機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章 緒論第1節(jié) 課程的特點(diǎn)1. 綜合性 本課結(jié)合了工程力學(xué)，機(jī)械工程材料，常用機(jī)構(gòu)，支撐零部件，機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)。2. 基礎(chǔ)性無論從事機(jī)械制造，還是使用研究機(jī)械，都要運(yùn)用這些基本知識(shí)。3. 一體性 本門課程理論與實(shí)踐緊密融合，學(xué)做一體。第2節(jié) 機(jī)械的組成² “機(jī)械基礎(chǔ)”主要研究對(duì)象是機(jī)械，我們的衣食住行都離不開機(jī)械。² 機(jī)械始于石器時(shí)代，指南車，地動(dòng)儀是我們的祖先發(fā)明的機(jī)械。² 1840年英國(guó)工業(yè)革命開啟了機(jī)械飛速發(fā)展的時(shí)代，從蒸汽機(jī)，發(fā)電機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，計(jì)算機(jī)到現(xiàn)在的柔性制造單元和智能機(jī)器人等。² 人類憑

2、借智慧，使機(jī)械在種類，材料，工藝，性能等方面不斷豐富完善。1.機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱2.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征l 機(jī)器特征：（1）是人為的實(shí)體組合。（2）各部分（實(shí)體）之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（3）能夠轉(zhuǎn)換或傳遞能量，代替或減輕人類的勞動(dòng)。l 機(jī)構(gòu)特征：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的基本單元l 機(jī)構(gòu)不具備機(jī)器的第三個(gè)特征，是機(jī)器的主要組成部分，一部機(jī)器可以有多個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)3.機(jī)器由哪幾部分組成l 動(dòng)力部分 傳動(dòng)部分 工作部分 操作或控制部分 輔助部分（潤(rùn)滑，照明等）l 機(jī)械分類情況² 動(dòng)力機(jī)械（變換能量）：電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等² 加工機(jī)械（變換物料）：金

3、屬切削機(jī)床，壓力機(jī)等² 運(yùn)輸機(jī)械（變換位置）：汽車，纜車等² 信息機(jī)械（變換信息）：傳真機(jī)，數(shù)碼相機(jī)等4.對(duì)機(jī)械要求：功能要求 節(jié)能環(huán)保 安全防護(hù)等5.零件l 通用零件 指各種機(jī)械中經(jīng)常用到的零件l 專用零件 指在某些機(jī)械中才用到的零件第3節(jié) 摩擦與損失l 摩擦和磨損是自然界和社會(huì)生活中普遍存在的現(xiàn)象l 30%-50%的能量消耗在各種形式摩擦中l(wèi) 80%的機(jī)器因?yàn)榱慵p而失效l 摩擦，指兩物體接觸表面阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械阻力1.摩擦類型：² 1.固體摩擦 干摩擦，邊界摩擦 除利用外盡量避免² 2.液（氣）摩擦 理論上不產(chǎn)生磨損，理想摩擦狀態(tài)²

4、; 3.混合摩擦 兩者之間2.磨損² 運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦將導(dǎo)致機(jī)件表面材料逐漸損耗形成磨損² 一個(gè)機(jī)械的磨損過程大概分為三個(gè)階段 ² 磨合階段是有益磨損，如減速器² 根據(jù)磨損機(jī)理分類，磨損主要有粘著磨損，磨料磨損，疲勞磨損，腐蝕磨損等第1章 機(jī)械工程材料第1節(jié) 金屬材料性能1. 使用性能定義：金屬材料在使用過程中所表現(xiàn)出來的特性物理特性：密度，熔點(diǎn)，導(dǎo)電性，導(dǎo)熱性，熱膨脹性，磁性化學(xué)特性：耐蝕性，抗氧化性，化學(xué)穩(wěn)定性力學(xué)特性：強(qiáng)度，塑性，硬度，韌性，疲勞強(qiáng)度2. 工藝性能定義:金屬在加工制造過程中所表現(xiàn)出來的特性鑄造特性：金屬材料鑄造成型的能力鍛造特性：金

