PLC控制變頻器方法ppt課件

1、u變頻器概述變頻器概述u三菱三菱 VS-616G5 VS-616G5變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖uVS-616G5VS-616G5變頻器多級調(diào)速的變頻器多級調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器無級調(diào)速的變頻器無級調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器、變頻器、PLCPLC在速度檢測和位置控制時的接線在速度檢測和位置控制時的接線 VS-616G5變頻器屬于電壓型變頻器,它包括了4種控制方式：規(guī)范V/F控制、帶PG反響的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反響的磁通矢量控制.1 1、主電路的銜接、主電路的銜接2 2、控制電路端子的

2、功能闡明、控制電路端子的功能闡明1 1輸入信號：包括對運轉(zhuǎn)輸入信號：包括對運轉(zhuǎn)/ /停頓、正轉(zhuǎn)停頓、正轉(zhuǎn)/ /反轉(zhuǎn)、點動等運轉(zhuǎn)形狀進展操反轉(zhuǎn)、點動等運轉(zhuǎn)形狀進展操作的數(shù)字操作信號。作的數(shù)字操作信號。變頻器通常利用繼電器接點或者晶體管集電極開路方式得到這些運轉(zhuǎn)信號，變頻器通常利用繼電器接點或者晶體管集電極開路方式得到這些運轉(zhuǎn)信號，如如PLCPLC的繼電器輸出電路或的繼電器輸出電路或PLCPLC的晶體管輸出電路。的晶體管輸出電路。PLCPLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相銜接。的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相銜接。2 2監(jiān)測輸出信號：包括缺點檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和

3、電監(jiān)測輸出信號：包括缺點檢測信號、速度檢測信號、頻率信號和電流信號等。分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配流信號等。分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需求送給電流表或頻率表，也可以送給模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需求送給電流表或頻率表，也可以送給PLCPLC的模擬量輸入模塊。的模擬量輸入模塊。開關(guān)量檢測信號，它們是經(jīng)過繼電器接點或晶體管集電極開路的方式輸出，開關(guān)量檢測信號，它們是經(jīng)過繼電器接點或晶體管集電極開路的方式輸出，額定值均在額定值均在24V/50mA24V/50mA之上，完全符合之上，

4、完全符合FXFX系列系列PLCPLC對輸入信號的要求，所以可對輸入信號的要求，所以可以將變頻器的開關(guān)量檢測信號和以將變頻器的開關(guān)量檢測信號和FXFX系列系列PLCPLC的輸入端直接相銜接，從而實現(xiàn)的輸入端直接相銜接，從而實現(xiàn)信號的反響控制。信號的反響控制?？刂齐娐范俗拥墓δ荜U明控制電路端子的功能闡明三、三、VS-616G5變頻器多級調(diào)速的變頻器多級調(diào)速的PLC控制控制 可以利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進展控制，實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)、多速控制。 可以利用變頻器的數(shù)字操作器對多功能輸入、輸出端子的功能重新進展可以利用變頻器的數(shù)字操作器對多功能輸入、輸出端子的功能重新進

5、展設(shè)定表設(shè)定表7-17-1中為出廠時所設(shè)定。用數(shù)字操作器對參數(shù)中為出廠時所設(shè)定。用數(shù)字操作器對參數(shù)H1-01H1-01H1-06H1-06進進展設(shè)定，可實現(xiàn)多達展設(shè)定，可實現(xiàn)多達9 9段速運轉(zhuǎn)。設(shè)定情況如下表所示。段速運轉(zhuǎn)。設(shè)定情況如下表所示。 多段速參數(shù)的設(shè)定u設(shè)定方法：設(shè)定方法：p點動運轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時間無關(guān)的、單步的、以點動頻率運轉(zhuǎn)點動運轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時間無關(guān)的、單步的、以點動頻率運轉(zhuǎn)的驅(qū)動功能。的驅(qū)動功能。p變頻器的變頻器的5 5、6 6、7 7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再經(jīng)過通斷組合，可控制端子經(jīng)過功能設(shè)定后再經(jīng)過通斷組合，可控制8 8擋頻率，擋頻率，連同端子連同端子8

