實(shí)踐操作說明ESP路試與系統(tǒng)測試

1、ESP路試與系統(tǒng)測試:ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.對ESP系統(tǒng)的路試一旦開始,就不能中止,必須全部進(jìn)行完畢.測試通過選擇基本設(shè)定(04),顯示組號03來進(jìn)行.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)測試)存儲在故障存儲中.斷開VAS5051起動發(fā)動機(jī)用力踏下制動踏板(壓力大約為35 bar）直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅退出(標(biāo)定完成)操縱:進(jìn)行時(shí)間大約5秒,速度在15與20km/h，半徑在10到1

2、2米曲線的路試。此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。其它操作對ESP測試都沒有影響。測試評價(jià)：路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測試通過，系統(tǒng)正常。如果ABS與ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取故障存儲，并排除故障。如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點(diǎn)亮。當(dāng)進(jìn)行系統(tǒng)測試，但沒有啟動ABS與ASR/ESP功能時(shí)，必須重新進(jìn)行測試。要注意交通法規(guī)。方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器標(biāo)定:需要條件:底盤的幾何形狀正常.如果轉(zhuǎn)向角度傳感器斷電或車輛的電壓值不正常時(shí)，傳感器的標(biāo)定就會丟失。故障：01826轉(zhuǎn)向角度傳感器端子30電壓供應(yīng)就會存儲在故障存儲中。測量數(shù)據(jù)塊5中測量數(shù)據(jù)1顯示-2.5。通

3、過短距離行駛，傳感器會根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信息重新開始初始化。存儲的故障01826僅為偶發(fā)故障，能夠清除。零位置補(bǔ)償同樣可以通過VAS5051的自診斷或測試程序手動進(jìn)行而無需進(jìn)行路試（參見診斷對象：轉(zhuǎn)向角度傳感器零位補(bǔ)償）。點(diǎn)火開關(guān)打開后,順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動方向盤至少10度,對轉(zhuǎn)向角度傳感器進(jìn)行初始化.然后，必須將前輪置于垂直向前方向(公差+/-5度)。如果方向盤不在規(guī)定的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向角度傳感器標(biāo)定錯(cuò)誤。通過08讀測量數(shù)據(jù)塊（測量數(shù)據(jù)塊5的第一個(gè)值），調(diào)節(jié)方向盤在規(guī)定的范圍內(nèi)，檢查前輪的垂直向前位置與方向盤的水平位置。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后再次打開。通過功能11進(jìn)行注冊(注冊碼40168),然后通過功能0

4、4基本設(shè)定對轉(zhuǎn)向角度傳感器進(jìn)行零位置補(bǔ)償,顯示組號1.注意:在對控制單元編碼或?qū)D(zhuǎn)向角度傳感器進(jìn)行標(biāo)定時(shí),不能退出診斷或關(guān)閉點(diǎn)火,否則整個(gè)步驟必須重新進(jìn)行.更換ESP控制單元-J104或轉(zhuǎn)向角度傳感器的步驟：安裝新的轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85或新的控制單元-J104后，必須對ESP系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼。A拆裝控制單元-J104，參考維修手冊。制動系統(tǒng)，修理組號45。編碼后，必須馬上對轉(zhuǎn)向角度傳感器進(jìn)行標(biāo)定，對ESP進(jìn)行路試與系統(tǒng)測試?？刂茊卧幋a：注冊與編碼的數(shù)字包括四個(gè)不同的編碼（車身,制動，發(fā)動機(jī)，變速器）。制動系統(tǒng)通過目視檢查定義或通過產(chǎn)品編號確定(參見奧迪維修計(jì)劃或備胎槽內(nèi)的標(biāo)簽)。定義注冊與

5、編碼可根據(jù)下表進(jìn)行。第一位數(shù)字通常都是0。注冊通過功能11進(jìn)行。（注冊碼參考下表）對ESP進(jìn)行編碼通過功能07進(jìn)行。（編碼參考下表）注冊表 第一位 0第二位: A8 5A8 加長 6A8 加長、加強(qiáng) 4 S8 3第三位，制動 Pr.號Bremsbo 18英寸 1 Bremsbo 17英寸 2 1LJFN3 16英寸 3 1LT,1LFHP2 16英寸 4 1LXFNR 16英寸 4 1LG第四位 發(fā)動機(jī)12缸、汽油機(jī) 34/6/8缸，柴油機(jī) 56/8缸，汽油機(jī) 9第五位，變速器手動 5自動 75HP19,5HP24.6HP26AG4,AG5,AL600Multitronic VL30,VL35