5、屬在鍛壓成型過程中所表現(xiàn)出的能力切削加工性能：金屬被切割難易程度焊接性：在一定焊接條件下金屬材料獲得優(yōu)良焊接接頭的能力第2節(jié) 金屬材料-非合金鋼l 金屬材料分類：l 鋼鐵材料：非合金鋼 合金鋼 鑄鐵l 非鐵金屬：除鋼鐵材料以外其他金屬（有色金屬，硬質(zhì)合金）l 煉鐵過程：原料：鐵礦石或廢鐵² 原料在高爐中經(jīng)過一系列反應(yīng)還原出鐵² 鑄造生鐵，含碳2.11%以上² 煉鋼生鐵，在煉鋼爐中進(jìn)一步氧化碳，得到非合金鋼² 在煉鋼過程中加入某些合金元素，得到合金鋼 非合金鋼：一種鐵碳合金（碳通常小于1.5%）分類1：低碳鋼<=0.25% 中碳鋼=0.25%0.60

6、% 高碳鋼>=0.6%B. 非合金鋼中含有少量硅，錳，硫，磷等C. 硅，錳是脫氧劑主要成分，能提高鋼的強(qiáng)度和硬度（有益元素）D. 磷，硫是原料中附帶的，硫-熱脆性，磷-冷脆性，有害元素按磷硫分：普通質(zhì)量非合金鋼S0.035% P0.035% 優(yōu)質(zhì)非合金鋼SP0.030% 特殊質(zhì)量非合金鋼S0.020% P0.025%按用途分：碳素結(jié)構(gòu)鋼;例如鐵釘，屬于低碳鋼，冶煉容易，工藝性好，價(jià)格低廉，且在力學(xué)性能上也能滿足一般的工程結(jié)構(gòu)及普通機(jī)械零件的要求，² Q195 Q215 Q235：塑性和焊接性較好，但強(qiáng)度不高，可用于橋梁，高壓線塔，房屋框架等工程結(jié)構(gòu)，鉚釘，螺栓螺母墊片，軸套等&

7、#178; Q255 Q275：強(qiáng)度相對(duì)較高，可以用來制造鏈輪，拉桿，安全銷等 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼例如，60代表C含量0.6%² 08F：強(qiáng)度硬度很低，塑性韌性很高，具有很好冷變形能力，常用于制² 造薄板，鐵絲，沖壓件等² 20：起重鉤，指甲鉗等受力不大，韌性較高的零件² 45：綜合力學(xué)性能好，常用于制造齒輪，軸等重要運(yùn)動(dòng)零件 ² 60：彈簧，板簧等彈性零件² 80：強(qiáng)度較高，常用來制造受巨大拉力的鋼絲繩碳素工具鋼：高硬度，高耐磨性（0.7%以上高碳鋼）（優(yōu)質(zhì)非合金鋼）用T+數(shù)字表示 T代表碳數(shù)字代表含碳千分?jǐn)?shù)，后加A表示有害元素更低、&

8、#178; T7 T8：碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)相對(duì)較低，仍具有一定塑性，且有良好硬度，常用于制造斧頭，錘子，鑿子，定位沖子等切削能力要求不高的工具² T9 T10;用于制造鋼鋸鋸條，手攻螺紋用的絲錐和板牙等低速耐磨工具² T12 T12A：硬度，耐磨性較高，制造普通刀具，一般性量具，模具。鑄造碳鋼：專用制造鋼制鑄件的非合金鋼，零件形狀復(fù)雜，強(qiáng)度要求較高，采用鑄鐵又不能滿足要求時(shí)選用² ZG200-400常用于制造電動(dòng)機(jī)機(jī)座，截止閥閥體，變速箱殼體² ZG340-640常用于制造大型齒輪，大型飛輪，火車車輪，火車車鉤（力學(xué)性能較高）易切削鋼：在鋼中加入較高含量硫 鉛

