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文檔簡介
1、第一章 力學(xué)基本定律本章習(xí)題:P301-2、1-10、1-13、1-14、1-16 萬有引力定律決定了我們的存在與延續(xù); 牛頓定律控制著我們的一舉一動; 胡克定律支配著彈性材料的力學(xué)行為; 納維斯托克斯定律控制著流體的運動與行為; 熱力學(xué)定律控制著我們的能量轉(zhuǎn)化過程; 化學(xué)動力學(xué)規(guī)定了我們的物質(zhì)轉(zhuǎn)換規(guī)律; 電動力學(xué)告訴我們電磁過程的規(guī)律。力是不可回避的生存因素 精子游動尋找卵子; 胎兒生產(chǎn)中所受的強烈擠壓; 新生兒啼哭與嬰兒肺擴張和氣體充盈的關(guān)系; 血液流動與生命活動的關(guān)系; 腦膠質(zhì)瘤生長與腦功能的關(guān)系; 青光眼為什么會致盲?生命過程中的力學(xué)規(guī)律 研究物體的運動規(guī)律及其動力學(xué)因素; 研究物體間
2、的相互作用以及作用過程中物體運動量的交換和變化規(guī)律; 尋求物體運動過程中或相互作用過程中的守恒量及相應(yīng)的守恒條件。 力學(xué)的內(nèi)容本章重要內(nèi)容矢量的運算質(zhì)點的運動剛體的運動1.1 單位和量綱單位和量綱1.2 物理量及其表述物理量及其表述1.3 運動描述運動描述1.4 牛頓運動定律牛頓運動定律1.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動物理學(xué)是一門定量的科學(xué),它的概念、定律、定理和結(jié)論需要以準(zhǔn)確的語言用數(shù)學(xué)形式表述出來,從而形成完整的理論體系第一節(jié) 單位和量綱物理學(xué)通過物理量間的數(shù)量關(guān)系刻劃自然的規(guī)律。物理量的大小多少,即規(guī)定一定的單位,用該單位與研究客體相比所得的倍數(shù)。物理公式就是這些物理量或倍數(shù)之間的相互關(guān)
3、系。量綱式:表示一個物理量的單位與基本量單位關(guān)系的式子量綱法則之一:只有量綱相同的量,才能彼此相等、相加或相減量綱的應(yīng)用:MIT公開課經(jīng)典力學(xué)第一講公開課經(jīng)典力學(xué)第一講“十的力量十的力量”: 第二節(jié) 物理量及其表述一一. 物理量物理量 (physical quantity)標(biāo)量(標(biāo)量(scalar):只有大小沒有方向的物理量):只有大小沒有方向的物理量矢量(矢量(vector):既有大小又有方向且只有一個方):既有大小又有方向且只有一個方向的物理量向的物理量張量(張量(tensor):既有大小又有方向,且不止一個):既有大小又有方向,且不止一個方向的物理量,方向的個數(shù)稱為張量的階方向的物理量,
4、方向的個數(shù)稱為張量的階平行四邊形法則平行四邊形法則)( BADBACBBA三角形法則三角形法則BACBA二二. 矢量及其運算矢量及其運算BACcosABBABABAsinABC 大?。篈BBAABBA右手螺旋法則右手螺旋法則方向C二二. 矢量及其運算矢量及其運算矢量的乘積標(biāo)積(點積)標(biāo)積(點積)矢積(叉積)矢積(叉積)cosABBADBACsinABC 大?。鹤钚∽畲?:/DBAABDBA最大最小ABDBACBA:0:/二二. 矢量及其運算矢量及其運算矢量的乘積標(biāo)積(點積)標(biāo)積(點積)矢積(叉積)矢積(叉積) 質(zhì)點、剛體是經(jīng)過科學(xué)抽象而形成的理想化的物理模型,目的是為了突出研究對象的主要性質(zhì),