6、 9例如：奧迪A8的注冊碼，8缸汽油發(fā)動機(jī)，無極變速器，F(xiàn)NR 16英寸剎車盤：05499編碼表第一位 0第二位：A8 8A8 加長 7A8 加長、加強(qiáng) 9S8 3第三位，制動 Pr.號HP2 16 英寸 3 1LXFNR 16 英寸 3 1LGFN3 16 英寸 4 1LT,1LFBremsbo 17 英寸 5 1LJBremsbo 18 inch 6第四位 發(fā)動機(jī)12缸、汽油機(jī) 34/6/8缸，柴油機(jī) 56/8缸，汽油機(jī) 9第五位，變速器手動 5自動 75HP19,5HP24.6HP26AG4,AG5,AL600無極變速器 VL30,VL35 9例如：奧迪A8，8缸汽油發(fā)動機(jī)，無極變速器，

7、FNR 16英寸剎車盤的編碼是：08399相關(guān)的檢測程序請參考功能診斷對象對ABS/ESP 系統(tǒng) mark 60的概述你想做什么？1、一般介紹2、更換控制單元-J104并編碼。3、對轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85標(biāo)定4、進(jìn)行ESP 系統(tǒng)測試5、讀測量數(shù)據(jù)塊讀測量數(shù)據(jù)塊顯示下列測量數(shù)據(jù)：測量數(shù)據(jù)塊001：J左前輪車速J右前輪車速J左后輪車速J右后輪車速最低顯示值是 1，例如V=0時(shí)，測試儀顯示 1km/h。最高顯示值是20km/h.在達(dá)到20km/h時(shí)，ESP5.7診斷中止。測量數(shù)據(jù)塊002：J制動測試開關(guān)J制動燈開關(guān)J手制動JESP按鈕（中控臺）如果這些開關(guān)或按鈕中的一個(gè)被按下，檢測儀顯示實(shí)際狀態(tài)。如

8、果沒有壓下，檢測儀沒有顯示。測量數(shù)據(jù)塊003：J發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 rpmJ發(fā)動機(jī)扭矩 NmJ發(fā)動機(jī)扭矩?fù)p失 NmJ節(jié)氣門角度 %這些數(shù)據(jù)需要ABS/ESP控制單元-J104進(jìn)行計(jì)算。測量數(shù)據(jù)塊004：停止時(shí)間（顯示范圍0.0-255：59h）停止時(shí)間是指點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉到打開的時(shí)間。如果儀表中沒有信息顯示，則顯示：錯(cuò)誤錯(cuò)誤狀態(tài)-停止時(shí)間：不可用。停止時(shí)間由儀表傳送給控制單元-J104.它需要計(jì)算剎車?yán)鋮s時(shí)間。JEDS關(guān)閉 （可能讀出關(guān)閉/打開，如果關(guān)閉則正確，例如：EDS系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒；如果打開則錯(cuò)誤，例如：EDS系統(tǒng)由于過熱關(guān)閉)J空白J空白測量數(shù)據(jù)塊005：J轉(zhuǎn)向角度(以角度讀出，最小-720最大+7

9、20，此時(shí)前輪垂直向前，公差范圍+/-5)J橫擺率 (每秒角度，最小-69最大+69)J制動壓力 (以bar來顯示，最小0最大292，如果出現(xiàn)電器故障，例如：對地短路會顯示-41bar，對正極短路會顯示+292bar)J側(cè)向加速 (會以米每秒的平方來顯示，最小-25最大+25)測量數(shù)據(jù)塊006：JABS/ESP控制單元-J104的端子15電壓供應(yīng)(正常9.8-17.4)J閥繼電器 (關(guān)閉/打開，正常-打開，故障-關(guān)閉)J回流泵工作 (off/on)J維修站編碼（服務(wù)站編碼，相關(guān)服務(wù)站的測試儀器編碼）測量數(shù)據(jù)塊007：J左前安裝位置J右前安裝位置J左后安裝位置J右后安裝位置顯示范圍不可用/正常/