9、錫 鈣等切削元素，可減少刀具磨損，且保證切削后零件表面質(zhì)量，主要用于制造受力較小，不太重要，且大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件第3節(jié) 金屬材料-低合金鋼合金鋼：為了改善鋼的某些性能或使之具有某些特殊性能，在煉鋼時(shí)有意加入一種或多種合金元素的鋼。低合金鋼：合金含量較低的合金鋼。1.低合金鋼一般指合金元素質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于3.5%且可焊接的低碳低合金結(jié)構(gòu)用鋼。1. 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼l 在碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于0.2%的碳素結(jié)構(gòu)鋼的基礎(chǔ)上，加入以錳為主，釩，鈦，鋁，鈮等元素為輔l 具有較高強(qiáng)度和韌性，良好的焊接性，冷熱壓力加工性能和耐腐蝕性，l 價(jià)格與非合金鋼接近l 多扎制成板材，型材及無縫鋼管等l 被廣泛用于橋梁，船舶，

10、車輛，鍋爐工程機(jī)械及重要的建筑結(jié)構(gòu)中l(wèi) 牌號(hào)表達(dá)與碳素結(jié)構(gòu)鋼基本相同低合金耐候鋼l 通過添加少量銅，鉻，鉬等元素，使金屬表面形成保護(hù)層，以提高大氣耐腐蝕能力的鋼l 又稱耐大氣腐蝕鋼l 主要可分為焊接耐候鋼和高耐候鋼l 例如通信電力塔，石油井架等（焊接耐候鋼）l 集裝箱，鐵道車輛等（高耐候鋼）低合金專業(yè)用鋼l 為了適應(yīng)某些行業(yè)特殊要求，通過對(duì)低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼的化學(xué)成分，加工工藝及性能作相應(yīng)的補(bǔ)充和調(diào)整，從而獲得的專業(yè)用鋼2.合金鋼工程結(jié)構(gòu)用合金鋼機(jī)械結(jié)構(gòu)用合金鋼l 合金滲碳鋼：汽車差速器齒輪，要求表面具有高硬度和高耐磨性，且心部要有良好的韌性l 常用材料是合金滲碳鋼20CrMnTi等l 合金調(diào)

11、質(zhì)鋼：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)軸及齒輪，在中碳鋼基礎(chǔ)上加入一種或數(shù)種合金金屬以提高其淬透性和耐回 火 性l 合金彈簧鋼：摩托車彈簧，汽車板簧等截面較大，屈服強(qiáng)度較高的重要彈性元件l 超高強(qiáng)度鋼：航空工業(yè)中用到的鋼，在合金調(diào)質(zhì)鋼基礎(chǔ)上加入多種合金元素復(fù)合強(qiáng)化，屈服強(qiáng)度大于1370MPa，抗拉強(qiáng)度大于1500MPa3.高碳鉻軸承鋼 專用于制造滾動(dòng)軸承的鋼。 其中鉻元素可以增加鋼的淬透性和耐磨性4.合金工具鋼與高速鋼合金工具鋼高速鋼l 在600時(shí)仍能保持高的硬度和耐磨性，強(qiáng)度和切削速度也比一般碳素工具鋼和合金刀具鋼高很多。l 目前高速鋼已成為制造切削刀具的主要材料5.不銹鋼與耐熱鋼不銹鋼 （鉻鎳） 06Cr19N

12、i10-菜刀-臉盆-水龍頭 12Cr18Ni9-櫥柜-扶手-護(hù)欄 （鉻） 32Cr13Mo-醫(yī)療器械 68Cr17精密卡尺 68Cr17-滾動(dòng)軸承耐熱鋼 具有不銹鋼特性及高溫下化學(xué)穩(wěn)定且保持強(qiáng)度 （抗氧化鋼）26Cr18Mn12Si2N-加熱爐構(gòu)件 45Cr9Si2-汽輪機(jī)葉片6. 鑄造鋼合金坦克履帶，挖掘機(jī)鏟斗等，不但要求有較高硬度和耐磨性合金鋼牌號(hào) 我國(guó)合金鋼牌號(hào)由碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和合金元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)組合而成第4節(jié) 金屬材料-鑄鐵專門用于鑄造成型的鋼鐵材料就稱為鑄鐵鑄鐵是指碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于2.11%的鐵碳合金工業(yè)鑄鐵2.5%-4%之間，硅，錳，硫，磷等雜質(zhì)含量也比非合金鋼多鑄鐵和非合金鋼最大區(qū)別

