機(jī)械設(shè)計(jì)課設(shè)展開式二級圓柱齒輪減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第一講第一講 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)第1章 緒論 一、課程設(shè)計(jì)的目的（綜合訓(xùn)練） 1.鞏固、加深和擴(kuò)大在本課程和選修課程學(xué)到的知識(shí)，提高綜合運(yùn)用能力。 2.培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和解決工程實(shí)際問題的能力。 4.進(jìn)行機(jī)械工程設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行估算和數(shù)據(jù)處理等。 3.學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置及簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和方法二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)減速器聯(lián)軸器滾筒三、題目：運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)題目分配 P224-225 0131班學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 0202030304040505

2、06060707080810101111題號(hào)題號(hào) E2E3E4E5E6E7E8E10 F1學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 121215151616171718181919 20202121題號(hào)題號(hào) F2F5F6F7F8F9 F10 F3學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 3232題號(hào)題號(hào) F4學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題號(hào)題號(hào)三、題目：運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)題目分配 P224-225 0561班學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 0101020203030404050506060707080809091010題號(hào)題號(hào) E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 1111121213131414151516161717181819192020題號(hào)題號(hào) F1F2F3F4F5F6F7F

3、8F9F10學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 21212222232324242525262641412020題號(hào)題號(hào) H1H2H3H4H5H6H7三、題目：運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)題目分配 P224-225 0571班學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)02020404060609091111121213131414題號(hào)題號(hào)E2E4E6E9F1F2F3F4學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 1515161617171818191920202121222223232424題號(hào)題號(hào) F5F6F7F8F9F10 H1H2H3H4學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題號(hào)題號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題號(hào)題號(hào)三、題目：運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)題目分配 P224-225 0581班學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)030304040505060607070808

4、09091010題號(hào)題號(hào)E3E4E5E6E7E8E9E10學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 1212131314141515161617171818191920202828題號(hào)題號(hào) F2F3F4F5F6F7F8F9F10 F1學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題號(hào)題號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題號(hào)題號(hào) 1.減速器裝配草圖1張(0號(hào)坐標(biāo)紙、手繪)； 2.工作圖：裝配圖1張、零件圖23張，（計(jì)算機(jī)繪圖 、M1:1） 3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份（40006000）字。 4.答辯四、設(shè)計(jì)工作量1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 3 天2.裝配草圖設(shè)計(jì) 5 天3.工作圖設(shè)計(jì)(上機(jī)) 4 天4.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 天5.答辯 2 天五、課程設(shè)計(jì)計(jì)劃 六、成績評定六、成績評定 課程設(shè)計(jì)按

5、百分制評定成績。課程設(shè)計(jì)按百分制評定成績。 根據(jù)各階段的設(shè)計(jì)表現(xiàn)、設(shè)計(jì)水平、根據(jù)各階段的設(shè)計(jì)表現(xiàn)、設(shè)計(jì)水平、創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)的合理性、圖面質(zhì)量、計(jì)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)的合理性、圖面質(zhì)量、計(jì)算分析的正確性和答辯情況綜合評定。算分析的正確性和答辯情況綜合評定。七、參考書：七、參考書：1.機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì) （濮良貴、紀(jì)名剛）（濮良貴、紀(jì)名剛）2.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（王大康）機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（王大康）3.機(jī)械零件設(shè)計(jì)圖冊機(jī)械零件設(shè)計(jì)圖冊 （哈工大（哈工大)八、課程設(shè)計(jì)要求1.明確學(xué)習(xí)目的，端正學(xué)習(xí)態(tài)度;2.在教師的指導(dǎo)下，按時(shí)獨(dú)立完成;3.正確處理理論計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系;4.正確處理繼承與創(chuàng)新的關(guān)系;5.嚴(yán)格遵守

6、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。第2章 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 一、選擇電動(dòng)機(jī) 1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型 應(yīng)根據(jù)工作載荷的大小、性質(zhì)，工作機(jī)特性及工作環(huán)境對起動(dòng)、過載的要求及安裝要求等確定電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量、轉(zhuǎn)速，從而確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。 常用：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及技術(shù)數(shù)據(jù)（額定功率、滿載轉(zhuǎn)速等） 見P185 表16-1 電動(dòng)機(jī)的安裝及外型尺寸 見P186 表16-3 2.確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 PedPdwdPPKW 工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率1000vFPw9550wWnTP或或wP工作機(jī)所需功率F v傳動(dòng)裝置總效率54234211帶傳動(dòng)效率 2軸承效率 3齒輪傳動(dòng)效率4聯(lián)軸器效率5工作

