemical effect, biological effect, the physical quantity, the measured chemical quantity, biomass and other parameters is converted into electricity. Sensor technology is one of the most important basic t

13、echnologies of modern information technologies; many countries take the sensor technology as cutting-edge technology. With the development of modern detection, control and automation technology, sensor technology has been paid more and more attention, especially with the needs of science and technol

14、ogy, economic development, application of sensors in various fields in the increasingly obvious. Modernagriculture is to replace the traditional agriculture to the modern science, technology and equipment of armed, socialization, commercialization of agriculture and modern management methods to mana

15、ge, is the modern industry has strong competitiveness in the national economy. Each link in modern agriculture, sensor technology has been widely applied.Keywords: Agricultural sensors; research status; development trend第一章 引言傳感器是指那些對(duì)被測(cè)對(duì)象的某一確定的信息（如溫度、壓力、濕度等）具有感受與檢出功能, 并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的有用電信號(hào)的元器件或裝置。有時(shí),

16、 傳感器感受到的信號(hào)是一些微弱的信號(hào),干擾信號(hào)有時(shí)幅度可能會(huì)超過(guò)需檢測(cè)的信號(hào), 因此消除串入的噪聲就成為了一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)。如果沒(méi)有傳感器對(duì)被測(cè)的原始信息進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的捕獲和轉(zhuǎn)換, 一切準(zhǔn)確的測(cè)試與控制都將無(wú)法實(shí)現(xiàn), 即使最現(xiàn)代化的電子計(jì)算機(jī), 沒(méi)有準(zhǔn)確的信息或有不失真的輸入, 也將無(wú)法充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。由于自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等高新技術(shù)發(fā)展的需要,傳感器技術(shù)開(kāi)始受到普遍的重視。20世紀(jì)中期傳感器技術(shù)問(wèn)世。在那時(shí)，傳感技術(shù)的發(fā)展比計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)都落后，不少先進(jìn)的成果仍停留在實(shí)驗(yàn)研究階段，并沒(méi)有投入到實(shí)際生產(chǎn)與廣泛應(yīng)用中，轉(zhuǎn)化率比較低。在早期多用

17、于國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的科研研發(fā)以及各國(guó)軍事技術(shù)、航空航天領(lǐng)域的試驗(yàn)研究，在國(guó)外，傳感器技術(shù)主要是在各國(guó)不斷發(fā)展與提高的工業(yè)化浪潮下誕生的。以日本和歐美等西方國(guó)家為代表的傳感器研發(fā)及其相關(guān)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已在國(guó)際市場(chǎng)中逐步占有了重要的份額，各國(guó)機(jī)械工業(yè)、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)信息化產(chǎn)業(yè)也迅猛發(fā)展.傳感器大體可分為3代,第1代是結(jié)構(gòu)型傳感器.它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào).如電阻應(yīng)變式傳感器,它是利用金屬材料發(fā)生彈性形變時(shí)電阻的變化來(lái)轉(zhuǎn)化電信號(hào)的.第2代傳感器是70年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的固體傳感器,這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成,是利用材料的某些特性制成的.如利用熱電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)、

18、光敏效應(yīng)分別制成的熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器等。第3代是剛剛發(fā)展起來(lái)的智能型傳感器，是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，這類傳感器具有一定的人工智能。傳感器技術(shù)是一項(xiàng)當(dāng)今世界令人矚目的迅猛發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)之一，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志，它與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱。近十幾年來(lái)，傳感器的產(chǎn)量及市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)率均在10%以上。目前世界上從事傳感器研制生產(chǎn)單位已增到5000余家。美國(guó)、歐洲、俄羅斯各自從事傳感器研究和生產(chǎn)廠家1000余家，日本有800余家。采用微機(jī)械加上技術(shù)和微系統(tǒng)技術(shù)等新技術(shù)制造的各類新型傳感器,如微傳感器、集成光傳感器、智能化學(xué)傳感器、