6、8對應(yīng)的點動頻率，共可實現(xiàn)對應(yīng)的點動頻率，共可實現(xiàn)9 9段速的控制。段速的控制。p每擋相應(yīng)的頻率可以經(jīng)過數(shù)字操作器對參數(shù)每擋相應(yīng)的頻率可以經(jīng)過數(shù)字操作器對參數(shù)d1-01d1-01d1-09d1-09的設(shè)置而定范的設(shè)置而定范圍圍0 0400Hz400Hz。 多段頻率的選擇圖是利用圖是利用FX1N-24MRFX1N-24MR型型PLCPLC和和VS-VS-616G5616G5變頻器實現(xiàn)變頻器實現(xiàn)9 9段速的硬件接線段速的硬件接線圖。圖。Y6Y6、Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時，電時，電機以頻率指令機以頻率指令1 1對應(yīng)的頻率運轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率運轉(zhuǎn)d1-01d1-01設(shè)定的

7、值；設(shè)定的值；Y6Y6為為ONON，而，而Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時，電機以頻率指時，電機以頻率指令令2 2對應(yīng)的頻率運轉(zhuǎn)對應(yīng)的頻率運轉(zhuǎn)d1-02d1-02設(shè)定的設(shè)定的值，依次類推。值，依次類推。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和PLCPLC的輸入端相連。的輸入端相連。實踐控制中實踐控制中9 9段速和一切檢測信號段速和一切檢測信號未必一定全部采用，需根據(jù)詳細情未必一定全部采用，需根據(jù)詳細情況而定。況而定。u運用舉例：運用舉例：四、VS-616G5變頻器無級調(diào)速的PLC控制n 無級調(diào)速是指頻率指令信號從變頻器的模擬輸入端子輸入。變頻器可以利

8、用本身的頻率設(shè)定電源來進展頻率指令的設(shè)定，如VS-616G5變頻器外部接線圖所示。在消費實踐中，頻率指令信號普通來自于調(diào)理器或者PLC。n PLC必需配置模擬量輸出模塊，將輸出的0 -10V或4-20mA模擬量信號送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。n 這種PLC控制變頻器的調(diào)速方法，優(yōu)點是硬件上接線簡單，可實現(xiàn)無級調(diào)速，缺陷是PLC的模擬量輸出模塊價錢較高。n 系統(tǒng)設(shè)計時，須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來選擇PLC的模擬輸出模塊，選用的PLC模擬量輸出模塊的信號范圍和變頻器的輸入信號范圍一致。五、VS-616G5變頻器、PLC在速度檢測和位置控制時的接線配置公用的高速計數(shù)模塊和運動控制模塊。選用特殊功

9、能擴展模塊，添加系統(tǒng)的硬件投資。將PLC根本單元內(nèi)部的內(nèi)置高速計數(shù)器和變頻器的速度卡配合運用，節(jié)省硬件費用。工業(yè)控制中，實現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法：工業(yè)控制中，實現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法：u與電機同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器與電機同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器PGPG會隨著電機的轉(zhuǎn)動而發(fā)出相位會隨著電機的轉(zhuǎn)動而發(fā)出相位互差互差9090的的A A、B B兩相脈沖，變頻器速度卡兩相脈沖，變頻器速度卡PG-B2PG-B2可以接納這兩相脈沖，并將其可以接納這兩相脈沖，并將其轉(zhuǎn)換為與實踐轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器，變頻器將實踐速度與內(nèi)部的轉(zhuǎn)換為與實踐轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器，變頻器將實踐速度