5、暫不考慮一些次要的因素。物理模型物理模型質(zhì)點(mass point):只有質(zhì)量,沒有大小和形狀的點剛體(rigid body):在外力作用下,形狀和大小都不發(fā)生變化的物體。(任意兩質(zhì)點間距離保持不變的特殊質(zhì)點組)參考系(Reference System):為描述物體運動而選定的參考物體。坐標(biāo)系(Coordinate System):為了定量地描寫物體運動而在參考系上所定義的標(biāo)度系統(tǒng)。1.3 運動描述(質(zhì)點)運動描述(質(zhì)點)1.4 牛頓運動定律(質(zhì)點)牛頓運動定律(質(zhì)點)1.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(特殊的質(zhì)點組)剛體定軸轉(zhuǎn)動(特殊的質(zhì)點組)rOyxzPkij第三節(jié) 運動描述)(trOyxzP 質(zhì)點運動
6、過程中,其位置隨時間的改變可以表示為:kijBrArrxyoAB二二. 位移(位移(displacement)ByAyAByy BrrxyoAArBBxAxABxx jyixrAAAjyixrBBBjyyixxrABAB)()(ABrrr推廣:在三維空間中,推廣:在三維空間中,kzzjyyixxrABABAB)()()(222zyxr位移的大?。何灰频拇笮。憾? 位移(位移(displacement)222zyxrA)反映物體在空間位置的變化,與路徑無關(guān),只決定于質(zhì)點的始末位置。B)反映了運動的矢量性和疊加性。s),(111zyxA),(222zyxB)(1trA)(2trBrxyOzkzj
7、yixtrtrr)()()()()(12二二. 位移(位移(displacement)位移的物理意義位移的物理意義s),(111zyxA),(222zyxB)(1trA)(2trBrxyOzr2. 位移是矢量,路程是標(biāo)量。位移是矢量,路程是標(biāo)量。21212122222212zyxzyxrrr二二. 位移(位移(displacement)討論討論s)(trA)(ttrBrxyOz三三. 速度(速度(velocity)速度的方向?速度的方向?三三. 速度(速度(velocity)瞬時速度(instantaneous velocity)s)(trA)(ttrBrxyOz質(zhì)點在某一點的速度方向就是質(zhì)點
8、在某一點的速度方向就是沿該點曲線的切線方向。沿該點曲線的切線方向。te三三. 速度(速度(velocity)xyor練習(xí)練習(xí)yOzxP1)(tt v)(tvP2)(tt r)(tr( ), ( ),tttvv速度改變量為( )( )tttvvv)(tt v)(tvv則質(zhì)點的平均加速度為tva四四. 加速度(加速度(acceleration)反映速度變化快慢的物理量)(tt v)(tvv 瞬時加速度瞬時加速度( instantaneous acceleration)tttddlim0vvakajaiakdtdjdtdidtdazyxzyxvvvP1yOzx)(tt v)(tvP2)(tt r)(
9、tr四四. 加速度(加速度(acceleration)反映速度變化快慢的物理量Patana四四. 加速度(加速度(acceleration)( )(d )tttvv因為d0dtv所以0aa而例:勻速率圓周運動例:勻速率圓周運動O( ) tv(d )ttvdv討論討論例:求加速度為恒矢量時質(zhì)點的運動方程。例:求加速度為恒矢量時質(zhì)點的運動方程。jaiaayxtaddvvvv00ddtta積分可得:ta0vvtayyy0vvtaxxx0vv寫成分量式:解:解:trrttar00d)(d0vtrddv20021t atrrv積分可得:寫成分量式為:20021tatyyyyv20021tatxxxxv0