19、超導(dǎo)傳感器、場(chǎng)效應(yīng)傳感器、硅生物傳感器等傳感器正以年均增長(zhǎng)率高達(dá)30%以上的速度發(fā)展。我國(guó)從事敏感元件與傳感器研制生產(chǎn)的院校、研究所、企業(yè)有1300多家，但研制、生產(chǎn)綜合實(shí)力較強(qiáng)的骨干企業(yè)較少，僅占總數(shù)的10%左右。第二章 設(shè)施農(nóng)業(yè)傳感器的種類及性能要求2.1設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器的分類設(shè)施農(nóng)業(yè)傳感器的品種較多，按其檢測(cè)參數(shù)分類，主要有以下幾種；2.1.1 土壤溫度傳感器土壤溫度傳感器用于檢測(cè)土壤溫度，一般使用的有效溫度范圍在1040（土壤熱容積較大，溫度變化不是很明顯），安裝在作物根部土壤中，以測(cè)量作物的生長(zhǎng)、發(fā)育的土壤溫度及澆水后土壤的溫度變動(dòng)情況。根據(jù)溫室或大棚長(zhǎng)度安裝24個(gè)不等，安裝時(shí)根據(jù)不

20、同作物根系深度確定埋土深度。 2.1.2空氣溫濕度傳感器   空氣溫濕度傳感器用于檢測(cè)設(shè)施農(nóng)業(yè)的空氣環(huán)境溫濕度，一般使用的有效溫度范圍在050，有效濕度范圍在3090%。大部分安裝在溫室、大棚或畜禽舍中空氣流通較好的遮陽(yáng)處，一般根據(jù)溫室、大棚或畜禽舍長(zhǎng)度安裝14個(gè)不等，以避免空氣流通差導(dǎo)致的局部小氣候效應(yīng)。2.1.3 土壤水分傳感器    土壤水分傳感器用于檢測(cè)土壤中水分含量，便于及時(shí)和適量澆灌。目前有兩種表示方式，其一為容積含水量，即V/V%，其二為質(zhì)量含水量，即M/M%，大部分產(chǎn)品以容積含水量表示，一般有效范圍在1070%。因不同土質(zhì)能容納

21、水量不同，故不同土質(zhì)在澆灌等量水后，所顯示的容積含水量會(huì)有不同。根據(jù)溫室或大棚長(zhǎng)度安裝24個(gè)不等，安裝時(shí)根據(jù)不同作物根系深度確定埋土深度。2.1.4 CO2含量傳感器    CO2含量傳感器用于檢測(cè)環(huán)境中CO2含量，便于決定是否增施氣肥或需通風(fēng)換氣。一般以ppm為單位，有效范圍在1001000ppm之間?？梢杂迷跍厥?、大棚中，也可以用在密封/半密封的畜禽舍中。溫室、大棚中主要檢測(cè)有光照情況下CO2含量是否低于作物光合作用的最佳濃度，在畜禽舍中主要檢測(cè)密封環(huán)境下CO2濃度是否超出影響畜禽能生長(zhǎng)發(fā)育的最大濃度，以便于及時(shí)通風(fēng)換氣。獨(dú)棟溫室、大棚或畜禽舍安裝1個(gè)即可。2

22、.1.5 NH3含量傳感器NH3含量傳感器用于檢測(cè)畜禽舍環(huán)境中NH3的含量，以決定是否需要通風(fēng)換氣和清除糞便。養(yǎng)雞場(chǎng)應(yīng)用居多，尤其是蛋雞場(chǎng)，因?yàn)殡u的消化系統(tǒng)不能完全消化飼料，大量蛋白質(zhì)通過(guò)糞便排出后，經(jīng)過(guò)復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)镹H3，而NH3又是影響雞蛋產(chǎn)量的關(guān)鍵因素，一旦NH3濃度超過(guò)一定值，蛋雞產(chǎn)蛋率明顯下降，甚至不產(chǎn)蛋，需要數(shù)周后才能恢復(fù)。一般安裝1個(gè)即可。2.1.6光照度傳感器    光照度傳感器用于檢測(cè)作物生長(zhǎng)環(huán)境的光照強(qiáng)度，以決定是否需要遮陽(yáng)或補(bǔ)光。單位lux（勒克司），有效范圍在200200000Lux。一般安裝在溫室、大棚中，用來(lái)檢測(cè)作物生長(zhǎng)所需要的

