方向閥與控制回路

1、 一、單向閥一、單向閥 單向閥只允許油液某一方向流動(dòng)，而反向截止。這種單向閥只允許油液某一方向流動(dòng)，而反向截止。這種閥也稱為止回閥。對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液通過閥也稱為止回閥。對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液通過時(shí)壓力損失要小；反向截止密封性要好。其結(jié)構(gòu)如圖。壓時(shí)壓力損失要?。环聪蚪刂姑芊庑砸谩Ｆ浣Y(jié)構(gòu)如圖。壓力油從力油從P P1 1進(jìn)入，克服彈簧力推動(dòng)閥芯，使油路接通，壓力進(jìn)入，克服彈簧力推動(dòng)閥芯，使油路接通，壓力油從油從P P2 2流出；當(dāng)壓力油從反向進(jìn)入時(shí)，油液壓力和彈簧力流出；當(dāng)壓力油從反向進(jìn)入時(shí)，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，將閥芯壓緊在閥座上， 油液不能通過。單向油液不能

2、通過。單向 閥都采用圖示的座閥閥都采用圖示的座閥 式結(jié)構(gòu)，這有利于保式結(jié)構(gòu)，這有利于保 證良好的反向密封性能。證良好的反向密封性能。單向閥 如圖所示，液控單向閥下部有如圖所示，液控單向閥下部有一控制油口一控制油口K，當(dāng)控制口不通壓力，當(dāng)控制口不通壓力油時(shí)，此閥的作用與單向閥相同；油時(shí)，此閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，閥就保但當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，過。圖上半部與一般單向閥相同，下半部有一控活塞下半部有一控活塞1，控制油口，控制油口K通通以一定壓力的壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞以一定壓力的壓力油時(shí)

3、，推動(dòng)活塞1并通過推桿并通過推桿2使錐閥芯使錐閥芯3抬起，閥抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。就保持開啟狀態(tài)。 圖中為帶卸荷閥芯的液壓單向閥閥芯結(jié)構(gòu)，活塞背面圖中為帶卸荷閥芯的液壓單向閥閥芯結(jié)構(gòu)，活塞背面全部受到進(jìn)油壓力作用，此時(shí)控制全部受到進(jìn)油壓力作用，此時(shí)控制 口口K的壓力必須超過的壓力必須超過P1腔壓力才能腔壓力才能 使活塞使活塞1運(yùn)動(dòng)并頂開錐閥芯運(yùn)動(dòng)并頂開錐閥芯3。當(dāng)。當(dāng)P2 腔腔壓力較高時(shí)壓力較高時(shí) ，頂開錐閥，頂開錐閥3所需的所需的 控控制壓力可能很高。為了減少控制制壓力可能很高。為了減少控制 口口K的開啟壓力，在錐閥的開啟壓力，在錐閥3內(nèi)部增加內(nèi)部增加 了了一個(gè)卸荷閥芯一個(gè)卸荷閥芯6。在控

4、制活塞頂起。在控制活塞頂起 錐錐閥閥3之前先頂起卸荷閥芯之前先頂起卸荷閥芯6,上腔壓上腔壓 力力有了這一結(jié)構(gòu)有了這一結(jié)構(gòu),液控單向閥便可控液控單向閥便可控 制制較高的油壓而不需增加控制活塞較高的油壓而不需增加控制活塞 的的直徑合和使用過高的控制油壓。直徑合和使用過高的控制油壓。5-彈 簧 6-卸 荷 閥 芯圖 6-2 液 控 單 向 閥 如圖所示，使兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體如圖所示，使兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體1 1和一個(gè)和一個(gè)控制活塞控制活塞2 2，而頂桿，而頂桿3 3分別置于控制活塞兩端，這樣就成為分別置于控制活塞兩端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)雙向液壓鎖。當(dāng)P P1 1腔通壓力油時(shí)，一方