10、與內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)理變頻器的輸出頻率和電壓。給定速度相比較，從而調(diào)理變頻器的輸出頻率和電壓。u編碼器起著檢測運轉(zhuǎn)速度、運轉(zhuǎn)位置和運轉(zhuǎn)方向的作用，它和VS-616G5變頻器速度卡PG-B2之間用屏蔽電纜相銜接，該電纜銜接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子為兩相脈沖的監(jiān)視輸出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分別為給編碼器供電的正負電源+12V、0V。 u 假設(shè)程序中運用的是1相1計數(shù)計數(shù)器C235-C245中的一個計數(shù)器，那么TA2端子中只運用一相輸出即可，例如運用A相，那么把TA2的2號端子和PLC的輸入端COM銜接，而TA2的1號端子那么需求根據(jù)所運用

11、的計數(shù)器查相關(guān)PLC手冊來定，計數(shù)器的計數(shù)的方向由M8的形狀來決議。u 如運用C237，1號端子就需和X2銜接；u 如運用C243，1號端子就需和X4銜接。p圖為圖為FX2N-64MRFX2N-64MR、VS-VS-616G5616G5、PG-B2PG-B2卡和旋轉(zhuǎn)卡和旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器PGPG在某系統(tǒng)中的在某系統(tǒng)中的硬件接線圖。硬件接線圖。pPG-B2PG-B2卡的卡的TA2TA2輸出端輸出端子的運用情況與子的運用情況與PLCPLC程序程序中所運用的高速計數(shù)器中所運用的高速計數(shù)器有關(guān)。有關(guān)。u假設(shè)程序中運用的是假設(shè)程序中運用的是1 1相相2 2計數(shù)計數(shù)器計數(shù)計數(shù)器C246-C250C246-C

12、250中的一個計數(shù)器，那中的一個計數(shù)器，那么么TA2TA2端子中也只運用一相輸出，以運用端子中也只運用一相輸出，以運用A A相為例，同樣把相為例，同樣把TA2TA2的的2 2號端子號端子和和PLCPLC的輸入端的輸入端COMCOM銜接，而銜接，而TA2TA2的的1 1號端子那么需求根據(jù)所運用的計數(shù)器號端子那么需求根據(jù)所運用的計數(shù)器的計數(shù)方向查手冊來定，的計數(shù)方向查手冊來定，u如如C246C246的加計數(shù)時的加計數(shù)時TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X0X0銜接，而銜接，而C246C246的減計數(shù)時的減計數(shù)時TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X1X1銜接；銜接；u如如C248C248的加

13、計數(shù)時的加計數(shù)時TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X3X3銜接，而銜接，而C248C248的減計數(shù)時的減計數(shù)時TA2TA2的的1 1號端子和號端子和X4X4銜接。銜接。u假設(shè)程序中運用的是假設(shè)程序中運用的是2 2相相2 2計數(shù)輸入計數(shù)器計數(shù)輸入計數(shù)器C251-C255C251-C255中中的一個，那么的一個，那么TA2TA2端子的兩相端子的兩相輸出都需運用，輸出都需運用，TA2TA2的的2 2、4 4輸輸出端子連在一同后與出端子連在一同后與PLCPLC的輸?shù)妮斎攵巳攵薈OMCOM相銜接，相銜接，1 1、3 3端子銜端子銜接的接的PLCPLC輸入端口隨計數(shù)器的輸入端口隨計數(shù)器的不同而不同，不同而不同，u如運用如運用C251C251，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子銜接端子銜接PLCPLC的的X0X0、X1X1端口端口如下圖；如下圖；u如運用如運用C255C255，那么，那么TA2TA2的的1 1、3 3端子銜接端子銜接PLCPLC的的X3X3、X4X4端口。端口。u運轉(zhuǎn)前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)運轉(zhuǎn)前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)F1-05F1-05，以決議正轉(zhuǎn)時，以決議正轉(zhuǎn)時A A、B B兩相兩相脈沖那一相超前。設(shè)定值脈沖那一相超