23、光照強(qiáng)度是否滿足最基本需要或是否達(dá)到作物的最佳生長(zhǎng)狀態(tài)，如與CO2傳感器聯(lián)合使用，可以為何時(shí)增施氣肥提供參考。安裝時(shí)考慮向陽(yáng)并且避免被遮擋。一般安裝1個(gè)即可。2.1.7營(yíng)養(yǎng)元素傳感器   營(yíng)養(yǎng)元素傳感器用于檢測(cè)作物生長(zhǎng)環(huán)境中N（氮）、P（磷）、K（鉀）的含量，以決定是否需要施肥。一般用于檢測(cè)無(wú)土栽培環(huán)境中所調(diào)配的營(yíng)養(yǎng)液中營(yíng)養(yǎng)元素含量，或根據(jù)流回的營(yíng)養(yǎng)液中元素的吸收情況決定營(yíng)養(yǎng)元素的調(diào)配比率，也可用于普通大棚或溫室中土壤營(yíng)養(yǎng)元素含量檢測(cè)。2.2農(nóng)業(yè)傳感器的性能要求由于設(shè)施農(nóng)業(yè)用傳感器是在系統(tǒng)中發(fā)揮作用，因此傳感器的性能必須符合以下要求：2.2.1長(zhǎng)期穩(wěn)定性好農(nóng)業(yè)用傳感器的使用

24、環(huán)境比工業(yè)更惡劣，如高溫、高濕。傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性要更高，需要解決涉及傳感器穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)包括材料、工藝等。 2.2.2能適應(yīng)系統(tǒng)要求設(shè)施農(nóng)業(yè)的實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)人為調(diào)節(jié)和控制作物生長(zhǎng)環(huán)境條件，是通過(guò)一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傳感器的性能都應(yīng)該與控制系統(tǒng)相適應(yīng)。這樣才能使系統(tǒng)真正做到快速反應(yīng)和調(diào)控環(huán)境的高效工作。2.2.3優(yōu)良的性能價(jià)格比由于用量較大，因此必須要求其價(jià)格較低廉，否則難以推廣。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的高速發(fā)展，傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中將會(huì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。 第三章 新型傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用近年來(lái)，多學(xué)科交叉技術(shù)的綜合應(yīng)用，推動(dòng)了新一代傳感器的誕生與發(fā)展。這些新型傳感器在農(nóng)業(yè)中得到了進(jìn)一步

25、的應(yīng)用。3.1光纖傳感器通常光纖傳感器可以分為功能型 ( 傳感類) 和非功能型 ( 傳光型) 兩類。光纖傳感器具有抗電磁干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、定位準(zhǔn)確、耐高溫、耐腐蝕、易變形和無(wú)源等特性，它在農(nóng)業(yè)上的典型應(yīng)用是在農(nóng)田水利設(shè)施中采用光纖光柵傳感器對(duì)水渠的裂縫狀進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但因成本收益問(wèn)題，目前更多地則是應(yīng)用在大壩安全檢測(cè)中。在育種、溫室大棚種植和農(nóng)產(chǎn)品儲(chǔ)藏方面，用光纖溫度傳感器實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度信息，用光纖氣體傳感器測(cè)量 CO2等氣體的濃度，以保證環(huán)境條件達(dá)到所需的最佳狀態(tài)1。此外，以光纖傳感器為探頭的光纖光度分析儀器在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。劉燕德等2,3利用光纖傳感器在非接觸式水

26、果品質(zhì)檢測(cè)方面做了很多有益的嘗試和探索性的研究，取得了一系列成果。3.2 MEMS微電子傳感器MEMS ( Microelectro Mechanical Systems) 微機(jī)電系統(tǒng)是在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，涉及電子、機(jī)械、材料、物理、化學(xué)、生物和醫(yī)學(xué)等多種學(xué)科與技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。利用 MEMS 加工制備的新一代傳感器件，在傳輸前可進(jìn)行信號(hào)的放大，減少干擾和傳輸噪聲，提高信噪比。同時(shí)，芯片上集成有反饋線路和補(bǔ)償線路，可有效地改善輸出的線性度和頻響特性。MEMS傳感器有微機(jī)械加速度傳感器、微機(jī)械角速度傳感器、微型壓力傳感器、微型磁傳感器、微型光傳感器、微型熱傳感器、微型氣敏傳感器

