博途TIA實(shí)現(xiàn)S系統(tǒng)控制G和V圖文稿

1、博途TlA 實(shí)現(xiàn)S系統(tǒng)控制G和V博途 V 14 實(shí)現(xiàn)S 7 - 3 O O 系統(tǒng)控制 G 1 2 O 和 V 9 O系統(tǒng)描述：PLCS7-300通過(guò)PN網(wǎng)絡(luò)控制二臺(tái)G120變頻驅(qū)動(dòng)和二臺(tái)V90伺服控制 器，為組態(tài)V90伺服驅(qū)動(dòng)，編程環(huán)境從STEP7切換到TlA博途VI4。1、硬件：PLC： CPU315-2PN/DP、變頻：G120CU240E-2PN 控制單元+PM240-2 功 率單元、伺服：V90伺服驅(qū)動(dòng)+simotics伺服電機(jī)（絕對(duì)值編碼器20位*20圈）、 HMI: TP1200,利用西門子交換機(jī)XB008實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；硬件配置WeidmUner安全繼電器控制急停功能、延時(shí)繼電器達(dá)

2、到斷電延時(shí)斷 開變頻和伺服的驅(qū)動(dòng)使能電源（G120_DI0:：配置849OK V90： ST0+/ST01/ST02）；控制單元接入DC_24V,保證主回路電源斷開時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊正常。2、博途V14軟件安裝：1）STEP7ProfessionalV142）WinCCPrOfeSSiOnalV143）SlNAMlCSStartdriVeV144）SIMATlCSTEP7PLCSIMV145）SlNAMlCS-V-ASSlSTANT 和 V90usbdrivero3、變頻G120：系統(tǒng)安裝StartdriVe完成,可離線配置G120的PROFlNET設(shè) 備名稱、IP地址和通訊報(bào)文999 （系統(tǒng)H動(dòng)定義

3、PLC端IO地址，可手動(dòng)修改），從 在線并診斷菜單將對(duì)應(yīng)的G120變頻配置好PrOfinet設(shè)備名和IP地址，可在線變 頻，通過(guò)調(diào)試向?qū)е鸩脚渲脤?duì)應(yīng)電機(jī)銘牌參數(shù)和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)優(yōu)化。最后編寫程序?qū)?對(duì)應(yīng)的PIW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。4、伺服V90：按照上述在線并診斷菜單配置好PrOfinet設(shè)備名稱和IP地址 和通訊報(bào)文Il1,此處配置是在uOtherfielddevicesn F uProfinetIOn中找出 V90的GSD文件，而不是“驅(qū)動(dòng)和啟動(dòng)器目錄”，配置好分別下載到PLC和V90驅(qū) 動(dòng)器內(nèi)，PLe在線可看到對(duì)應(yīng)設(shè)備；打開V-Assitant軟件，Mini_U

4、SB線連接到對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器完好、在線會(huì)顯示 連接驅(qū)動(dòng)器，逐步配置：1）控制模式：基本定位器控制（EPOS）:2）Jog：確認(rèn)方向，可通過(guò)29000反轉(zhuǎn);3）選擇報(bào)文111,確認(rèn)站名和IP地址；4）機(jī)械機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)可默認(rèn)，PLC程序內(nèi)處理?yè)Q算；5）設(shè)置參數(shù)設(shè)定值：EPOSJOg設(shè)置點(diǎn)動(dòng)時(shí)速度基準(zhǔn)值；6）配置斜坡功能：擴(kuò)展斜坡發(fā)生器和圓弧段時(shí)間；7）設(shè)置極限值：扭矩和速度作相應(yīng)限幅；8）配置回零參數(shù)：設(shè)置回零參考點(diǎn)，此處設(shè)置時(shí)最好結(jié)合機(jī)械實(shí)際位置推算 對(duì)應(yīng)的LU值，當(dāng)然也可通過(guò)FB284 （SINA_POS）設(shè)置回零位置功能軟件實(shí)現(xiàn)，但操 作之后需保存到ROM,否則斷電后回到上次系統(tǒng)保存值。9) P

5、29150和P29151根據(jù)實(shí)際需求配置自定義通訊字；10) 一鍵自動(dòng)優(yōu)化，使能伺服后系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)作電機(jī)優(yōu)化，配置完成，保存到ROMO5、PLC程序：程序添加0B86 (RACK_FLT)、0B87(C0MM_FLT),避免網(wǎng)絡(luò)通訊中 斷時(shí)PLC發(fā)生DoWN機(jī)；FB284(SINA_POS):1) ModePosl,相對(duì)定位、2絕對(duì)定位、3連續(xù)位置運(yùn)行，在任意時(shí)刻可以在 MDl運(yùn)行模式內(nèi)址行切換；而EXeCUte在信號(hào)上升沿生效，讀取ModePOS、 VeIOCity 和 POSitiOn 設(shè)置值；2) VeIOCity(量綱IOOOULmin,因伺服配置齒輪閉:1/1、機(jī)械彳亍程:10000/ 圈)，所以速度設(shè)定為60時(shí)，變頻面板顯示盧6；同時(shí)位置給定要結(jié)合執(zhí)行機(jī)械 給進(jìn)量和齒輪比推算；3) 速度反饋對(duì)應(yīng)量綱(ox4000, OOOO=