13、：非合金鋼中以鐵素體型組織，奧氏體型組織鑄鐵中以鐵的碳化物（滲碳體），碳的單質(zhì)狀態(tài)（石墨）1. 白口鑄鐵：以滲碳體形式存在，斷口呈銀白色 硬度高 脆性大 難以切削 很少被直接利用其他鑄鐵：主要以石墨形式存在，斷口呈灰色石墨：優(yōu)點(diǎn)：在鑄鐵中可以增加鐵水流動(dòng)性，減小切削抗力，使鑄鐵獲得良好鑄造性能和切削加工性能 還具有潤(rùn)滑，吸振作用。因此，鑄鐵硬度雖然不高，但耐磨性好，還具有良好的減震性和低的缺口敏感性缺點(diǎn)：強(qiáng)度和塑性幾乎為零，抗拉強(qiáng)度低，塑性韌性差，但抗壓強(qiáng)度與鋼接近灰鑄鐵應(yīng)用最廣，占鑄鐵總量80%以上，牌號(hào)用HT（灰鐵）+數(shù)字（最低抗拉強(qiáng)度）表示3.可鍛鑄鐵=白口鑄鐵退火強(qiáng)度和塑性比灰鑄鐵好不

14、可鍛壓KTH300-06：最低抗拉強(qiáng)度300MPa，斷后伸長(zhǎng)率6%的黑心可鍛鑄 鐵，常用于鑄成彎頭，三通，管道零件4.球墨鑄鐵在澆筑前往鐵水中加入一定量球化劑和孕育劑，使石墨呈球狀析出力學(xué)性能比前兩種都要好 成本較低5.蠕墨鑄鐵總結(jié)：第2章 剛體靜力學(xué)第1節(jié) 靜力學(xué)基礎(chǔ)解決的是物體在平衡狀態(tài)時(shí)受力分析1. 靜力學(xué)基本概念研究的是剛體在力系作用下平衡規(guī)律剛體：理性狀態(tài)下不計(jì)變形的物體，力只改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)力：物體之間的相互機(jī)械作用，能使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，或使物體發(fā)生形變力的三要素：力是矢量，力的大小，方向和作用點(diǎn)力的單位：以?；蚯１硎疚矬w平衡狀態(tài)：指物體相對(duì)于地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2

15、. 靜力學(xué)基本公理1） .二力平衡公理：只受兩個(gè)力的剛體，保持平衡狀態(tài)充要條件：兩力等值，反向，共線。 只受兩力作用并處于平衡狀態(tài)的物體稱為二力構(gòu)件2） .加減平衡力系公理：在已知力系加上或減去任意平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體作用效應(yīng)。 推論1.力的可傳遞原理：作用于剛體上某一點(diǎn)的力可延其作用線移至剛體上任一點(diǎn)，而不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。 注：推論1只適用于剛體且只能沿其作用線滑移而不能移至作用線以外的位置3）.力的平行四邊形公理：作用于物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力的合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小方向由兩個(gè) 力為臨邊構(gòu)成的平行四邊形對(duì)角線確定。推論2.三力平衡匯交定理：剛體上受同一平面內(nèi)互不平

16、行3個(gè)力作用而且互相平行時(shí)，則此3個(gè)力 的作用線匯交于一點(diǎn)，并在同一平面內(nèi)。4）.作用與反作用公理：兩個(gè)物體間的作用力與反作用力總是同時(shí)存在，且等值，反向，共線，分別作用在這兩個(gè)物體上約束與約束力l 自由體：位移不受限制的物體l 非自由體：位移受限制的物體l 主動(dòng)力：使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，重力，推力等l 約束力：約束體施加于非自由體上的作用力，大小一般未知常見約束類型：² 柔性約束：傳送帶，鏈條等，力的作用點(diǎn)，在繩索和重物的接觸點(diǎn)² 光滑面約束：兩物體直接接觸，且表面光滑，接觸處摩擦力可忽略不計(jì)。² 鉸鏈支座約束力：² 固定端約束：限制物體像任何