5、面油液通過左閥到腔通壓力油時(shí)，一方面油液通過左閥到P P2 2腔，另一方面使右閥頂開，保持腔，另一方面使右閥頂開，保持P P4 4與與P P3 3腔暢通。同樣當(dāng)腔暢通。同樣當(dāng)P P3 3腔通壓力油時(shí)一方面油液通腔通壓力油時(shí)一方面油液通 過右閥到過右閥到P P4 4腔，另一方面使左腔，另一方面使左 閥頂開，保持閥頂開，保持P P2 2與與P P1 1腔通暢。腔通暢。 而當(dāng)而當(dāng)P P1 1和和P P2 2腔都不通壓力油時(shí)，腔都不通壓力油時(shí)， P P2 2和和P P4 4腔封閉，執(zhí)行元件被雙腔封閉，執(zhí)行元件被雙 向鎖住，故稱為雙向液壓鎖。向鎖住，故稱為雙向液壓鎖。閥體 2-控制活塞 3-頂桿圖6-4

6、 雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)原理 換向閥的基本作用可歸結(jié)為換向閥的基本作用可歸結(jié)為：利用閥芯和閥：利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使閥所控制的一些油口接通或斷開。體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使閥所控制的一些油口接通或斷開。 對(duì)換向閥的主要能要求是對(duì)換向閥的主要能要求是：油路導(dǎo)通時(shí)，壓：油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要小；油路斷開時(shí)，泄漏量要?。涣p失要?。挥吐窋嚅_時(shí)，泄漏量要??； 閥芯換閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。 換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。 圖6-5 換向閥換向原理

7、下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖下表列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號(hào)。一個(gè)換向閥完整的圖形符號(hào)速應(yīng)表示出形符號(hào)。一個(gè)換向閥完整的圖形符號(hào)速應(yīng)表示出操縱、復(fù)位和定位方式等。操縱、復(fù)位和定位方式等。圖形符號(hào)二位四通二位三通二位二通位和通表6-2 常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號(hào)結(jié)構(gòu)原理圖三位五通三位四通二位五通位和通結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)換向閥圖形符號(hào)含義如下：換向閥圖形符號(hào)含義如下：（1 1）用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾）用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位位”。（2 2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接

8、通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實(shí)際流向；一定表示油流的實(shí)際流向；（3 3）方框內(nèi)符號(hào)）方框內(nèi)符號(hào)或或表示此油路被閥芯封閉表示此油路被閥芯封閉; ;（4 4）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾“通通”；（5 5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P P表示；閥與系統(tǒng)表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母回油路連接的回油口用字母T(T(或或O O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母工作油口則用字母A A、B B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，等表示。有時(shí)在圖

9、形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母用字母L L表示。表示。 下圖是三槽二臺(tái)肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向閥芯處下圖是三槽二臺(tái)肩換向閥的換向原理。當(dāng)換向閥芯處于左位時(shí)圖于左位時(shí)圖a，P與與A通通,B與與T通；當(dāng)閥芯處于右位時(shí)圖通；當(dāng)閥芯處于右位時(shí)圖b，P與與B通，通，A與與T通。這種閥的長度較短，但回油壓力直接通。這種閥的長度較短，但回油壓力直接作用于閥芯兩端，對(duì)密封裝置有較高的要求。作用于閥芯兩端，對(duì)密封裝置有較高的要求。 多位閥處于不同位置時(shí)，其各油口連通情況不同，這多位閥處于不同位置時(shí)，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)能，稱為種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機(jī)

10、能，稱為滑滑閥機(jī)能閥機(jī)能。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。下圖是三位四通閥中位機(jī)能。表 6-3 四 通 滑 閥 中 位 機(jī) 能機(jī) 能 代 號(hào)結(jié) 構(gòu) 原 理 圖結(jié) 構(gòu) 原 理 圖中 位 圖 形 符 號(hào)機(jī) 能 代 號(hào)中 位 圖 形 符 號(hào) 圖中（圖中（a a）的閥芯帶有錐度，間隙小的一端在高壓側(cè)（稱倒）的閥芯帶有錐度，間隙小的一端在高壓側(cè)（稱倒錐）。如果閥芯不帶錐度，那么在縫隙中沿錐）。如果閥芯不帶錐度，那么在縫隙中沿x x向的壓力分布為直線，向的壓力分布為直線，如圖中如圖中P P1 1與與P P2 2間的點(diǎn)畫線所示?，F(xiàn)在閥芯帶錐度，高壓側(cè)的縫隙小，間的點(diǎn)畫線所示。現(xiàn)在閥芯帶錐度，高壓側(cè)的縫隙小，因此壓

