ADAMS基礎培訓-實例講解

1、動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & EngineeringADAMS基礎培訓實例講解動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering設計要求：能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。手動夾緊，用力不大于80N。手動松開時做功最少。必須在給定的空間內工作。有震動時，仍能保持可靠夾緊。彈簧掛鎖模型動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-tr

2、ain Structural Science & EngineeringADAMS動畫演示動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering一、創(chuàng)建模型一、創(chuàng)建模型二、測試模型二、測試模型 三、驗證測試結果三、驗證測試結果 四、參數(shù)化模型四、參數(shù)化模型五、最優(yōu)化設計五、最優(yōu)化設計主要內容動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu啟動ADAMS/

3、view并建立新的數(shù)據(jù)文件u熟悉界面，設置工作環(huán)境u創(chuàng)建設計點（Point）u創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤）u創(chuàng)建約束（鉸接）一、創(chuàng)建模型動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering啟動軟件，建立新模型，并命名為latch。重力場設置單位設置1.1 建立新模型動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering工作格柵設置單位設置設置欄圖標設置1.2

4、 工作環(huán)境設置動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.3 建立參考點點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Point圖標 按照下表所列數(shù)據(jù)放置設計參考點。使用點的缺省設置，即Add to Ground和Dont Attach。Point tablecreateapply動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.4 創(chuàng)建搖臂點擊鼠標右鍵打開工具包

5、點擊Plate圖標 用鼠標左鍵點選Point_1、Point_2和Point_3，點擊右鍵使曲柄閉合。右鍵點擊Part，選擇rename對模型進行重命名，改為Pivot。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.5 創(chuàng)建手柄點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Link圖標 用鼠標左鍵點選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。對模型進行重命名，Handle。 動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structura

6、l Science & Engineering1.6 創(chuàng)建鎖鉤點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Extrusion圖標 選擇“New Part”和“Closed”，設置“Length”為1，鼠標左鍵選擇表中11個位置（有時會自動捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。對模型進行重命名，Hook。 動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.7 創(chuàng)建手柄點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Link圖標 用鼠標左鍵點選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿

7、。對模型進行重命名，Slider。 動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Revolute Joint 圖標 ，選擇2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 點擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。按照上述操作設置鏈接：1、手柄與曲柄之間的Point_3，2、手柄與連桿之間的Point_5，3、連桿與鉤子之間的Point_6，4、鉤子與曲柄之間的Point_2。1.8 創(chuàng)建鉸接動力

8、機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering1.9 模型驗證驗證模型：4 移動物體5 鉸接約束 2 自由度動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立地塊（Ground Block）u建立鎖鉤與地塊間 In plane約束u建立一個拉壓彈簧u加一個手柄力u角度測試，測試彈簧力u生成傳感器u模型仿真二、測試模型動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構

9、科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.1 創(chuàng)建地塊點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Box圖標 選擇“On Ground ”，使其與大地固結在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標，拖到（-18，-1，0）。對模型進行重命名，Ground_block。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中選擇Joints , 點擊Inplane圖標 ，選擇2 Bod-1Loc，Pic

10、k Geometry Feature。 選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點擊左鍵。沿著鉤子的內側面將光標上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點擊鼠標左鍵。2.2 創(chuàng)建In Plane約束動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.3 創(chuàng)建拉壓彈簧點擊Spring Damper圖標 ，在大地與鉤子之間建立彈簧。 設置K=800，C=0.5。點取以下位置放置彈簧：（-12，1，0）（注意要取鉤子上的點）和（-23，1，0）。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗

11、室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.4 創(chuàng)建手柄力點擊Applied Force圖標 。 按圖示進行Force的設置。 依次選取手柄，手柄末端的標志點，位置（-18，14，0）。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.5 測試彈簧力把光標放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。在特性（Characteristic）欄中選擇force。點擊OK。彈簧測量圖表出現(xiàn)。進行一次

12、0.2秒、50步的仿真。夾緊力測量曲線如下圖所示。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Build菜單中點擊Measure Angle，選擇New 。在角度測量對話框中鍵入測量的名字overcenter。在First Point輸入欄中點擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點。同樣方法將Middle Point，Last Point分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點。2.6 角度測量動力機械

13、結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.7 生成傳感器傳感器用來檢測overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。在Simulate菜單中點取Sensor，選擇New。建立傳感器的對話框出現(xiàn)。依照右圖完成對話框，選擇OK動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering2.8 模型仿真生成傳感器前生成傳感器后動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學

14、與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu輸入物理樣機試驗數(shù)據(jù)u試驗數(shù)據(jù)建立曲線u編輯曲線u仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比三、驗證測試結果動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.1 輸入試驗數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)路徑模型選擇動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Enginee

15、ring3.2 試驗數(shù)據(jù)建立曲線數(shù)據(jù)選擇設置獨立坐標軸后處理試驗數(shù)據(jù)曲線動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering3.3 編輯曲線標題坐標軸曲線編輯試驗數(shù)據(jù)曲線曲線名稱動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在圖表生成器中選擇Last_Run()。選擇Last_Run()和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。選擇SPRING_1_MEA_1作為

16、垂直軸數(shù)據(jù)，再選Add Curves。將該曲線的legend文字改為Virtual Test Data。3.4 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比數(shù)據(jù)對比動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineeringu建立設計變量u做一次人工方案研究u運行Design Studyu檢查方案結果四、參數(shù)化設計動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering在Point Tab

17、le中對每個點的坐標如下圖所示進行參數(shù)化設計4.1 建立設計變量動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊Table Editer下方的Variables。點擊Filters，勾選Delta Type，查看參數(shù)變化類型及范圍。4.1 建立設計變量動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.2 做一次人工的方案研究對變量DV_1值進行手動修改

18、，比較彈簧力結果。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering4.3 運行Design Study針對變量DV_1運行Design Study，查看彈簧力及角度變化曲線。動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering點擊查看Design Study報告4.3 運行Design Study彈簧力隨DV_1變化曲線動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-train Structural Science & Engineering針對DV_1到DV_10每個變量進行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈敏度最大，對彈簧力影響最大。4.3 檢查方案結果動力機械結構科學與工程實驗室動力機械結構科學與工程實驗室Lab. of Power-trai