嵌入式操作系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

1、嵌入式操作系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)徐遠(yuǎn)超http:/ 教材和參考書籍0d58b4b8 劍動(dòng)山河 出勤與平時(shí)實(shí)驗(yàn)表現(xiàn) 平時(shí)homework及完成情況 Project及答辯教學(xué)內(nèi)容及進(jìn)度1.認(rèn)識(shí)并熟練使用Linux操作系統(tǒng)2.了解并搭建嵌入式Linux3.初識(shí)BootLoader4.了解并編譯Linux內(nèi)核5.編寫和調(diào)試嵌入式Linux程序6.編寫Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序補(bǔ)充內(nèi)容 多核并行程序設(shè)計(jì) 軟件性能優(yōu)化 Linux內(nèi)核分析等教學(xué)方式 實(shí)踐為主，講解為輔 強(qiáng)調(diào)自學(xué) 追求原創(chuàng)性研究 開展討論操作系統(tǒng)的作用 從8位/16位單片機(jī)發(fā)展到以ARM核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工

2、編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序,成為重要的基礎(chǔ)組件。 更重要的是嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序可以起到屏蔽的作用,使應(yīng)用程序員面向操作系統(tǒng)級(jí)開發(fā)應(yīng)用軟件,并易于在不同的ARM核的嵌入式處理器上移植。常見的嵌入式操作系統(tǒng) Linux CLinux C/OS-II WinCE VxWorks Palm OS Symbian Windows Mobile 嵌入式Linux操作系統(tǒng)概述 Linux已成為嵌入式系統(tǒng)主流操作系統(tǒng)。 嵌入式Linux是按照嵌入式操作系統(tǒng)的要求而設(shè)計(jì)的一種小型操作系統(tǒng)。 由一個(gè)內(nèi)核及一些根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。其kernel很小，一般只有幾百kB左右。即使加上其它必須的模塊和應(yīng)用

3、程序，所需的存儲(chǔ)空間也很小。 它有多任務(wù)、多進(jìn)程的系統(tǒng)特征，還具有一定的實(shí)時(shí)性 。嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)(1)、支持多種體系結(jié)構(gòu)；、支持多種體系結(jié)構(gòu)； 目前Linux能夠支持x86, ARM, IPS,APARC等多種CPU的體系機(jī)構(gòu)，已被移植到數(shù)十種硬件平臺(tái)上。(2)、多任務(wù)，內(nèi)核穩(wěn)定，可定制，源代碼開放；、多任務(wù)，內(nèi)核穩(wěn)定，可定制，源代碼開放；(3)、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能；、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能； 支持TCP/IP協(xié)議，及其上的高層協(xié)議，如ftp, Telnet, http等。同時(shí)支持Socket網(wǎng)絡(luò)編程。(4)支持多文件系統(tǒng)；支持多文件系統(tǒng)； linux支持FAT32, EXT2,

4、EXT3等多種文件系統(tǒng)，支持虛擬文件系統(tǒng)，同時(shí)還可以連接其它的文件系統(tǒng)，如ROMFS,JFFS等文件系統(tǒng)。嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)(5)驅(qū)動(dòng)豐富，支持大量的外設(shè)；驅(qū)動(dòng)豐富，支持大量的外設(shè)； linux支持基本所有的PC外設(shè)，具有豐富的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。(6)Linux具備一整套工具鏈。具備一整套工具鏈。 容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境、交叉運(yùn)行環(huán)境，并且可以跨越嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具的障礙。一般開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)的程序調(diào)試和跟蹤都是使用仿真器來實(shí)現(xiàn)的，而使用Linux系統(tǒng)做原型的時(shí)候，可以繞過這個(gè)障礙，直接使用內(nèi)核調(diào)試器來做操作系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)試和查錯(cuò)。嵌入式Linux開發(fā)流程 準(zhǔn)備燒寫工具 準(zhǔn)備交叉編譯環(huán)境 移植/編寫B(tài)ootloader 配置/移植/編譯Linux Kernel 制作根文件系統(tǒng)Root FS 移植/編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)Device Driver 調(diào)試/開發(fā)應(yīng)用程序Applications 固化/自啟動(dòng)裝載執(zhí)行Autorun嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)流程 編譯源文件 編譯 排錯(cuò) 調(diào)試 交叉編譯 排錯(cuò) 調(diào)試Linux使用與編程基礎(chǔ) 目的：編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的hello world程序并編譯運(yùn)行（演示）。 1)ifconfig 顯示IP 地址 2)putty ,winscp