11、力沿因此壓力沿x x向先急劇下降后變緩，壓力分布為凹形，如圖（向先急劇下降后變緩，壓力分布為凹形，如圖（a a）中）中的曲線的曲線a a和和b b所示。又因閥芯下部縫隙較大，其壓力分布曲線凹度較所示。又因閥芯下部縫隙較大，其壓力分布曲線凹度較上部縫隙小。這樣閥芯就受到一個(gè)不平衡的徑向液壓力，如圖中陰上部縫隙小。這樣閥芯就受到一個(gè)不平衡的徑向液壓力，如圖中陰影部分所示，方向使偏心加大。圖（影部分所示，方向使偏心加大。圖（b b）所示間隙小的一端在低壓）所示間隙小的一端在低壓側(cè)（稱順錐），這時(shí)閥芯如有偏心，也將產(chǎn)生徑向不平衡液壓力，側(cè)（稱順錐），這時(shí)閥芯如有偏心，也將產(chǎn)生徑向不平衡液壓力，但此力力

12、圖減少偏心量，有自動(dòng)定心作用。圖（但此力力圖減少偏心量，有自動(dòng)定心作用。圖（c c）所示為閥芯和）所示為閥芯和閥體中心線不平行情況。從圖中分析可看出，這種情況下的徑向不閥體中心線不平行情況。從圖中分析可看出，這種情況下的徑向不平衡液壓力最大。平衡液壓力最大。開環(huán)形槽的效果開環(huán)形槽的效果圖 6-12 閥 芯 傾 斜 時(shí) 開 環(huán) 形 槽 的 效 果1 1、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥2 2、機(jī)動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥3 3、電磁換向閥、電磁換向閥4 4、液動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥 5 5、電液動(dòng)換向閥、電液動(dòng)換向閥 （1 1）二位二通電磁閥二位二通電磁閥（2 2）三位四通電磁閥三位四通電磁閥（3 3）交流和直流

13、電磁鐵交流和直流電磁鐵（4 4）干式和濕式電磁鐵干式和濕式電磁鐵 下圖是彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。下圖是彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。推動(dòng)手柄向右，閥芯向左移動(dòng)至左位，此時(shí)推動(dòng)手柄向右，閥芯向左移動(dòng)至左位，此時(shí)P與與A相通；推動(dòng)手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。相通；推動(dòng)手柄向左，閥芯處于右位，液流換向。該閥適于動(dòng)作頻繁、該閥適于動(dòng)作頻繁、 工作持續(xù)時(shí)間短工作持續(xù)時(shí)間短 的場合，操作比的場合，操作比 較完全，常應(yīng)用較完全，常應(yīng)用 于工程機(jī)械。于工程機(jī)械。機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程換向機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動(dòng)閥芯閥。它依靠行程擋塊推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。機(jī)動(dòng)閥動(dòng)作可靠，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向

14、。機(jī)動(dòng)閥動(dòng)作可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換改變擋塊斜面角度便可改變換向時(shí)閥芯的移動(dòng)速度，因而可向時(shí)閥芯的移動(dòng)速度，因而可以調(diào)節(jié)換向過程的快慢。右圖以調(diào)節(jié)換向過程的快慢。右圖是二位三通機(jī)動(dòng)換向閥。在常是二位三通機(jī)動(dòng)換向閥。在常態(tài)位，態(tài)位，P與與A相通；當(dāng)行程擋快相通；當(dāng)行程擋快5壓下機(jī)動(dòng)閥滾輪壓下機(jī)動(dòng)閥滾輪4時(shí)，時(shí)，P與與B相通。相通。它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的 速度換接回路中。速度換接回路中。彈簧 2-閥芯 3-閥體 4-滾輪 5-行程擋塊 電磁閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯動(dòng)作。其操縱方便，電磁閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯動(dòng)作。其操縱方便，布置靈活，易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自