27、、微型化學(xué)傳感器、微型生物傳感器和微型電場(chǎng)傳感器等。MEMS 傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要集中在制造超光譜成像系統(tǒng)上，利用超光譜成像技術(shù)可以隨時(shí)觀測(cè)貨架上食物的霉變情況，也可用來(lái)鑒定商品商標(biāo)的真?zhèn)巍９庾訉W(xué)和MEMS 領(lǐng)域的先進(jìn)研發(fā)機(jī)構(gòu)Infotonics與美國(guó)康奈爾大學(xué)合作，研制了一種基于電容率的傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)視并固定牛奶中的病原體，如發(fā)生固化，病原體附著在傳感器陣列的分子探針上，引起電容發(fā)生變化，用其和參考傳感器的電容作對(duì)比，則可證明病原體的存在。這在檢查奶牛乳腺炎的過(guò)程中發(fā)揮了積極的作用，可以較早發(fā)現(xiàn)病癥，減少奶農(nóng)損失4。3.3仿生傳感器仿生傳感器，是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器，它采

28、用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是性能好、壽命長(zhǎng)。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。仿生傳感器是目前的熱門研究領(lǐng)域，機(jī)器人傳感器是其中的典型代表。機(jī)器人傳感器的功用包括自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)和外部環(huán)境信息的感應(yīng)兩方面，機(jī)器人內(nèi)部傳感器按用途分為位置檢測(cè)傳感器、位移檢測(cè)傳感器、角位移檢測(cè)傳感器、速度檢測(cè)傳感器、加速度檢測(cè)傳感器和力檢測(cè)傳感器。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的變革，大量農(nóng)村勞動(dòng)力向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)村人口老齡化現(xiàn)象日益突出，這在一定程度上制約著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，不

29、利于“三農(nóng)”問(wèn)題的解決。農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的出現(xiàn)，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有廣闊的發(fā)展前景。農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人根據(jù)作業(yè)對(duì)象和環(huán)境的不同，要求選用不同的傳感器以提高其感知能力和智能化水平。采摘過(guò)程中按照操作順序可分為視覺(jué)傳感器、位置傳感器、力傳感器和避障傳感器等5。目前我國(guó)已研制成功或正在研制的果蔬采摘項(xiàng)目有番茄、黃瓜、葡萄和柑橘等，棉花等作物的采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)也正在研制中。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)王玲近日就成功破解了采摘機(jī)器人對(duì)于棉花品級(jí)視覺(jué)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)田間子棉品級(jí)識(shí)別，為解決機(jī)器人采摘棉花的效率與品質(zhì)問(wèn)題，改變我國(guó)棉花收獲長(zhǎng)期依靠手工作業(yè)的現(xiàn)狀，以及推動(dòng)棉花定級(jí)儀器的面世做

30、出了貢獻(xiàn)6-7。3.4電化學(xué)傳感器電化學(xué)傳感器在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)新的重要應(yīng)用是土壤化學(xué)中對(duì)諸如pH 值的直接測(cè)量。 土壤測(cè)試結(jié)果對(duì)于提高農(nóng)作物產(chǎn)量和生產(chǎn)質(zhì)優(yōu)、味美的食品至關(guān)重要。用于測(cè)量土壤中某些離子活度（H+, K+, NO3-, Na+等）的電化學(xué)傳感器有如下兩類：1）離子選擇電極和2）離子選擇性場(chǎng)效應(yīng)管(ISFET) 傳感器。這兩類傳感器也被用于監(jiān)測(cè)植物對(duì)離子的攝取。營(yíng)養(yǎng)成分的攝取速度取決于植物對(duì)營(yíng)養(yǎng)的需求，此種需求與植物的生長(zhǎng)速度和植物體的營(yíng)養(yǎng)狀況有關(guān)。多數(shù)常量營(yíng)養(yǎng)元素（如氮、磷、鉀）的吸收過(guò)程都很活躍。監(jiān)測(cè)植物體或生長(zhǎng)系統(tǒng)的離子濃度可以幫助農(nóng)民制訂施肥策略和提高產(chǎn)量。離子選擇電極已經(jīng)