10、故障；當(dāng)車輛停車后，讀出為不可用。如果讀出故障，首先檢查剎車溫度（只能在室溫下檢測）-檢查傳感器的安裝(完全嵌入，螺栓緊固）-檢查車輪軸承-檢查車軸公差測量數(shù)據(jù)塊008：J左前旋轉(zhuǎn)方向J右前旋轉(zhuǎn)方向J左后旋轉(zhuǎn)方向J右后旋轉(zhuǎn)方向顯示范圍不可用/向前/向后；當(dāng)車輛停止時(shí)，讀出不可用。測量數(shù)據(jù)塊009：J制動測試開關(guān)J制動燈開關(guān)J制動壓力J空白測量數(shù)據(jù)塊080：J生產(chǎn)商編號與識別號J生產(chǎn)日期J生產(chǎn)商修改狀況J生產(chǎn)商測試編號J生產(chǎn)商序列號Bosch Ansbach 公司的生產(chǎn)商編號是BPA.編碼KKK 則用于單獨(dú)跟蹤一個(gè)生產(chǎn)商（第二生產(chǎn)商），但也可以自由選擇，例如：可以輸入000。生產(chǎn)商序列號是一個(gè)4

11、位碼，為控制單元提供單獨(dú)的識別碼。測量數(shù)據(jù)塊081：J底盤號碼J序列號J測試號碼類型J空白測量數(shù)據(jù)塊125：J轉(zhuǎn)向角度傳感器的CAN信息J變速器控制單元的CAN信息J發(fā)動機(jī)控制單元的CAN信息J組合儀表的CAN信息讀出值為：1或0；如果是1表示正常；如果是0表示錯(cuò)誤。如果顯示1，表明相關(guān)控制單元傳送了一個(gè)CAN信息。如果檢測儀顯示0，表示CAN總線信息中斷。再者z紅情況下讀取相關(guān)控制單元的故障記憶。測量數(shù)據(jù)塊126：J距離控制系統(tǒng)（ACC）的CAN信息J網(wǎng)關(guān)（Gateway)的CAN信息J電子停車制動（EPB）的CAN信息J自水平懸架的CAN信息讀出值為：1或0；如果是1表示正常；如果是0表示

12、錯(cuò)誤。如果顯示1，表明相關(guān)控制單元傳送了一個(gè)CAN信息。如果檢測儀顯示0，表示CAN總線信息中斷。再者z紅情況下讀取相關(guān)控制單元的故障記憶。ABS/ESP系統(tǒng) ，Bosch5.7的一般性介紹對于元件與傳感器拆裝的詳細(xì)介紹，參考 ELSA修理組號45。對傳感器與控制單元的安裝位置，參考：A元件瀏覽，安裝位置選擇進(jìn)入A功能和部件選擇，功能對象，你會看到所有的關(guān)鍵設(shè)置和標(biāo)定（控制單元，轉(zhuǎn)向角度傳感器等等）對奧迪A8車型的2003年款，安裝了車輪速度傳感器。 它們決不能用萬用表進(jìn)行檢測，否則整個(gè)電子系統(tǒng)會產(chǎn)生故障。對車輪速度傳感器的檢查，請參考：A例如：功能測試G44-車速傳感器，右后。其它傳輸?shù)男畔?/p>

13、（安裝位置，空氣儲存，轉(zhuǎn)向監(jiān)測，靜止脈沖）請參考A讀測量數(shù)據(jù)塊7與8進(jìn)行短途路試。這樣可以通過車輪轉(zhuǎn)速信息對傳感器自動進(jìn)行初始化。當(dāng)路試結(jié)束后，按D鍵檢查轉(zhuǎn)向角度傳感器的初始化以及前輪是否垂直向前。打開點(diǎn)火開關(guān)為初始化轉(zhuǎn)向角度傳感器，轉(zhuǎn)動方向盤向左或向右大約10度。前輪轉(zhuǎn)到垂直向前的位置。轉(zhuǎn)動方向盤直到數(shù)值在允許的范圍內(nèi)+/-5度誤差如果轉(zhuǎn)向角度傳感器已經(jīng)從電壓供應(yīng)端子30暫時(shí)斷開，顯示為固定值-2.5。必須轉(zhuǎn)動方向盤，使前輪垂直向前。轉(zhuǎn)向角度是：%lws_winkel 按繼續(xù)按鈕D退出功能測試故障01826自動清除.ASR/ESP報(bào)警燈再次熄滅.關(guān)閉點(diǎn)火檢查保險(xiǎn)絲S178與S179。保險(xiǎn)絲位