15、動(dòng)化。但其吸力有限，布置靈活，易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。但其吸力有限，不能用來直接操縱大規(guī)格的閥。不能用來直接操縱大規(guī)格的閥。(1)二位二通換向閥二位二通換向閥 下圖是二位二通閥的圖形符號(hào)。如果常態(tài)時(shí)下圖是二位二通閥的圖形符號(hào)。如果常態(tài)時(shí)P與與A斷開，斷開，我們稱這種閥具有常閉我們稱這種閥具有常閉(O型型)機(jī)能，見圖機(jī)能，見圖A。反之，常態(tài)。反之，常態(tài)時(shí)時(shí)P與與A 相通，我們稱相通，我們稱 這這種閥具有常開種閥具有常開(H 型型)機(jī)能，機(jī)能， 見見圖圖B。()()二 位 二 通 電 磁 閥 圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。常態(tài)時(shí)圖中是二位二通電磁閥結(jié)構(gòu)閥。常態(tài)時(shí)P P與與A A不通。不通。通電時(shí)，

16、電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵6 6通過推桿通過推桿4 4克服彈簧克服彈簧2 2的預(yù)緊力，推動(dòng)閥的預(yù)緊力，推動(dòng)閥芯芯1 1，使閥芯，使閥芯1 1換位，換位， P P與與A A接通。電磁鐵頂部的手動(dòng)推桿接通。電磁鐵頂部的手動(dòng)推桿7 7是為檢查電磁鐵是否動(dòng)作以及在電氣發(fā)生故障時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)是為檢查電磁鐵是否動(dòng)作以及在電氣發(fā)生故障時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操縱而設(shè)置的。操縱而設(shè)置的。電 磁 鐵 行 程向閥 芯彈 簧閥 體推 桿密 封電 磁 鐵手 動(dòng) 推 桿（2）三位四通電磁閥）三位四通電磁閥 三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩根對(duì)中彈三位四通電磁閥結(jié)構(gòu)如圖所示。閥兩端有兩根對(duì)中彈簧簧4和兩個(gè)定位套和兩個(gè)定位套3使閥芯使閥芯2

17、在常態(tài)時(shí)處于中位。在右端電在常態(tài)時(shí)處于中位。在右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵9通過推桿通過推桿6將芯推到左端；將芯推到左端； 反之左端電磁鐵反之左端電磁鐵 通電吸合時(shí)，閥通電吸合時(shí)，閥 芯被推到右端。芯被推到右端。 在圖中滑閥為三在圖中滑閥為三 槽二臺(tái)肩式，閥槽二臺(tái)肩式，閥 芯兩端是和回油芯兩端是和回油 腔腔T連通的。連通的。三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對(duì)中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件（3）交流和直流電磁鐵）交流和直流電磁鐵 根據(jù)電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵和直流電根據(jù)電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。磁鐵兩種。 交流電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是電源簡單方便，啟

18、動(dòng)力大。缺點(diǎn)交流電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是電源簡單方便，啟動(dòng)力大。缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大，在閥芯被卡住時(shí)會(huì)使電磁鐵線圈燒毀。交是啟動(dòng)電流大，在閥芯被卡住時(shí)會(huì)使電磁鐵線圈燒毀。交流電磁鐵動(dòng)作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高。流電磁鐵動(dòng)作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高。 直流電磁鐵不論吸合與否，其電流基本不變，因此直流電磁鐵不論吸合與否，其電流基本不變，因此不會(huì)因閥被卡住而燒毀電磁鐵線圈，工作可靠性好，換向不會(huì)因閥被卡住而燒毀電磁鐵線圈，工作可靠性好，換向沖擊力也小。換向頻率較高。但需要有直流電源。沖擊力也小。換向頻率較高。但需要有直流電源。（4）干式和濕式電磁鐵）干式和濕式電磁鐵 按照電磁鐵的銜鐵是否浸在油里，

19、電磁鐵又分為干式按照電磁鐵的銜鐵是否浸在油里，電磁鐵又分為干式和濕式兩種。和濕式兩種。 干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，因此推動(dòng)閥干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，因此推動(dòng)閥芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦阻力較大，影響換芯推桿處要有可靠的密封，密封處摩擦阻力較大，影響換向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。向可靠性，也易產(chǎn)生泄漏。 濕式電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)套濕式電磁鐵中具有非導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)套, 油液被封油液被封在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜鐵在導(dǎo)套內(nèi)移動(dòng)。所以，電在導(dǎo)套內(nèi)。在線圈作用下，銜鐵在導(dǎo)套內(nèi)移動(dòng)。所以，電磁閥的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間就不需要設(shè)置密封裝置，減少了磁閥的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間就不需