7、機(jī)效率(P12、表2-3) 3.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速：3000 1500 1000 750 級數(shù)： 2 4 6 8 電動(dòng)機(jī)的級數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高、重量輕、尺寸小、價(jià)格便宜。但總傳比大，會(huì)增大傳動(dòng)裝置的外廓尺寸和重量。應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速和各級傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常選用：1500r/min 和1000r/min 兩種電動(dòng)機(jī)。 以題目5為例：傳動(dòng)由V帶和二級展開式圓柱齒輪減速器組成。iv=24 （表2-1） i減速器840（表2-2） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍： nd=(2 8440)nw =(16 160) nw 綜合考慮各方面的要求，在上面轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,詳見例 2-。

8、4.確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 例：Pd = 3.6 kW nd= 1500 r/min 由P185 表16-1: 選用 Y112M-4電動(dòng)機(jī) Ped=4 KW，nm=1440 r/min（滿載轉(zhuǎn)速） 由表16-3查取電動(dòng)機(jī)軸外伸端尺寸: 直徑 D 長度 E 鍵槽尺寸 F、G等二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配1.確定總傳動(dòng)比iawmanni2.分配各級傳動(dòng)比21iiiiiioa減速器外傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比0ii (1) 各級傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)選取，不得超過最大值。P8(表2-1)(3)圓錐圓柱齒輪減速器ii25. 01iiii)4 . 13 . 1 ()4 . 13 . 1 (121或(2)展開式二級圓柱

9、齒輪減速器分配原則:(i13)目的：（1）尺寸協(xié)調(diào)、互不干涉（2）尺寸緊湊、便于潤滑 注意注意： 1.按工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率Pd計(jì)算，而不按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped計(jì)算。（見P16 例 2-3） 2.設(shè)計(jì)軸時(shí)應(yīng)按其輸入功率計(jì)算、設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)按主動(dòng)軸的輸出功率計(jì)算 三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 計(jì)算各軸的功率 P、轉(zhuǎn)速 n 和轉(zhuǎn)矩 T。Fv匯總表：P17 表2-5123電動(dòng)機(jī)滾筒第章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)主要是確定各級傳動(dòng)零件的制造材料、熱處理方法、幾何參數(shù)和尺寸、以及結(jié)構(gòu)形式。一般先對減速器的外部零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使設(shè)計(jì)減速器的原始數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。一、減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)減速器外傳動(dòng)零件通常

10、為：帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)等 1.設(shè)計(jì)普通帶時(shí)應(yīng)注意的問題： 1) 速比：i=24； 2) V帶輪的基準(zhǔn)直徑: ddddmin；3) 帶速：V=525ms； 4) 小帶輪包角：1200； 5) V帶的基準(zhǔn)長度Ld取標(biāo)準(zhǔn)值;6) 帶的根數(shù)：Z8 ； 7)中心距a應(yīng)保證安裝時(shí)，電動(dòng)機(jī)與減速器箱體不發(fā)生干涉；（題目5）8)計(jì)算軸壓力 Q。 2.設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題 1)鏈輪齒數(shù)盡量取奇數(shù),或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)。 2)鏈節(jié)數(shù)應(yīng)取偶數(shù)，以避免使用過渡鏈節(jié)。 3) 小鏈輪齒數(shù)不宜過少,Z1根據(jù)鏈速由機(jī)械設(shè)計(jì)表-8確定；大鏈輪齒數(shù)通常取Z2120。 4)當(dāng)按單排鏈設(shè)計(jì)時(shí)，如鏈節(jié)距過大，可采用雙排鏈或多

11、排鏈。二、減速器內(nèi)傳動(dòng)零計(jì) 1. 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1) 一律采用斜齒圓柱齒輪一律采用斜齒圓柱齒輪2) 齒輪的制造精度等級 組精度的等級可參考P160表15-2確定，組精度等級可高于或低于組精度等級一級，組精度等級不得低于組精度等級。 3) 按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 4) 斜齒輪分度圓螺旋角8o20o 5) 確定材料及熱處理時(shí)應(yīng)考慮：a.結(jié)構(gòu)尺寸大小b.大小齒輪等強(qiáng)度c.齒面硬度差軟齒面：一 般 ?。篐BS1- HBS2=2550 重型機(jī)械: HBS1- HBS2=5080 硬齒面：兩齒面的硬度相等。 6) 配齒： a. 不根切 b. Z1、Z2 互質(zhì)，以利于跑合。 c.硬齒面 z117, 軟齒面 z1=2040 d.當(dāng)直徑較小時(shí)，可采用齒輪軸。 7) 模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，盡量取第一系列數(shù)值。 8) 齒寬b1-b2=510 mm 9) 中心距a 應(yīng)圓整成以0或5 結(jié)尾。 （或?yàn)榕紨?shù)） 2.直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1) 齒寬系數(shù)：R=0.250.352) 齒寬：b1=b2 3.設(shè)計(jì)齒輪注意事項(xiàng)：1) d、da、df、 應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后三位；2) 角度值應(yīng)精確到秒；3) 齒輪幾何尺寸計(jì)算到滿足繪圖要求。三、驗(yàn)算工作速度誤差%5理實(shí)理vvvv 四、按扭矩初步計(jì)算軸的最小直徑3minnPCd注