14、于保險(xiǎn)絲支架（電瓶）。保險(xiǎn)絲正常嗎？故障存儲中沒有故障碼00668（電壓端子30）。檢查車輛電壓還是退出測試？電壓供應(yīng)正常檢查從控制單元接點(diǎn)16與47到左前側(cè)接地點(diǎn)的連接。vw_ende 從控制單元-J104接點(diǎn)32到保險(xiǎn)絲S179的線路或從控制單元-J104接點(diǎn)1到保險(xiǎn)絲S178的線路對地短路。vw_Leitungfehler_beheben vw_ende 必須滿足測試條件。接地點(diǎn)，左前側(cè)。更換有故障的保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲馬上熔斷嗎？ABS控制單元-J104的電壓供應(yīng)正常。vw_ende 檢查通過保險(xiǎn)絲S178從控制單元接腳1到電瓶正極的線路。vw_ende 檢查通過保險(xiǎn)絲S179從控制單元接點(diǎn)

15、32到電瓶正極的線路。vw_ende 檢查下列線路：vw_Zuendung_ausschalten vw_Stecker_abziehen_Mark_60重要提示：要遵守交通規(guī)則故障存儲中有故障碼01487（ABS/ESP路試暫時(shí)中斷）對ABS/ESP再次進(jìn)行路試如果ABS報(bào)警燈-K47沒有熄滅，ESP路試還沒有完全正確。踏下制動，重新開始ESP路試（靜態(tài)校準(zhǔn)）重新進(jìn)行ESP路試對ABS/ESP進(jìn)行驅(qū)動與系統(tǒng)測試。ABS 報(bào)警燈點(diǎn)亮拔下診斷接頭起動發(fā)動機(jī)快速踏下制動開關(guān)直到ESP報(bào)警燈-K155開始閃爍（靜態(tài)校準(zhǔn)結(jié)束）故障存儲中沒有故障碼01486（ABS/ESP路試）ABS/ESP路試檢查從

16、轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85，側(cè)向加速傳感器-G200，制動壓力傳感器1-G201與橫擺度傳感器-G202發(fā)出的信號想現(xiàn)在進(jìn)行ABS/ESP路試還是退出測試程序？ABS/ESP路試和系統(tǒng)測試檢查從轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85，側(cè)向加速傳感器-G200，制動壓力傳感器1-G201與橫擺度傳感器-G202發(fā)出的信號每次ESP系統(tǒng)的電子元件拆下或更換，必須進(jìn)行ESP路試。一旦ESP路試開始，不能中止，必須進(jìn)行完。報(bào)警燈熄滅了嗎？-進(jìn)行最長時(shí)間為50秒，速度在15到30公里/小時(shí)的路試。這種情況下駕駛，ABS 、EDS、ASR或ESP控制沒有起作用。-在方向盤打死的情況下至少轉(zhuǎn)彎90度，進(jìn)行路試如果ABS-K47

17、與 ESP-K155報(bào)警燈熄滅，ESP路試結(jié)束。如果ABS報(bào)警燈-K47沒有熄滅，ESP路試還沒有結(jié)束。踏下制動，重新開始ESP路試（靜態(tài)校準(zhǔn)）ESP路試成功結(jié)束vw_ende 故障存儲中有故障碼01486（ABS/ESP路試）對ABS/ESP進(jìn)行路試進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度傳感器零位置補(bǔ)償故障存儲沒有被清除首先排除存在的故障然后重新進(jìn)行測試vw_ende 轉(zhuǎn)向角度傳感器的信號標(biāo)定有故障查詢故障存儲，并清除注冊時(shí)返回下面未知狀態(tài)：%jobstatus 寫投訴報(bào)告vw_ende 初始化基本設(shè)定返回下面未知狀態(tài)：%jobstatus 寫投訴報(bào)告vw_ende 轉(zhuǎn)動方向盤直到數(shù)值在允許的范圍內(nèi)+/-4.5度轉(zhuǎn)向