20、要設(shè)置密封裝置，減少了閥芯運(yùn)動(dòng)阻力，提高了滑閥轉(zhuǎn)換向可靠性，并且沒有外泄閥芯運(yùn)動(dòng)阻力，提高了滑閥轉(zhuǎn)換向可靠性，并且沒有外泄漏。另外漏。另外,套內(nèi)的油液對(duì)銜鐵的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用套內(nèi)的油液對(duì)銜鐵的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用,有利于有利于減少換向沖擊和噪聲。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)見下圖。減少換向沖擊和噪聲。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)見下圖。濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)濕式電磁鐵的結(jié)構(gòu)三位四通電磁閥閥體閥芯定位套對(duì)中彈簧擋圈推桿環(huán)線圈銜鐵導(dǎo)套插頭組件 液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此它適用于較大流量的閥。下圖是三位四通液動(dòng)換向，因此它適用于較大流量的閥。下圖是三位四通液動(dòng)

21、換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油口向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油口K1、K2不通壓力油時(shí)，不通壓力油時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)K1通壓力油、通壓力油、K2回回油時(shí)，閥芯右移，油時(shí)，閥芯右移，P與與A通、通、B與與T通；當(dāng)通；當(dāng)K1通壓力油、通壓力油、K2回油時(shí)，閥芯左移回油時(shí)，閥芯左移(如圖中所示如圖中所示)。 在液動(dòng)閥的控制回路上往往裝有可調(diào)的單向節(jié)流閥在液動(dòng)閥的控制回路上往往裝有可調(diào)的單向節(jié)流閥（稱阻尼器），以便分別調(diào)節(jié)換向閥芯在兩個(gè)方向上的運(yùn)（稱阻尼器），以便分別調(diào)節(jié)換向閥芯在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，改善換向性能。阻尼器可和液動(dòng)閥連成一體，也動(dòng)速度，改善換

22、向性能。阻尼器可和液動(dòng)閥連成一體，也可有獨(dú)立的閥體。帶有阻尼器的液動(dòng)換向閥稱為可調(diào)式液可有獨(dú)立的閥體。帶有阻尼器的液動(dòng)換向閥稱為可調(diào)式液動(dòng)換向閥。其符號(hào)見下圖。動(dòng)換向閥。其符號(hào)見下圖。 由于電磁閥推力有限，電磁閥不能做成大規(guī)格。大規(guī)格由于電磁閥推力有限，電磁閥不能做成大規(guī)格。大規(guī)格時(shí)都做成電液動(dòng)換向閥。它由大規(guī)格帶阻尼器的液動(dòng)換向時(shí)都做成電液動(dòng)換向閥。它由大規(guī)格帶阻尼器的液動(dòng)換向閥和小規(guī)格電閥和小規(guī)格電 磁換向閥組合磁換向閥組合 而成。其中電而成。其中電 磁閥時(shí)是先導(dǎo)磁閥時(shí)是先導(dǎo) 閥，液動(dòng)閥是閥，液動(dòng)閥是 主閥。電液換主閥。電液換 向閥結(jié)構(gòu)見圖。向閥結(jié)構(gòu)見圖。、對(duì)中彈簧閥芯 下左圖為電液換向閥

23、的圖形符號(hào)，右圖為其簡化圖形下左圖為電液換向閥的圖形符號(hào)，右圖為其簡化圖形符號(hào)。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵符號(hào)。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵1DT1DT和和2DT2DT都斷電時(shí)，電磁處都斷電時(shí)，電磁處于中位，控制壓力油進(jìn)油口于中位，控制壓力油進(jìn)油口P P關(guān)閉，主閥芯在對(duì)中彈簧作關(guān)閉，主閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位，主油路進(jìn)油口用下處于中位，主油路進(jìn)油口P P也關(guān)閉。當(dāng)也關(guān)閉。當(dāng)1DT1DT通電，電磁通電，電磁閥處于左位，控制壓力油經(jīng)閥處于左位，控制壓力油經(jīng)P PA A單向閥單向閥主閥芯左端主閥芯左端油腔，而回油從主閥芯右端油腔油腔，而回油從主閥芯右端油腔節(jié)流閥節(jié)流閥B BT T油箱。油箱。于是主閥切換到左位

