西工大機械原理模擬試題

1、機械原理模擬試題與自測題機械原理模擬試題與自測題第二套模擬試題第二套模擬試題第一套模擬試題第一套模擬試題自測題自測題一、填空題（每小題一、填空題（每小題2 2分，共分，共2020分）分） 1.1. 在平面機構中，一個高副引入在平面機構中，一個高副引入 個約束，一個低個約束，一個低副引入副引入 個約束。個約束。2.2. 受 單 力受 單 力 P P 驅 動 的 移 動 副 自 鎖 條 件驅 動 的 移 動 副 自 鎖 條 件是是 ；受單力；受單力P P驅動的轉動副自驅動的轉動副自鎖條件是鎖條件是 。3.3. 機械效率等于機械效率等于 功與功與 功之比。功之比。4.4. 確 定 移 動 副 中 總

2、 反 力 方 向 的 條 件確 定 移 動 副 中 總 反 力 方 向 的 條 件是是 。5.5. 平面四桿機構共有平面四桿機構共有 個速度瞬心；其中個速度瞬心；其中 個是個是絕對瞬心。絕對瞬心。12單力作用在摩擦錐內單力作用在摩擦錐內 單力作用在摩擦圓內單力作用在摩擦圓內 阻抗阻抗 驅動驅動 R R2121 與與N N2121之間的夾角為當量摩擦角；之間的夾角為當量摩擦角；R R2121與與v v1212之間的夾角為鈍角之間的夾角為鈍角636. 6. 當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在 處，處，組成移動副時，其瞬心在組成移動副時，其瞬心在 處。處。7. 7.

3、 一個采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標一個采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其準齒輪相比較，其 及及 變大了；而變大了；而 的大的大小沒有變。小沒有變。 8. 8. 在凸輪機構的推桿常用的運動規(guī)律中，具有剛性沖擊的在凸輪機構的推桿常用的運動規(guī)律中，具有剛性沖擊的是是 ； 具 有 柔 性 沖 擊 的； 具 有 柔 性 沖 擊 的是是 。9. 9. 接槽輪機構中，已知主動撥盤的角速度為接槽輪機構中，已知主動撥盤的角速度為 radrad/s, /s, 則在主動撥盤運動一周的時間內，槽輪運動了則在主動撥盤運動一周的時間內，槽輪運動了 秒，秒， 停停歇了歇了 秒。

4、秒。 1 0 .1 0 . 機 器 產 生 周 期 性 速 度 波 動 的 主 要 原 因機 器 產 生 周 期 性 速 度 波 動 的 主 要 原 因是是 ，其調節(jié)的方法是，其調節(jié)的方法是 。4/轉動副中心轉動副中心 垂直道路的無窮遠處垂直道路的無窮遠處 齒頂圓齒頂圓 齒根圓齒根圓 分度圓分度圓 等速運動規(guī)律等速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律 26驅動功或阻抗功的變化驅動功或阻抗功的變化 加裝飛輪加裝飛輪二、簡答題（每小題二、簡答題（每小題4 4分，共分，共2020分）分）1. 1. 什么叫漸開線齒輪傳動的重合度？其含義是什么？什么叫漸開線齒輪傳動的重合度？其含義是什么？

5、2. 2. 鉸鏈四桿機構成為雙搖桿機構的條件是什么？鉸鏈四桿機構成為雙搖桿機構的條件是什么？ 答：漸開線齒輪傳動的重合度指的是實際嚙合線長與基答：漸開線齒輪傳動的重合度指的是實際嚙合線長與基節(jié)之比，其含義是表示每一時刻平均嚙合輪齒對數。節(jié)之比，其含義是表示每一時刻平均嚙合輪齒對數。 答：鉸鏈四桿機構成為雙搖桿機構的條件是：答：鉸鏈四桿機構成為雙搖桿機構的條件是： a) 最短桿長最長桿長最短桿長最長桿長其余兩桿長之和，以最短桿相對其余兩桿長之和，以最短桿相對的桿為機架；的桿為機架； b) b) 最短桿長最長桿長最短桿長最長桿長 其余兩桿長之和，以任意桿為機架。其余兩桿長之和，以任意桿為機架。 3

