數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動部件

1、l 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動部件 l 運(yùn)行保障中心l 本章主要內(nèi)容一、對主軸驅(qū)動的要求 二、主軸驅(qū)動裝置和主軸部件功率特性的匹配 三、數(shù)控機(jī)床主軸傳動方式、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 四、主軸的支承方式五、數(shù)控機(jī)床主軸的密封與潤滑六、數(shù)控機(jī)床典型主軸部件 l 一、對主軸驅(qū)動的要求l 1調(diào)速范圍足夠大 l 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動要求有較大的調(diào)速范圍，以滿足各種工況的切削，獲得最合理的切削速度，從而保證加工精度、加工表面質(zhì)量及高的生產(chǎn)效率。特別是對于具有自動換刀裝置的加工中心，為適應(yīng)各種刀具、各種材料的加工，對主軸的調(diào)速范圍要求更高。 l 2實(shí)現(xiàn)無級變速 l 數(shù)控機(jī)床主軸的速度是由數(shù)控加工程序中的指令控制的，要求能在較大的

2、轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速。 一般要求主軸具備 1（1001000）的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍； 110的恒功率調(diào)速范圍。 l 3主傳動要求有四象限的驅(qū)動能力 l 數(shù)控機(jī)床要求主軸在正、反轉(zhuǎn)動時(shí)均可進(jìn)行加減速控制，即要求主軸有四象限驅(qū)動能力，并盡可能縮短加減速時(shí)間。 l 4車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能 l 在車削中心上，為了使之具有螺紋車削功能，要求主軸與進(jìn)給驅(qū)動實(shí)行同步控制，即主軸具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸（C軸）的控制功能。l 5加工中心上要求主軸具有準(zhǔn)停功能 l 在加工中心上自動換刀時(shí)，主軸須停止在一個(gè)固定不變的方位上，以保證換刀位置的準(zhǔn)確以及某些加工工藝的需要，即要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。 l 6具

3、有恒線速度切削控制功能 l 利用車床和磨床進(jìn)行工件端面加工時(shí)，為了保證端面加工時(shí)粗糙度的一致性，要求刀具切削的線速度為恒定值。l 隨著刀具的徑向進(jìn)給，切削直徑的逐漸減小，應(yīng)不斷提高主軸轉(zhuǎn)速，并維持線速度nD為常數(shù)，式中是切削線速度，為主軸轉(zhuǎn)速，為加工時(shí)切削直徑。在控制系統(tǒng)中，可由坐標(biāo)軸的進(jìn)給量算出，然后計(jì)算出對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速，以保證切削的線速度保持不變。l 對主軸驅(qū)動的要求：1調(diào)速范圍足夠大2實(shí)現(xiàn)無級變速3主傳動要求有四象限的驅(qū)動能力4車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能 5加工中心上要求主軸具有準(zhǔn)停功能6具有恒線速度切削控制功能l 二、主軸驅(qū)動裝置和主軸部件功率特性的匹配 l 分級變速箱

4、16; 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動常采用直流復(fù)勵(lì)電動機(jī)和交流變頻電動機(jī)，并實(shí)現(xiàn)無級變速。由于電機(jī)功率和扭矩特性一般不能滿足機(jī)床主軸的使用要求，因此需要通過一個(gè)中間裝置來協(xié)調(diào)驅(qū)動電機(jī)和機(jī)床主軸部件的功率和扭矩特性，這個(gè)中間裝置便是分級變速箱。 l 1直流電動機(jī)的無級調(diào)速 直流電動機(jī)是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來得到主軸所需的轉(zhuǎn)速。其調(diào)速范圍與功率特性如圖所示。l 1直流電動機(jī)無級調(diào)速 Ø 恒扭矩調(diào)速 電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，是通過調(diào)節(jié)電樞電壓，保持勵(lì)磁電流恒定的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。 起動力矩大，響應(yīng)快，能滿足低速切削需要。Ø 恒功率調(diào)速 從額定轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速，是通過改變勵(lì)磁電流，從而改變勵(lì)磁磁通