24、于是主閥切換到左位, , 主油路主油路P P與與B B通、通、A A與與T T 通。當(dāng)通。當(dāng)2DT2DT通電，通電，1DT 1DT 斷電時(shí)，則有斷電時(shí)，則有P P與與A A通、通、 B B與與T T通。通。圖6-20 電液動(dòng)換向閥 下圖所示也是一種電液換向閥，不過這種閥不是為了下圖所示也是一種電液換向閥，不過這種閥不是為了解決大規(guī)格問題，而是為了減小控制功率而設(shè)計(jì)的，稱為解決大規(guī)格問題，而是為了減小控制功率而設(shè)計(jì)的，稱為低功率電磁閥。圖中主閥兩端面與低功率電磁閥。圖中主閥兩端面與T T相通，在對(duì)中彈簧作相通，在對(duì)中彈簧作用下，主閥處于中位。當(dāng)左端電磁鐵吸合時(shí)，通過推桿用下，主閥處于中位。當(dāng)左端

25、電磁鐵吸合時(shí)，通過推桿2 2使先導(dǎo)閥芯使先導(dǎo)閥芯5 5向右運(yùn)動(dòng)，主閥左端面向右運(yùn)動(dòng)，主閥左端面A A與與P P相通主閥被推向相通主閥被推向右端，實(shí)現(xiàn)右端，實(shí)現(xiàn) 了換位同樣，了換位同樣， 當(dāng)右端電磁當(dāng)右端電磁 鐵吸合時(shí)，鐵吸合時(shí)， 主閥被推至主閥被推至 左端。左端。10-主閥體 11-主閥體 -控制壓力進(jìn)油口 -控制壓力油回油口 在轉(zhuǎn)閥中，閥芯相對(duì)于閥體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)油路換在轉(zhuǎn)閥中，閥芯相對(duì)于閥體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)油路換向，一般采用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。三位四通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如向，一般采用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。三位四通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口圖所示。進(jìn)油口P P始終與閥芯始終與閥芯1 1上的環(huán)形槽上的環(huán)形

26、槽c c和軸向槽和軸向槽b b、d d相通?；赜涂谙嗤??；赜涂赥 T與與 閥芯閥芯1 1上的環(huán)形槽上的環(huán)形槽 a a和軸向槽和軸向槽e e、f f相相 通。通。 在圖示位置在圖示位置 （D-DD-D剖面）用手剖面）用手 柄柄2 2使閥芯旋轉(zhuǎn)使閥芯旋轉(zhuǎn)9090。 時(shí)，時(shí)，P P與與B B通通A A與與T T通，通， 油路油路換向。換向。閥芯操縱手柄撥爪（球閥式換向閥）（球閥式換向閥） 圖示為座閥式二位三通電磁閥換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。圖示為座閥式二位三通電磁閥換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。 在圖示在圖示狀態(tài)，壓力油狀態(tài)，壓力油P P一方面作用在球閥一方面作用在球閥1 1的左邊，另一方面作用在球閥的的左邊，另一

27、方面作用在球閥的右邊，以保證球右邊，以保證球 閥兩邊受力平衡。閥兩邊受力平衡。 在常態(tài)時(shí)，球閥在常態(tài)時(shí)，球閥1 1 壓在左閥座壓在左閥座3 3上，上， 此時(shí)此時(shí)P P與與A A通，通，A A 與與 T T切斷。電磁鐵切斷。電磁鐵 通電時(shí)，銜接通電時(shí)，銜接 推杠桿推杠桿5 5，推動(dòng)，推動(dòng) 桿桿6 6，使球閥，使球閥1 1壓壓 向右閥座上。于向右閥座上。于 是油路切換，是油路切換，P P 與與A A切斷，切斷，A A與與T T 接通。接通。 目前實(shí)際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為目前實(shí)際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為以下幾種：以下幾種：1. 1. 按閥體的外形，分為整體式和分片式。按閥體的外形

28、，分為整體式和分片式。 整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較小。缺點(diǎn)整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較小。缺點(diǎn)是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時(shí)只要有一個(gè)閥孔不是不同機(jī)械的多路閥難于通用；加工時(shí)只要有一個(gè)閥孔不合格既全體報(bào)廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單合格既全體報(bào)廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。片復(fù)雜。 分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大了它的使用范圍。路閥以適應(yīng)各種機(jī)械的需要，因此增大了它的使用范圍。這類閥的缺點(diǎn)是加大了體積和重量，各片之間要有密封。這類閥的缺點(diǎn)是加大了體積