6、. 3. 什么叫凸輪機構壓力角？在設計凸輪機構時，對壓力角什么叫凸輪機構壓力角？在設計凸輪機構時，對壓力角有何限制？有何限制？4. 4. 漸開線齒輪進行變位修正的目的是什么？漸開線齒輪進行變位修正的目的是什么？5. 5. 何謂急回運動何謂急回運動? ?試列出三種具有急回運動的連桿機構。試列出三種具有急回運動的連桿機構。答：推桿所受的正壓力方向與受力點速度方向之間所夾的答：推桿所受的正壓力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，設計凸輪機構時，要求壓力角不超過許用值。銳角，設計凸輪機構時，要求壓力角不超過許用值。答：漸開線齒輪進行變位修正的目的是避免根切，提高強度，答：漸開線齒輪進行變位修正的目的是

7、避免根切，提高強度，拼湊中心距等。拼湊中心距等。 答：急回運動指的是往復運動構件在空回行程的速度大于其工答：急回運動指的是往復運動構件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的現象；具有急回運動的連桿機構有曲柄搖桿機作行程的速度的現象；具有急回運動的連桿機構有曲柄搖桿機構，偏置曲柄滑塊機構，擺動導桿機構，其具有急回運動的條構，偏置曲柄滑塊機構，擺動導桿機構，其具有急回運動的條件是極位夾角不為零。件是極位夾角不為零。三、分析題（每小題三、分析題（每小題1010分，共分，共2020分）分） 1.1.在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知各桿長分別為在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知各桿長分別為: :mmlBC500m

8、mlCD350mmlAD300且且ADAD為機架。試分析：為機架。試分析：(1)(1) 若此機構為曲柄搖桿機構，若此機構為曲柄搖桿機構， 的的最大值；最大值；(2) (2) 若此機構為雙曲柄機構，若此機構為雙曲柄機構， 的最的最小值；小值；(3) (3) 若此機構為雙搖桿機構，若此機構為雙搖桿機構， 的的取值范圍。取值范圍。 ABlABlABl解：解：(1) (1) ABCDABCD為曲柄搖桿機構時，為曲柄搖桿機構時，ABAB必為最短：必為最短：AB+500300+350, AB150(mm), AB+500300+350, AB150(mm), 最大最大值為值為150150mmmm(2) (

9、2) ABCDABCD為雙曲柄搖桿機構時，為雙曲柄搖桿機構時，ADAD必為最短：必為最短： 1) 1) ABAB不是最長，即不是最長，即AB500,AB500,且且300+500300+500AB+350, AB+350, 所以所以450450AB500AB500 2) AB 2) AB為最長桿，即為最長桿，即AB500, AB500, 且且AB+300500+350, AB+300500+350, 所以所以500500AB550AB550所以最小值為所以最小值為450450mmmm。(3) (3) ABCDABCD為雙搖桿機構時，機構只有不滿足桿長條件為雙搖桿機構時，機構只有不滿足桿長條件時

10、才成為雙搖桿機構。時才成為雙搖桿機構。1)1) ABAB是最短桿，即是最短桿，即AB300, AB 300 +500 300 +350, +350, 所以所以150150AB300AB3001) 1) ABAB是其余桿，即是其余桿，即300300 AB500, AB300+500AB+350, AB+350, 所以所以300300AB450AB500+350, AB+300500+350, 所以所以AB550AB550由機構組成條件得由機構組成條件得: : AB1150AB1150ABAB變化范圍為變化范圍為(150,450)(150,450)和和(550,1150)(550,1150)2 2