31、可以用于多種不同離子的檢測(cè)。它們可用于土壤和作物(如土豆8-9和蔬菜)中氮元素的監(jiān)測(cè)，以便進(jìn)行施肥管理10。植物或土壤中的離子（例如碘離子、氟離子、氯離子、鈉離子、鉀離子和鎘離子等）可以用離子選擇電極進(jìn)行測(cè)定，以便對(duì)植物的新陳代謝、營(yíng)養(yǎng)以及植物中所存在的重金屬離子的毒物等進(jìn)行研究。第四章 農(nóng)業(yè)傳感器的研究現(xiàn)狀與開(kāi)發(fā)建議4.1國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)傳感器的研究現(xiàn)狀4.1.1 空間數(shù)據(jù)獲取 2008 年 Pierce 和 Elliott11分別針對(duì)大區(qū)域和農(nóng)田的氣候監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)了區(qū)域氣象監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)田霜凍監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。區(qū)域氣象監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)田霜凍監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)在華盛頓州得以成功實(shí)施。Crossbow 公司推出了專門為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

32、設(shè)計(jì)的專業(yè)套件 。它采用太陽(yáng)能供電，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，引入了可靠的Mesh傳感器，傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)土壤溫濕度、空氣溫濕度、葉面水分、太陽(yáng)輻射、氣象變化、徑流水流量等參數(shù)，通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器為用戶提供農(nóng)作物健康生長(zhǎng)情況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)12。在國(guó)內(nèi)，劉卉和汪懋華等13根據(jù)農(nóng)田環(huán)境的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了農(nóng)田土壤溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由農(nóng)田無(wú)線監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心兩部分組成。 采用 JN5121無(wú)線微處理器為核心的傳感器節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)策略，構(gòu)建基于ZigBee 協(xié)議的無(wú)線監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，基于Linux 開(kāi)發(fā)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯聚和GPRS通信方式的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。該系統(tǒng)為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)時(shí)空差異性和決策灌溉研究提供了有效工具。4.1.

33、2 精準(zhǔn)灌溉精準(zhǔn)灌溉是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，它可以在不影響作物產(chǎn)量的前提下，根據(jù)作物需水信息適時(shí)、適量地進(jìn)行灌溉，從而實(shí)現(xiàn)水資源的有效利用。目前，國(guó)內(nèi)外在這方面已經(jīng)取得了一些可觀的研究成果。2008年Kim14 等人利用傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)定點(diǎn)精準(zhǔn)線性移動(dòng)灌溉系統(tǒng)。6個(gè)分布于農(nóng)田中的現(xiàn)場(chǎng)傳感器站點(diǎn)來(lái)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)農(nóng)田屬性，定期采樣并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到基站。灌溉機(jī)器由一個(gè)編程邏輯控制器來(lái)控制，邏輯控制器可以根據(jù)GPS獲取的信息來(lái)更新灌溉噴頭的地理位置坐標(biāo)，并通過(guò)Bluetooth技術(shù)實(shí)現(xiàn)與基站的通信。2009年Kim和Evans15開(kāi)發(fā)了一個(gè)決策支持軟件，該軟件結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)傳感器通過(guò)Bluetooth

34、無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)噴灌控制。同年，Kim，E-vans和Iversen16將一個(gè)可控灌溉系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場(chǎng)傳感器整合到一個(gè)閉環(huán)控制之中，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化變量灌溉。國(guó)內(nèi)方面，2009年高峰等人17采用傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)了作物水分狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了信息采集節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)部署、數(shù)據(jù)自組織傳輸，可以使人們隨時(shí)隨地精確獲取作物需水信息，為精準(zhǔn)灌溉提供了科學(xué)依據(jù)。2010年楊婷等人8提出了一種基于CC2430傳感器的自動(dòng)滴灌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)作物土壤濕度、環(huán)境溫度和光照變化等參數(shù)，根據(jù)采集到的信息判斷是否實(shí)施滴灌，當(dāng)濕度達(dá)到作物要求上限時(shí)則適時(shí)停止灌溉，減少不必要的浪費(fèi)。4.1.3 病蟲(chóng)害防治2005