18、角度是：%lws_winkel 按繼續(xù)按鈕D退出功能測試注冊程序不能完全成功。控制單元發(fā)出下列故障：%jobstatus 更換ABS控制單元-J104vw_ende 轉(zhuǎn)向角度傳感器的標(biāo)定結(jié)束。不能轉(zhuǎn)動方向盤通過讀取測量數(shù)據(jù)塊檢查零位置。自動對數(shù)據(jù)進(jìn)行評價(jià)。冊程序不能進(jìn)行%Error_txt 短暫關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)然后再打開（大約10秒后）重新進(jìn)行測試。如果故障依然出現(xiàn)，寫投訴報(bào)告轉(zhuǎn)向角度傳感器不能進(jìn)行標(biāo)定%Error_txt 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)然后再打開（大約10秒后）重新進(jìn)行測試。如果故障依然出現(xiàn)，寫投訴報(bào)告檢查轉(zhuǎn)向角度傳感器初始化與前輪是否垂直向前.打開點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)動方向盤向左或向右大約10度,對轉(zhuǎn)向角

19、度傳感器初始化.將方向盤轉(zhuǎn)回水平位置注冊程序工作不能被控制單元接受控制單元對注冊程序反應(yīng)錯(cuò)誤控制單元沒有接受初始化基本設(shè)定控制單元對初始化基本設(shè)定反應(yīng)錯(cuò)誤零位置補(bǔ)償成功完成vw_ende 轉(zhuǎn)向角度傳感器顯示設(shè)定為:%lws_winkel 重新進(jìn)行測試初始化基本設(shè)定返回下面未知狀態(tài)：%jobstatus 寫投訴報(bào)告不要再轉(zhuǎn)動方向盤零位置補(bǔ)償成功完成故障存儲不能被清除首先排除存在的故障然后重新進(jìn)行測試從控制單元到制動壓力傳感器-1-G201接點(diǎn)3之間的線路對正極短路vw_Leitungfehler_beheben vw_ende 從控制單元到縱向加速傳感器-G251接點(diǎn)3之間的線路對正極短路vw_

20、Leitungfehler_beheben vw_ende 中間為線路故障判斷ESP路試與系統(tǒng)測試ESP路試檢查ESP系統(tǒng)中獨(dú)立的傳感器信號（側(cè)向加速傳感器-G200，橫擺度傳感器-G202，制動壓力傳感器1-G201，轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85）每次ESP系統(tǒng)的電子元件拆下或更換，必須進(jìn)行ESP路試。一旦ESP路試開始，不能中止，必須進(jìn)行完。選擇基本設(shè)定（04）顯示組號03，進(jìn)行測試。故障01486（系統(tǒng)測試觸發(fā)）記錄在故障存儲中斷開VAS5051起動發(fā)動機(jī)，ABS報(bào)警燈-K47點(diǎn)亮踏下制動踏板直到ESP報(bào)警燈-K155開始閃爍（靜態(tài)校準(zhǔn)完成）調(diào)整：進(jìn)行最長時(shí)間為50秒，速度在15到30公里/小

21、時(shí)的路試。這種情況下駕駛，ABS 、EDS、ASR或ESP控制沒有起作用。在方向盤打死的情況下轉(zhuǎn)彎至少90度，進(jìn)行路試測試評估：如果ABS-K47與 ESP-K155報(bào)警燈熄滅，ESP路試結(jié)束。如果ABS報(bào)警燈-K47沒有熄滅，ESP路試還沒有結(jié)束。踏下制動，重新開始ESP路試（靜態(tài)校準(zhǔn)）制動壓力傳感器基本設(shè)定通過功能11（注冊代碼40168）注冊。通過功能04基本設(shè)定對制動壓力傳感器進(jìn)行零位置補(bǔ)償，顯示組號66。側(cè)向加速傳感器基本設(shè)定在平坦的路面上，進(jìn)行標(biāo)定。通過功能11（注冊代碼40168）注冊。通過功能04基本設(shè)定對側(cè)向加速傳感器進(jìn)行零位置補(bǔ)償，顯示組號63?？v向加速傳感器基本設(shè)定在平坦的路面上，進(jìn)行標(biāo)定。通過功能11（注冊代碼40168）注冊。通過功能04基本設(shè)定對縱向加速傳感器進(jìn)行零位置補(bǔ)償，顯示組號69。ABS/ESP mark60系統(tǒng)的概述你想做什么？1、一般介紹2、更換控制單元-J1043、對轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85標(biāo)定4、制動壓力傳感器-G201基本設(shè)定