11、在圖示的凸輪機構中，試分析：在圖示的凸輪機構中，試分析：(1)(1)在圖上畫出該凸輪機構的基圓；在圖上畫出該凸輪機構的基圓；(2)(2)畫出機構在圖示位置時推桿的畫出機構在圖示位置時推桿的位移位移s s；(3)(3)畫出機構在圖示位置時的壓力畫出機構在圖示位置時的壓力角角 。答：答：(1)(1)機構的基圓為以機構的基圓為以r r0 0為半徑的圓；為半徑的圓；(2)(2)推桿的位移推桿的位移s s如圖所示；如圖所示；(3)(3)壓力角壓力角 如圖所示。如圖所示。四、計算題（每小題四、計算題（每小題1010分，共分，共2020分）分） 1 1求圖示平面機構的自由度（若存在復合鉸鏈、求圖示平面機構的

12、自由度（若存在復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出），如果以凸輪為局部自由度或虛約束應明確指出），如果以凸輪為原動件，該機構是否具有確定的運動？為什么原動件，該機構是否具有確定的運動？為什么 ？7n9lp1Hp21927323HlppnF(1) (1) 機構有復合鉸鏈，在機構有復合鉸鏈，在C C處；局部自由度處；局部自由度F F處；虛處；虛約束約束E E或或EE處。處。機構原動件的數目，低副、高副個數分別為：機構原動件的數目，低副、高副個數分別為：機構自由度機構自由度當以凸輪作為主動件時，該機構不具有確定的運動。當以凸輪作為主動件時，該機構不具有確定的運動。因為機構的自由度數不等于原動件的數

13、目因為機構的自由度數不等于原動件的數目解：解：2 2在圖示的輪系中，所有齒輪皆為漸開線標準直齒在圖示的輪系中，所有齒輪皆為漸開線標準直齒圓柱齒輪，其模數皆為圓柱齒輪，其模數皆為2 2mmmm，并已知齒數并已知齒數z1=20，z2=32，z2=18，z3=20 ，z4=30，試求：試求：齒輪齒輪3 3和齒輪和齒輪5 5的齒數和該輪系的傳動比的齒數和該輪系的傳動比i1H 。已知。已知: : ,45433212aaaa3 221zzzz34183220 2213zzzz454 3zzzz803022044 35zzzz解：由同心條件可得：解：由同心條件可得：同理：同理： ,45433212aaaa

14、將上述條件代入（將上述條件代入（1 1）、（）、（2 2）兩式，得）兩式，得) 1 (02. 31820343221323113zzzznni)2(42080 355 35 3zznnnniHHH0,5 33nnn1 .1502. 3511HHnni 1. 1. 設計一無急回運動的曲柄搖桿機構設計一無急回運動的曲柄搖桿機構ABCDABCD，已知搖已知搖桿長桿長 =120 =120mmmm，搖桿擺角為搖桿擺角為6060度，搖桿右極位度，搖桿右極位與機架垂直；試用作圖法設計該機構，求得曲柄與機架垂直；試用作圖法設計該機構，求得曲柄 ABAB、連桿連桿BC BC 和機架和機架ADAD的長度。的長度。

15、CDl五、設計題（每小題五、設計題（每小題1010分，共分，共2020分）分） 解解: :作圖法設計該機構結果如下圖所示。作圖法設計該機構結果如下圖所示。求得曲柄求得曲柄 ABAB的長度為的長度為6060，連桿，連桿BCBC的長度為的長度為180 180 和機架和機架ADAD的長度為的長度為120120 3 3。2.2.圖示的平面六桿機構（其中圖示的平面六桿機構（其中CECE、EFEF桿未畫出），桿未畫出），各桿尺寸由圖中量出，各桿尺寸由圖中量出，A A、DD、F F三鉸鏈位于同一直線三鉸鏈位于同一直線上。上。 1) 1)用作圖法作出用作圖法作出CDCD桿的擺角；桿的擺角； 2) 2)當要求當