35、年Baggio18 等人設(shè)計(jì)了一個(gè)叫做Lofa Agro的項(xiàng)目，該項(xiàng)目的目的是防止馬鈴薯作物被疫病菌感染。作物冠層的溫度和濕度是疫病菌發(fā)生的重要因素，因此，在該項(xiàng)目中通過(guò)使用傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)馬鈴薯農(nóng)田中的溫度和濕度， 能夠幫助農(nóng)民及時(shí)了解作物是否處于發(fā)病的危險(xiǎn)之中，并及時(shí)做出相應(yīng)的防治措施。2008年Martin19 等人設(shè)計(jì)了一個(gè)基于視頻分析和場(chǎng)景解釋的決策支持系統(tǒng)，通過(guò)在溫室中部署無(wú)線視頻傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)害蟲(chóng)監(jiān)測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)魯棒性的持續(xù)監(jiān)測(cè)，采用了視覺(jué)算法來(lái)克服光照變化和植物移動(dòng)的影響。這種非破壞性和非侵入性的方式能夠使用戶做出快速的補(bǔ)救措施。2009年Bencini20 等人開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于傳感

36、器的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用來(lái)監(jiān)測(cè)葡萄園中的一系列生理參數(shù)，防止藤蔓植物病害。該系統(tǒng)在意大利和法國(guó)的多個(gè)葡萄園的試點(diǎn)試驗(yàn)中，取得了良好的效果。2010年韓安太等人21利用傳感器技術(shù)和壓縮感知技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種新型的儲(chǔ)糧害蟲(chóng)聲信號(hào)采集系統(tǒng)，并將其用于采集儲(chǔ)糧罐內(nèi)赤擬谷盜成蟲(chóng)的爬行聲。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了較大流量聲信號(hào)測(cè)量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、可靠傳輸，為傳感器在數(shù)字農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用做出了探索。4.2 開(kāi)發(fā)建議4.2.1 低成本在農(nóng)業(yè)環(huán)境中需要部署數(shù)量龐大的傳感器，而這些傳感器要采集各種類型的農(nóng)業(yè)環(huán)境信息參數(shù)。因此，開(kāi)發(fā)低成本傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境信息與生物生理指標(biāo)全方面的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，是未來(lái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點(diǎn)。目

37、前，基于PIC低功耗單片機(jī)與MEMS加速度傳感器，設(shè)計(jì)了一種低成本的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，該設(shè)計(jì)采用性價(jià)比較高的PIC16系列單片機(jī)，軟件模擬PT2262遙控編碼器，配合I2C接口加速度傳感器、微型高頻發(fā)射器件，實(shí)現(xiàn)了通用MCU無(wú)線傳感器的節(jié)點(diǎn)方案，省去了昂貴的專用RF芯片，降低了系統(tǒng)成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案具有可靠、靈活、低功耗、低成本的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于低速實(shí)時(shí)測(cè)量、監(jiān)控防盜等場(chǎng)合，是實(shí)現(xiàn)傳感器物聯(lián)網(wǎng)的重要發(fā)展方向。4.2.2 低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用電池供電（如堿性電池或鋰電池），可以使用的電量非常有限，而對(duì)于有成千上萬(wàn)個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的農(nóng)業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō)，對(duì)電池的更換是非常難的，甚至是不可能的。

38、為此，應(yīng)該促進(jìn)低功耗傳感器的研發(fā)，同時(shí)研制容量大、體積小、壽命長(zhǎng)的新型儲(chǔ)能電池和具有自充電功能的生物電池，加大對(duì)自然中生物能的開(kāi)發(fā)利用。4.2.3使用新材料半導(dǎo)體硅是固態(tài)傳感器最重要的材料,但對(duì)其它新型敏感材料和功能材料的開(kāi)發(fā)仍未停止,如陶瓷、高分子、生物、智能材料等新型材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,不僅擴(kuò)充了傳感器的種類,而且改善了傳感器的性能,拓寬了傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域。如新一代光纖傳感器、超導(dǎo)傳感器、焦平面陣列紅外探測(cè)器、生物傳感器、診斷傳感器、智能傳感器、基因傳感器以及模糊傳感器等。第五章 結(jié)束語(yǔ)傳感器在多學(xué)科交叉技術(shù)的綜合應(yīng)用，推動(dòng)了新一代傳感器的誕生與發(fā)展。這些新型傳感器在農(nóng)業(yè)中得到了進(jìn)一步的應(yīng)用