17、方向運(yùn)動(dòng)第2節(jié) 受力分析與分析圖第3節(jié) 平面匯交力系1. 基本概念：平面力系：各力作用線均在同一平面內(nèi)的力系。平面匯交力系：平面力系中各力作用線都匯交于一點(diǎn)。2. 求解 幾何法：連續(xù)應(yīng)用力的三角形法則，將已知力依次相加，求出合力的大小和方向。 注意，在連接力多邊形的封閉邊時(shí)，應(yīng)從第一個(gè)力的始端指向最后一個(gè)力的末端。解析法：將力分解在坐標(biāo)系中。Fx=Fcosa Fy=Fsina第4節(jié) 力偶與力矩力矩：即力對(duì)點(diǎn)的矩，等于從該點(diǎn)到力的作用線的垂直距離d與該力F的矢量積。力偶：l 兩個(gè)大小相等方向相反（不在同一點(diǎn)上）的平行力組成的二力。l 不能合成一個(gè)力，而是使物體處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)l 兩力為F，F(xiàn)，兩力之

18、間垂直距離d，稱為力偶臂。l 力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)，可以用力偶矩來度量l 力偶的作用效果與力的大小和d的長(zhǎng)短有關(guān)，與矩心無關(guān)。l 力偶計(jì)算l 力與力偶臂的矢量積記作M=±F*dl 力偶距的方向規(guī)定：逆轉(zhuǎn)為正，順轉(zhuǎn)為負(fù)。l 在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果力偶距相等，則兩力偶彼此等效。l 力偶的性質(zhì)：力偶可以在其作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移，而不改變他對(duì)剛體的作用。 只要保持力偶距的大小和力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短，而不改變有對(duì)剛體的作用效果。力的平移：可以把作用在剛體上點(diǎn)A的力F平移到一點(diǎn)B，但同時(shí)必須附加一個(gè)力偶，這個(gè)附加力偶的矩等于原來的力F對(duì)新作用點(diǎn)B的矩第5節(jié)

19、 平面任意力系平面任意力系的定義：各力的作用線不匯交于一點(diǎn)。求解平面任意力系第三章 材料力學(xué)第一節(jié) 材料力學(xué)的概念一.材料力學(xué)基本假設(shè)1.連續(xù)性假設(shè) 假設(shè)用來制造構(gòu)件的材料是連續(xù)分布的，實(shí)際材料微觀上的空洞和縫隙略去不計(jì)。2.均勻性假設(shè) 假設(shè)用來制造構(gòu)件的材料在材質(zhì)上均勻分布，材料的屬性在不同空間位置上一樣。3. 各向同性假設(shè)假設(shè)材料在各個(gè)方向上力學(xué)性能相同（鋼可近似看做同性，木材有較大區(qū)別）二 研究對(duì)象和內(nèi)容² 材料力學(xué)以構(gòu)件為研究對(duì)象² 構(gòu)件：在建筑行業(yè)，構(gòu)件是構(gòu)成建筑的各個(gè)要素，是構(gòu)成結(jié)構(gòu)受力骨架的要素。機(jī)械行業(yè)，構(gòu)件指機(jī)器里每一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。² 材料力

20、學(xué)研究構(gòu)件在外載荷作用下的承受能力。² 材料力學(xué)研究的幾種基本變形：拉伸和壓縮，彎曲，剪切和擠壓，扭轉(zhuǎn)。² 構(gòu)件變形分為：n 彈性變形：材料在外力作用下產(chǎn)生變形，當(dāng)外力取消后，即可完全恢復(fù)原有形狀的變形。n 塑性變形：材料在外力作用下，當(dāng)所承受的荷載超過一定限度，產(chǎn)生在外力去除后不能恢復(fù)的 變形，也稱為永久形變。² 為了保證機(jī)械或結(jié)構(gòu)能安全工作，構(gòu)件應(yīng)滿足：強(qiáng)度 剛度 穩(wěn)定性 強(qiáng)度：在規(guī)定荷載作用下，構(gòu)件抵抗破壞（斷裂和塑性形變）的能力 剛度：在規(guī)定荷載作用下，構(gòu)件抵抗彈性形變的能力。穩(wěn)定性：一些受壓力作用的細(xì)長(zhǎng)或薄壁構(gòu)件，應(yīng)有足夠保持原有平衡狀態(tài)的能力第2節(jié) 軸