10、0rxyo221tart0vtx0vty0v221tax221tay兩類計算問題:兩類計算問題:由質(zhì)點的運動方程可以求得質(zhì)點在任一時刻的由質(zhì)點的運動方程可以求得質(zhì)點在任一時刻的位矢、速度和加速度位矢、速度和加速度已知質(zhì)點的加速度以及初始速度和初始位置,已知質(zhì)點的加速度以及初始速度和初始位置,可求質(zhì)點速度及其運動方程可求質(zhì)點速度及其運動方程質(zhì)量是物體慣性大小的量度。一一. 牛頓運動定律牛頓運動定律第四節(jié) 牛頓運動定律牛頓第一定律:任何物體都保持其靜止或直線牛頓第一定律:任何物體都保持其靜止或直線運動狀態(tài),除非有外力作用使其改變那個狀態(tài)。運動狀態(tài),除非有外力作用使其改變那個狀態(tài)。提出:慣性提出:慣
11、性(inertia)的概念和力是使物體運動的概念和力是使物體運動狀態(tài)發(fā)生改變的原因。狀態(tài)發(fā)生改變的原因。 一一. 牛頓運動定律牛頓運動定律第四節(jié) 牛頓運動定律功是力的空間積累效應(yīng) 力對質(zhì)點所作的功為力在質(zhì)點位移方向的分量與位移大小的乘積。(功是標(biāo)量,過程量)OrF 做功必須具備兩個條件:做功必須具備兩個條件:必須對物體施加力;必須對物體施加力;必須使物體在力的作用方向上發(fā)生移動。必須使物體在力的作用方向上發(fā)生移動。二二. 功(功(work)恒力的功恒力的功AB1F2F1d2dnd12idiFi二二. 功(功(work)變力的功變力的功AB1F2F1d2dnd12idiFi二二. 功(功(wor
12、k)變力的功變力的功BBxxxkxxFA00dd221Bkx舉例:彈性力作功舉例:彈性力作功0 xxFSlope = kikxF222121ABkxkxA外力作功:外力作功:二二. 功(功(work)變力的功變力的功)(ABmgzmgz kmgGzmgrGABAzzBAdd BzmgABAzoxyzrd二二. 功(功(work)重力做功重力做功三三. 保守力、非保守力、勢能保守力、非保守力、勢能三三. 保守力、非保守力、勢能保守力、非保守力、勢能為了描述保守力做功只與物體的位置有關(guān),與路徑的選取無關(guān)這種性質(zhì),引入勢能(potential energy)的概念。注意:注意:(1 1)勢能零點;)
13、勢能零點;(2 2)勢能由系統(tǒng)內(nèi)物體之間的相對位置決定;)勢能由系統(tǒng)內(nèi)物體之間的相對位置決定;(3 3)勢能是整個物體系統(tǒng)共有的,不能看作某個物體所)勢能是整個物體系統(tǒng)共有的,不能看作某個物體所獨有。獨有。BAFavrdbv四四. 動能(動能(kinetic energy)和動能定理)和動能定理則上式稱為動能定理。動能定理描述物體在始末兩態(tài)之間,合外力對物體所做的功等于物體動能的改變量。四四. 動能(動能(kinetic energy)和動能定理)和動能定理 對于一個物體系統(tǒng)整體來說,它受到系統(tǒng)外部力和系統(tǒng)內(nèi)部物體之間的保守力和非保守力共同作用。因此,在計算力對系統(tǒng)所做的功時,應(yīng)該把它們?nèi)靠紤]在內(nèi),即五五. 功能原理、機械能守恒功能原理、機械能守恒五五. 功能原理,機械能守恒功能原理,機械能守恒機械能守恒: 外力與系統(tǒng)內(nèi)非保守力做功的總和為零六六. 動量、沖量、動量定理和動量守恒定律動量、沖量、動量定理和動量守恒定律動量守恒定律:如果物體系統(tǒng)不受外力或所受動量守恒定律:如果物體系統(tǒng)不受外力或所受合外力等于零,則物體系統(tǒng)的總動量保持不變,合外力等于零,則物體系統(tǒng)的總動量保持不變,即即六六
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