39、。傳感器技術(shù)應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)，對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了極大的影響和巨大的推動(dòng)。國(guó)外如以色列、荷蘭等國(guó)在設(shè)施農(nóng)業(yè)方面的研究和生產(chǎn)已達(dá)到很高水平；發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)形成了比較完善的、成套的技術(shù)和設(shè)施，并在向高度自動(dòng)化、智能化發(fā)展。我國(guó)在設(shè)施農(nóng)業(yè)方面發(fā)展較快，已經(jīng)取得了一些研究成果并投入實(shí)際應(yīng)用。國(guó)內(nèi)以塑料大棚和日光溫室為主體的設(shè)施農(nóng)業(yè)正在迅速發(fā)展。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定差距，尤其是在設(shè)施養(yǎng)殖方面，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究成果與應(yīng)用案例還很少?；谀壳拔覈?guó)的設(shè)施農(nóng)業(yè)科技含量相對(duì)較低，設(shè)施水平、機(jī)械化程度相對(duì)低下的狀況，我們需要在借鑒國(guó)外的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和模式、引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，注重自主創(chuàng)新，加大對(duì)無(wú)線傳感

40、器網(wǎng)絡(luò)在設(shè)施農(nóng)業(yè)方面的研究力度。本文主要介紹設(shè)施農(nóng)業(yè)傳感器的種類及性能要求,分析國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)傳感器的研究現(xiàn)狀，介紹了新型傳感器在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用.希望通過(guò)該論文對(duì)今后農(nóng)業(yè)傳感器的研究和開(kāi)發(fā)應(yīng)用起到一定的借鑒作用。致謝本論文在謝紅導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，平易近人的人格魅力對(duì)本人影響深遠(yuǎn)。不僅使本人樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)習(xí)目標(biāo)，還使本人明白了許多為人處事的道理。本次論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在寫(xiě)論文的過(guò)程中，遇到了很

41、多的問(wèn)題，在老師的耐心指導(dǎo)下，問(wèn)題都得以解決。所以在此，再次對(duì)老師道一聲：老師，謝謝您！參考文獻(xiàn)：1 陳淵彬, 陸朝榮 光纖傳感器在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用J 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2010，36( 3) : 25-262劉燕德, 應(yīng)義斌 光纖傳感技術(shù)在水果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用研究J 傳感技術(shù)報(bào)，2003( 2) : 170-1743劉燕德, 應(yīng)義斌, 蔣煥煜 基于光纖傳感的富士蘋果糖度檢測(cè)試驗(yàn)研究J 傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2003( 3) : 328-3314趙磊.煤礦瓦斯光纖傳感檢測(cè)儀的研制D 武漢: 武漢理工大學(xué)，20095劉鐵根, 劉琨, 江俊峰等 天津大學(xué)光纖傳感技術(shù)研究部分最新進(jìn)展J 光電工程，2010，37

42、( 3) : 1-66徐安安.論 MEMS 傳感器的應(yīng)用與發(fā)展J 現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2011( 13) : 270-2717高峰， 俞立， 張文安等基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的作物水分狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)J農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2009，25（2）：107112.8楊婷, 汪小旵基于 CC2430 的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)滴灌系統(tǒng)設(shè)計(jì)J計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2010，18（6）：13321338.9楊杰, 鄭明春.形式化方法和對(duì)象技術(shù)的結(jié)合途徑研究J.山東師大學(xué)報(bào), 2000, 141-142.10 李建中， 高宏. 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展J. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2008，45（1）: 1-15.11 Pierce F J, Elliott T V Regional and onfarm wireless sensor networks for agricultural systems in Eastern Washington Jcomputers and electronics in agriculture,