29、和重量，各片之間要有密封。2.2.按各聯(lián)換向閥均處于中立位置時(shí)的回油方式有圖示兩種：按各聯(lián)換向閥均處于中立位置時(shí)的回油方式有圖示兩種：圖圖a a中的壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥中專門的通道回路，換向時(shí)中的壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥中專門的通道回路，換向時(shí)閥桿將此油路截死。圖閥桿將此油路截死。圖b b中的壓力油是通過卸荷閥中的壓力油是通過卸荷閥A A卸荷的。卸荷的。3. 3. 按換向閥油路連接方式可分為：按換向閥油路連接方式可分為：（1 1）并聯(lián)）并聯(lián) 從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，而各換從進(jìn)油口來的油可直接通到所有換向閥的進(jìn)油腔，而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用這種連接方式，向閥的回油都

30、可直接通到回油口。若采用這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時(shí)操作時(shí)，壓力油總是首先進(jìn)入阻力當(dāng)各換向閥同時(shí)操作時(shí)，壓力油總是首先進(jìn)入阻力 較小的油缸中較小的油缸中 去，因而很難去，因而很難 實(shí)現(xiàn)外負(fù)荷不實(shí)現(xiàn)外負(fù)荷不 相同的液壓執(zhí)相同的液壓執(zhí) 行件同時(shí)動(dòng)作。行件同時(shí)動(dòng)作。 圖6-25a 換向閥并聯(lián) （2 2）串聯(lián)）串聯(lián) 圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道進(jìn)油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)同通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)

31、同時(shí)工作，回油泵時(shí)工作，回油泵 的油壓等于所有的油壓等于所有 正在工作的液正在工作的液 動(dòng)機(jī)的壓差之和。動(dòng)機(jī)的壓差之和。 串聯(lián)回路的多路串聯(lián)回路的多路 閥的壓力損失一閥的壓力損失一 般總要大一些。般總要大一些。圖6-25b 換向閥串聯(lián)連接 （3 3）串并聯(lián)）串并聯(lián) 圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前一聯(lián)的中圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進(jìn)油腔與前一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個(gè)聯(lián)的回油腔同時(shí)直接與總回油口立位置回油道相連，而個(gè)聯(lián)的回油腔同時(shí)直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進(jìn)連接，即各聯(lián)閥的進(jìn) 油是串聯(lián)的，回油是油是串聯(lián)的，回油是 并聯(lián)的。采用這種連并聯(lián)的。采用這種連 接方式，當(dāng)有一聯(lián)換接方式，當(dāng)

32、有一聯(lián)換 向時(shí)，其后各聯(lián)換向向時(shí)，其后各聯(lián)換向 控制的液動(dòng)機(jī)就不能控制的液動(dòng)機(jī)就不能 動(dòng)作，因而這種連接動(dòng)作，因而這種連接 方式也叫單動(dòng)順序油方式也叫單動(dòng)順序油 路。路。圖6-25c 換向閥的串并聯(lián)油路 使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)主要由以下幾種方法：使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)主要由以下幾種方法： 1 1、切斷油路、切斷油路 圖 6 - 2 6 啟 停 回 路至 系 統(tǒng) 如圖如圖, ,用一個(gè)二位二通電磁閥來切斷壓力油源用一個(gè)二位二通電磁閥來切斷壓力油源, ,使得使得執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，切斷執(zhí)行元件的回油路也可執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，切斷執(zhí)行元件的回油路也可達(dá)到使停止運(yùn)動(dòng)的目的，但這會(huì)使執(zhí)行元件和有關(guān)達(dá)到