16、要求CDCD桿以其擺角的角平分線對稱左右擺動桿以其擺角的角平分線對稱左右擺動時，時，EFEF桿也能以圖中桿也能以圖中FGFG為對稱線作為對稱線作1351350 0擺角的擺動擺角的擺動（即以（即以FGFG為角平分線，左、右擺動為角平分線，左、右擺動67.567.50 0）。用圖解）。用圖解法設計滿足這一要求的法設計滿足這一要求的CECE桿和桿和EFEF桿的長度桿的長度 解解: :1. 1. 在機構中，原動件指的是在機構中，原動件指的是 ，從，從動件指的是動件指的是 。2. 2. 速度瞬心指的是速度瞬心指的是 ；絕對瞬心指的是絕對瞬心指的是 。3. 3. 當兩構件的相對運動為當兩構件的相對運動為

17、動，牽連運動為動，牽連運動為 動動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。4. 4. 對工作轉速遠小于其一階固有頻率的轉子對工作轉速遠小于其一階固有頻率的轉子, ,當其軸當其軸向尺寸較小時，應進行向尺寸較小時，應進行 平衡，當其軸向尺寸較平衡，當其軸向尺寸較大時，應進行大時，應進行 平衡。平衡。5. 5. 運動副指的是運動副指的是 ；兩構件通過點、；兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為線接觸而構成的運動副稱為 。一、填空題（每小題一、填空題（每小題2 2分，共分，共2020分）分） 運動規(guī)律已知的構件運動規(guī)律已知的構件 運動規(guī)律未知的構件運動規(guī)律未知的構件

18、 兩構件上絕對速度相等的瞬時重合點兩構件上絕對速度相等的瞬時重合點 絕對速度為零的瞬心點絕對速度為零的瞬心點 移移轉轉 靜靜 動動 兩構件間的可動連接兩構件間的可動連接 高副高副 6. 6. 在建立單自由度的機械系統(tǒng)的等效動力學模型時，確定在建立單自由度的機械系統(tǒng)的等效動力學模型時，確定等效構件的等效轉動慣量大小的原則是等效構件的等效轉動慣量大小的原則是 ，確定等，確定等效構件上作用的等效力矩的原則是效構件上作用的等效力矩的原則是 。7. 7. 一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其標準齒輪相比較，其 及及 變小了。變

19、小了。8. 8. 若增大凸輪機構的基圓半徑，對于直動平底推桿盤形凸若增大凸輪機構的基圓半徑，對于直動平底推桿盤形凸輪機構，則其壓力角輪機構，則其壓力角 ；對于直動尖頂推桿盤形凸輪；對于直動尖頂推桿盤形凸輪機構，則其壓力角機構，則其壓力角 。 9. 9. 用于平行軸間的一對外嚙合標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙用于平行軸間的一對外嚙合標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是合條件是 、 、 。10. 10. 能將連續(xù)轉動變?yōu)閱雾楅g歇轉動的機構有能將連續(xù)轉動變?yōu)閱雾楅g歇轉動的機構有 。 動能不變動能不變 功率不變功率不變 齒頂圓齒頂圓 齒根圓齒根圓 不變不變 變小變小 法面模數相等法面模數相等 法面壓力角相等法面

20、壓力角相等 螺旋角相等，螺旋方向相反螺旋角相等，螺旋方向相反 槽輪機構槽輪機構 答：所謂標準齒輪是指具有標準模數、標準壓力角、標準答：所謂標準齒輪是指具有標準模數、標準壓力角、標準齒頂高系數、標準頂隙系數、且分度圓上齒厚等于齒槽寬齒頂高系數、標準頂隙系數、且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪。的齒輪。二、簡答題（每小題二、簡答題（每小題4 4分，共分，共2020分）分）1. 1. 什么叫機構自由度？機構具有確定運動的條件是什么？什么叫機構自由度？機構具有確定運動的條件是什么？答：使機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動規(guī)律的數答：使機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動規(guī)律的數目稱為機構自由度。機構

