第八章 凸輪機(jī)構(gòu)

1、第八章 凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目的：1、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、作用和應(yīng)用。2、凸輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)。3、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、凸輪機(jī)構(gòu)的類型。2、工作過程：升停降停。3、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)概述1、組成：凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架2、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) 3、應(yīng)用：廣泛。（工作中凸輪輪廓與從動(dòng)件間必須始終保持良好的接觸，否則就不能正常工作。）第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、

2、按凸輪的形狀分類(1)、盤形凸輪(2)、移動(dòng)凸輪(3)、圓柱凸輪2、按從動(dòng)件的形狀分類(1)、尖頂從動(dòng)件磨損快，效率低，只適用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)(2)、滾子從動(dòng)件滾子和凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可以承受較大載荷。最常用。(3)、平底從動(dòng)件3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 （1）、移動(dòng)從動(dòng)件（2）、擺動(dòng)從動(dòng)件二、特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)：(1)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。2、缺點(diǎn)：(1)高副接觸，不易潤(rùn)滑，易磨損。第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程r0推程、推程運(yùn)動(dòng)角：遠(yuǎn)停程、遠(yuǎn)停程角：回程、回程運(yùn)動(dòng)角：近停程、近停程角：行程：h位移線圖二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）含義：從動(dòng)件上升（或下降）速度為一常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2 2）運(yùn)動(dòng)特性：）運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，推桿在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)因速度有突變，在理論上加速度值為瞬時(shí)無窮大，使推桿產(chǎn)生非常大的慣性力，致使凸輪受到很大的沖擊，稱為剛性沖擊剛性沖擊。3）適用場(chǎng)合：低速、輕載。推程運(yùn)動(dòng)線圖推程運(yùn)動(dòng)線圖2等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）含義：從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2）運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，