21、向拉伸和壓縮一 拉壓變形的特點(diǎn)1.受力特點(diǎn):桿端的外力（或外力的合力）大小相等，方向相反，作用線與桿的軸線重合。2.變形特點(diǎn)：桿件沿軸線方向伸長(zhǎng)或縮短。3.內(nèi)力：桿件在外力作用下產(chǎn)生變形，其內(nèi)部的一部分對(duì)另一部分的作用力稱為內(nèi)力。4.軸力：拉壓桿上的內(nèi)力稱為軸力5.軸力符號(hào)規(guī)定：拉伸時(shí)為正，力的指向?yàn)楸畴x截面 壓縮時(shí)為負(fù)，力的指向?yàn)橹赶蚪孛?.應(yīng)力：?jiǎn)挝粰M截面積上分布的內(nèi)力正應(yīng)力=Fn/S 切應(yīng)力=Fn/S7.應(yīng)變：原始長(zhǎng)度的軸向變化量除以原始長(zhǎng)度=L/L08.拉壓力學(xué)性能：（1）試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：有統(tǒng)一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) （2）試樣準(zhǔn)備 （3）實(shí)驗(yàn)裝夾（4）拉伸實(shí)驗(yàn)過程第四階段 頸縮階段de主要力學(xué)性能指標(biāo)：

22、塑性指標(biāo)計(jì)算：斷后伸長(zhǎng)率A=(Lu-L0)/L0*100 L0為原始標(biāo)距 Lu為斷后標(biāo)距斷面收縮率Z=（S0-Su)/S0*100 S0為原始橫截面積 Su為斷后最小橫截面積9. 拉壓強(qiáng)度校核：將某種工況下桿件所受的力與其所能承受的力比較，若在其范圍內(nèi)就安全。10.二 剪切和壓縮1. 剪切變形受力特點(diǎn)：作用于構(gòu)建兩側(cè)面上的外力的合力大小相等，方向相反，且作用線相距很近。變形特點(diǎn)：構(gòu)件的兩個(gè)力作用線之間的部分相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。剪力方向規(guī)定：使被研究的桿段有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)的為正，反之為負(fù)剪切分類：?jiǎn)渭?，雙剪，周剪切應(yīng)力=Fs/S 切應(yīng)力MPa Fs-剪切面上的剪力N S-剪切面積mm²2. 擠壓

23、變形3.剪切和擠壓強(qiáng)度校核第3節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)1. 受力特點(diǎn)：外力是一對(duì)力偶，外力偶的作用垂直于桿的軸線，但其轉(zhuǎn)向相反，大小相等。2. 變形特點(diǎn)：各橫截面繞軸線發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。3. 截面法求扭矩：扭矩圖：扭矩隨橫截面位置變化的圖形4. 扭轉(zhuǎn)變形的應(yīng)力平面假設(shè)：圓軸扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，在橫截面上無正應(yīng)力，只有垂直于半徑的切應(yīng)力。5. 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核 提高軸的抗扭能力：提高抗扭截面系數(shù)，采用空心軸 合理安排軸上零件位置，降低軸的最大扭矩第4節(jié) 直梁彎曲見ppt第5章 機(jī)械設(shè)計(jì)第1節(jié) 平面機(jī)構(gòu)1 機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副1. 零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器2. 機(jī)構(gòu)是傳遞運(yùn)動(dòng)和力或?qū)б龢?gòu)件上的點(diǎn)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。3. 構(gòu)件是最小的運(yùn)動(dòng)單元，零件是最小制造單元。4. 機(jī)構(gòu)必須有確定的運(yùn)動(dòng)。（判斷條件：是否有運(yùn)動(dòng)，在一定條件下，運(yùn)動(dòng)是否確定）5. 運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸，并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。6. 運(yùn)動(dòng)副分類：平面運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，齒輪副），空間運(yùn)動(dòng)副7. 平面運(yùn)動(dòng)副分類：低副：兩構(gòu)件之間以面接觸的運(yùn)動(dòng)副。具有兩個(gè)約束（轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副）高副：兩構(gòu)件之間以點(diǎn)或者線接觸的運(yùn)動(dòng)副。具有一個(gè)約束