21、具有確定運動的條件是：機構的原目稱為機構自由度。機構具有確定運動的條件是：機構的原動件數目等于機構的自由度數目。動件數目等于機構的自由度數目。2. 2. 什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的兩個構件間的瞬心？什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的兩個構件間的瞬心？答：兩構件上瞬時速度相等的重合點稱為速度瞬心。求不直答：兩構件上瞬時速度相等的重合點稱為速度瞬心。求不直接成副的兩個構件間的瞬心時可用三心定理。接成副的兩個構件間的瞬心時可用三心定理。3. 3. 什么樣的齒輪稱為標準齒輪什么樣的齒輪稱為標準齒輪? ?4. 4. 何謂機器的何謂機器的“運轉速度不均勻系數運轉速度不均勻系數” ? ” ? 機械的

22、周期性速機械的周期性速度波動調節(jié)的實質和方法是什么度波動調節(jié)的實質和方法是什么? ? 5. 5. 在高速凸輪機構，宜采用哪一種形狀的推桿和哪種推桿運在高速凸輪機構，宜采用哪一種形狀的推桿和哪種推桿運動規(guī)律？為什么？動規(guī)律？為什么？ 答：運轉速度不均勻系數答：運轉速度不均勻系數 ，機械的周期，機械的周期性速度波動調節(jié)的實質是加大機械的轉動慣量，方法是加飛性速度波動調節(jié)的實質是加大機械的轉動慣量，方法是加飛輪。輪。m/ )(minmax答：在高速凸輪機構，宜采用平底形狀的推桿和正弦加速度答：在高速凸輪機構，宜采用平底形狀的推桿和正弦加速度或或3 34 45 5次多項式推桿運動規(guī)律，因為這樣振動小。

23、次多項式推桿運動規(guī)律，因為這樣振動小。 1.1. 在圖示的四桿機構中，已知各在圖示的四桿機構中，已知各桿長分別為桿長分別為: :試分析：試分析：(1) (1) 桿桿ABAB能否整周轉動？為什么？能否整周轉動？為什么？(2) (2) 在圖中畫出機構在圖示位置時在圖中畫出機構在圖示位置時的壓力角；的壓力角；(3) (3) 在圖中畫出機構的最小傳動角在圖中畫出機構的最小傳動角。30, 70ABBClmm lmm60, 50CDDAlmm lmm三、分析題（每小題三、分析題（每小題1010分，共分，共2020分）分） (1) (1) 桿桿ABAB能整周轉動。能整周轉動。因為因為303070607060

24、5050，故桿故桿ABAB為曲柄。為曲柄。(2) (2) 機構在圖示位置時機構在圖示位置時的壓力角為角的壓力角為角a a；(3) (3) 機構的最小傳動角機構的最小傳動角為角為角1 1。答：答：2. 2. 在圖示凸輪機構中，試分析在圖示凸輪機構中，試分析: :(1) (1) 該機構的名稱；該機構的名稱；(2) (2) 畫出該機構的基圓；畫出該機構的基圓；(3) (3) 標出機構在圖示位置時的壓力角和位移；標出機構在圖示位置時的壓力角和位移；答：答：(1) (1) 該機構的名稱為擺動滾子推桿盤形凸輪機構該機構的名稱為擺動滾子推桿盤形凸輪機構; ;(2) (2) 該機構的基圓如圖該機構的基圓如圖1

25、 1所示；所示；(3) (3) 機構在圖示位置時的壓力角機構在圖示位置時的壓力角 和角位移和角位移 如圖如圖2 2所示所示；圖圖1圖圖21. 1. 試計算圖示沖床機構的自由度，若存在局部自由度、復合試計算圖示沖床機構的自由度，若存在局部自由度、復合鉸鏈或虛約束，請指出其位置；判定該機構是否具有確定的鉸鏈或虛約束，請指出其位置；判定該機構是否具有確定的運動。運動。 四、計算題（每小題四、計算題（每小題1010分，共分，共2020分）分） (1) (1) 機構有復合鉸鏈，在機構有復合鉸鏈，在J J處；局部自由度處；局部自由度B B處；虛處；虛約束約束GG、HH或或F F處。處。機構原動件的數目，低