33、使停止運(yùn)動(dòng)的目的，但這會(huì)使執(zhí)行元件和有關(guān) 管路都受到高壓油的作用。此種管路都受到高壓油的作用。此種 回路中，要求二位二通閥能通過回路中，要求二位二通閥能通過 全部流量，故一般適用于小流量全部流量，故一般適用于小流量 系統(tǒng)。系統(tǒng)。2 2、油泵卸荷、油泵卸荷 油泵卸荷油泵卸荷, ,油液沒有壓力油液沒有壓力, ,執(zhí)行元件當(dāng)然停止執(zhí)行元件當(dāng)然停止運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng). .用卸荷使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)用卸荷使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng), ,可避免壓力油可避免壓力油經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失. .中位機(jī)能為中位機(jī)能為M M型的型的三位四通閥在中位時(shí)可引起卸荷作用三位四通閥在中位時(shí)可引起卸荷作用. .3 3

34、、準(zhǔn)確停車、準(zhǔn)確停車 在機(jī)床液壓系統(tǒng)中在機(jī)床液壓系統(tǒng)中, ,有時(shí)要求執(zhí)行元件有準(zhǔn)確有時(shí)要求執(zhí)行元件有準(zhǔn)確的停止位置的停止位置, ,一般可采用死擋鐵限位的方法達(dá)到這一般可采用死擋鐵限位的方法達(dá)到這一要求一要求. .1 1、電磁閥換向回路、電磁閥換向回路 用二位用二位( (或三位或三位) )四通四通( (或五通或五通) )電磁閥換向電磁閥換向最為方便最為方便. .但電磁閥換向動(dòng)作快但電磁閥換向動(dòng)作快, ,換向有沖擊換向有沖擊. .另外另外, ,交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換. .采用采用電液閥轉(zhuǎn)向時(shí)電液閥轉(zhuǎn)向時(shí), ,雖然其中液動(dòng)閥的移動(dòng)速度可雖然其中液動(dòng)閥的移動(dòng)速度可

35、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié), ,換向沖擊較小換向沖擊較小, ,但仍不能解決頻繁切換問但仍不能解決頻繁切換問題題. .2 2、機(jī)、機(jī)- -液換向閥換向回路液換向閥換向回路 采用機(jī)動(dòng)閥換向時(shí)可靠性好采用機(jī)動(dòng)閥換向時(shí)可靠性好, ,但機(jī)動(dòng)閥必須配置在執(zhí)行元件的但機(jī)動(dòng)閥必須配置在執(zhí)行元件的附近，不如電磁閥靈活。另外附近，不如電磁閥靈活。另外, ,其換向性能也不夠完善。圖為時(shí)間其換向性能也不夠完善。圖為時(shí)間控制式機(jī)控制式機(jī)- -液換向回路。它由執(zhí)行元件帶動(dòng)的工作臺(tái)上的撞塊撥動(dòng)液換向回路。它由執(zhí)行元件帶動(dòng)的工作臺(tái)上的撞塊撥動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，機(jī)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，機(jī) 動(dòng)閥使控制油動(dòng)閥使控制油 路換向，進(jìn)而路換向，進(jìn)而 使液動(dòng)主閥換使液動(dòng)主

36、閥換 位，執(zhí)行元件位，執(zhí)行元件 反向運(yùn)動(dòng)。反向運(yùn)動(dòng)。 上述換向回路有以下缺點(diǎn)：一旦將節(jié)流閥上述換向回路有以下缺點(diǎn)：一旦將節(jié)流閥1111或或1212調(diào)好調(diào)好后，制動(dòng)的時(shí)間就不能再變化，要是執(zhí)行元件速度較高，后，制動(dòng)的時(shí)間就不能再變化，要是執(zhí)行元件速度較高，其沖擊量就大；執(zhí)行元件速度較低時(shí)，沖出量就小換向精其沖擊量就大；執(zhí)行元件速度較低時(shí)，沖出量就小換向精度不高。為解決此問題，可按下圖改進(jìn)回路。在圖中，主度不高。為解決此問題，可按下圖改進(jìn)回路。在圖中，主油路回油時(shí)需要先通過先導(dǎo)閥中部錐面與閥體油路回油時(shí)需要先通過先導(dǎo)閥中部錐面與閥體 沉割槽所行沉割槽所行 成的開口，成的開口， 然后回油。然后回油。3. 其它換向回路其它換向回路 單作用液壓缸可用一個(gè)二位三通閥來實(shí)現(xiàn)換單作用液壓缸可用一個(gè)二位三通閥來實(shí)現(xiàn)換向向, ,如圖所示。在采用雙向變量泵的容積調(diào)速回路如圖所示。在采用