26、副、高副個數分別為：機構原動件的數目，低副、高副個數分別為：機構自由度機構自由度當以小齒輪作為主動件時，該機構具有確定的運當以小齒輪作為主動件時，該機構具有確定的運動。因為機構的自由度數等于原動件的數目。動。因為機構的自由度數等于原動件的數目。解：解：2129Hlppn121229323HlppnFMe NmMer2 /34 /320100 2. 2. 已知某機器主軸轉動一周為一個穩(wěn)定運轉循環(huán)，若取主已知某機器主軸轉動一周為一個穩(wěn)定運轉循環(huán)，若取主軸為等效構件，其等效阻抗力矩軸為等效構件，其等效阻抗力矩 如圖所示。設等效驅動如圖所示。設等效驅動力矩力矩 為常數，試求：為常數，試求：erMedM

27、(1)(1) 該機器的最大盈虧功。并指出最大和最小角速度該機器的最大盈虧功。并指出最大和最小角速度 及及 出現的位置；出現的位置；(2) (2) 設主軸的平均角速度設主軸的平均角速度 ，在主軸上裝一，在主軸上裝一個轉動慣量個轉動慣量 的飛輪，試求其運轉速的飛輪，試求其運轉速度不均勻系數（不計其他構件的等效轉動慣量）。度不均勻系數（不計其他構件的等效轉動慣量）。 maxminsradm/10025235. 0kgmJF = / ( JF) =0.02maxW2m1002 /3+100 /3=Md2 , Md=50 Nm. =100 /3 J 在在0、2 處；處； 在在2 /3、4 /3處。處。

28、maxWmaxmin解：解：Me NmMer2 /34 /320100(1)(2)Med(-)(+)(-)(+)五、設計題（每小題五、設計題（每小題1010分，共分，共2020分）分） 1. 1. 在圖示對心直動尖頂推在圖示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中桿盤形凸輪機構中, ,已知已知基圓（由圖中直接量取）基圓（由圖中直接量?。┖屯馆喭瞥梯喞€。當和凸輪推程輪廓曲線。當凸輪以凸輪以 1 1繞繞o o點等速轉動點等速轉動時，對應凸輪轉角時，對應凸輪轉角 BOCBOC，推桿以等速運動規(guī)律由最推桿以等速運動規(guī)律由最高點高點B B下降到最低點下降到最低點C C。用作圖法設計凸輪回程輪用作圖法設計凸輪回

29、程輪廓曲線；并說明凸輪輪廓廓曲線；并說明凸輪輪廓是否合理？為什么？是否合理？為什么？解：解：圖示為凸輪回程輪廓曲線圖示為凸輪回程輪廓曲線的設計過程；凸輪輪廓不的設計過程；凸輪輪廓不合理，因為在合理，因為在B B點有變尖點有變尖現象?，F象。2. 2. 試設計一圖示的鉸鏈四桿機構試設計一圖示的鉸鏈四桿機構ABCDABCD，已知已知ABAB和和ADAD的長度（由圖中直接量取），要求滿足的長度（由圖中直接量取），要求滿足ABAB1 1、ABAB2 2與與DEDE1 1、DEDE2 2兩組對應位置，并要求滿足搖桿兩組對應位置，并要求滿足搖桿CDCD在第在第2 2位置為極限位置。試用作圖法設計該四桿機構。

30、位置為極限位置。試用作圖法設計該四桿機構。解：解：一、填空題（每小題一、填空題（每小題2 2分，共分，共2020分）分）1. 1. 在平面機構中，作為運動參考的構件稱為機架，在平面機構中，作為運動參考的構件稱為機架，從機構以外獲得獨立運動的構件稱為從機構以外獲得獨立運動的構件稱為 ，而其余的，而其余的構件稱為構件稱為 。2. 2. 三個構件作平面運動時有三個構件作平面運動時有 個速度瞬心，這些個速度瞬心，這些速度瞬心的位置關系是速度瞬心的位置關系是 。3. 3. 驅動力作用在驅動力作用在 角以內，平面移動副就處于角以內，平面移動副就處于自鎖狀態(tài)；驅動力作用在自鎖狀態(tài)；驅動力作用在 圓以內，轉動

31、副就處于自鎖狀態(tài)。圓以內，轉動副就處于自鎖狀態(tài)。4. 4. 低于一階臨界轉速運轉的轉子稱為低于一階臨界轉速運轉的轉子稱為 轉子，高轉子，高于一階臨界轉速運轉的轉子稱為于一階臨界轉速運轉的轉子稱為 轉子。轉子。5. 5. 周期性速度波動的調節(jié)采用周期性速度波動的調節(jié)采用 方法，非方法，非周期性速度波動的調節(jié)采用周期性速度波動的調節(jié)采用 方法。方法。6 . 6 . 平 面 鉸 鏈 四 桿 機 構 各 桿 的 長 度 分 別平 面 鉸 鏈 四 桿 機 構 各 桿 的 長 度 分 別為為 ， ， ， 。以。以 桿為機架可以得到雙曲柄機構，以桿為機架可以得到雙曲柄機構，以 桿為機架可以得到桿為機架可以得

32、到雙搖桿機構。雙搖桿機構。7. 7. 盤形凸輪的基圓半徑增加，滾子推桿的壓力角隨盤形凸輪的基圓半徑增加，滾子推桿的壓力角隨之之 ，而平底推桿的壓力角則，而平底推桿的壓力角則 。8. 8. 直齒圓柱齒輪的壓力角是指直齒圓柱齒輪的壓力角是指 圓上的壓力角，其螺圓上的壓力角，其螺旋角等于旋角等于 。9. 9. 齒數為齒數為2323、螺旋角為的斜齒圓柱齒輪的當量齒數等、螺旋角為的斜齒圓柱齒輪的當量齒數等于于 ；齒數為；齒數為2323、分錐角為的直齒圓錐齒輪的當量齒數、分錐角為的直齒圓錐齒輪的當量齒數等于等于 。10.10.在外槽輪機構中，主動撥盤上只有一個圓銷，槽輪上在外槽輪機構中，主動撥盤上只有一個

33、圓銷，槽輪上徑向槽數至少為徑向槽數至少為 ，槽輪運動時間和撥盤等速運轉一周，槽輪運動時間和撥盤等速運轉一周的時間之比的最小值為的時間之比的最小值為 。 ， mm301lmm502lmm803lmm704l 1. 1. 什么是曲柄？在平面鉸鏈四桿機構中，曲柄存在什么是曲柄？在平面鉸鏈四桿機構中，曲柄存在的條件是什么？的條件是什么？ 2 2凸輪機構中的剛性沖擊和柔性沖擊的含義是什凸輪機構中的剛性沖擊和柔性沖擊的含義是什么？怎么避免出現這兩類沖擊？么？怎么避免出現這兩類沖擊？ 3 3標準直齒圓柱齒輪的含義是什么？設兩個標準直標準直齒圓柱齒輪的含義是什么？設兩個標準直齒圓柱齒輪的分度圓半徑分別為齒圓柱

34、齒輪的分度圓半徑分別為 和和 ，怎樣安裝這，怎樣安裝這兩個齒輪，才能保證齒側間隙為零，同時齒輪具有標兩個齒輪，才能保證齒側間隙為零，同時齒輪具有標準的頂隙準的頂隙 ？ 4 4說明周轉輪系傳動比計算原理。說明周轉輪系傳動比計算原理。二、簡答題（每小題二、簡答題（每小題5 5分，共分，共2020分）分） 1r2rmc三、分析、計算和設計題（每小題三、分析、計算和設計題（每小題1212分，共分，共6060分）分） 1. 1. 圖示偏置曲柄滑塊機構中，已知各構件尺寸（從圖上量取，圖示偏置曲柄滑塊機構中，已知各構件尺寸（從圖上量取，其中其中 =0.001 =0.001m/mmm/mm），），當主動件當主動件ABAB以角速度以角速度 逆時針逆時針等速轉動時，試分析：等速轉動時，試分析：1 1）該機構有無急回運動？為什么？）該機構有無急回運動？為什么？2 2）標出圖示位