5、，保持電樞電壓恒定的方法進(jìn)行調(diào)速。l 2交流電動機(jī)無級調(diào)速Ø 調(diào)頻調(diào)速 交流電動機(jī)一般為籠式感應(yīng)電動機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小，轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應(yīng)快，且無電刷，因而最高轉(zhuǎn)速不受火花限制。 全封閉結(jié)構(gòu)，具有空氣強(qiáng)冷，保證高轉(zhuǎn)速和較強(qiáng)的超載能力，具有很寬的調(diào)速范圍。u 例 蘭州電機(jī)廠生產(chǎn)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min或2000r/min的交流調(diào)速電機(jī)，恒功率調(diào)速范圍可達(dá)1：4或1：5。l 交流調(diào)速電動機(jī)功率特性曲線l 3主軸驅(qū)動電機(jī)和主軸部件功率特性匹配l 數(shù)控機(jī)床主軸運(yùn)動的傳動，電動機(jī)和主軸的功率特性必須相匹配。由于主軸要求的恒功率變速范圍Rnp遠(yuǎn)大于電動機(jī)的恒功率變速范圍Rdp，所以在電動機(jī)和

6、主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級變速箱，以擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率切削時(shí)對電動機(jī)的輸出功率的要求。l 三、數(shù)控機(jī)床主軸傳動方式、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍l 分段無級變速l 數(shù)控機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速范圍內(nèi)均為恒功率。l 般要求在中、高速段為恒功率傳動，在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動。l 為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，即解決電機(jī)驅(qū)動和主軸傳動功率的匹配問題，使之成為分段無級變速。l 分段無級變速圖例l 分段無級變速的特點(diǎn)l 在帶有齒輪變速的分段無級變速系統(tǒng)中，主軸的正、反向啟動與停止、制動是由電動機(jī)實(shí)現(xiàn)的，

7、主軸變速則由電動機(jī)無級變速與齒輪有級變速相配合來實(shí)現(xiàn)。l 這種配置適合于大中型機(jī)床，確保主軸低速時(shí)輸出大扭矩、高速時(shí)輸出恒功率特性的要求。l 分段無級變速操縱方式 常用的變速操縱方式：l 液壓撥叉l 電磁離合器 下面介紹液壓撥叉工作原理 l 三位液壓撥叉工作原理圖l 2主軸帶傳動變速 主軸帶傳動變速主要是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過帶傳動傳遞給主軸。 這種傳動方式多見于數(shù)控車床和中、小型加工中心。 它可避免齒輪傳動時(shí)引起的振動與噪聲。 l 帶傳動變速圖例l 傳動帶類型l 常用多楔帶和同步帶。l 同步帶又稱為同步齒形帶，按齒形不同又可分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩種。其中梯形齒多用在轉(zhuǎn)速不高或小功率動

8、力傳動中，而圓弧齒多用在數(shù)控加工中心等要求較高的數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動傳動系統(tǒng)中。l 同步帶特點(diǎn)l 無滑動，傳動比準(zhǔn)確。 l 傳動效率高，可達(dá)98。 l 傳動平穩(wěn)，噪聲?。ň哂形竦墓δ埽 使用范圍較廣，速度可達(dá)50m/s，傳動比可達(dá)10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。 l 維修保養(yǎng)方便，不需要潤滑。l 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動主軸傳動l 數(shù)控機(jī)床般采用直流或交流主軸伺服電動機(jī)直接驅(qū)動主軸實(shí)現(xiàn)無級變速。l 交流主軸電動機(jī)及交流變頻驅(qū)動裝置（籠型感應(yīng)交流電動機(jī)配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)），由于沒有電刷不產(chǎn)生火花，所以使用壽命長，且性能已達(dá)到直流驅(qū)動系統(tǒng)的水平，甚至在噪聲方面還有所降低。因此，目前應(yīng)用較為廣泛。

9、l 電機(jī)直接驅(qū)動原理圖l 主軸傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系l 圖示中，當(dāng)機(jī)床處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速在4373500rmin范圍內(nèi)，主軸傳遞電動機(jī)的全部功率為llkW，為主軸的恒功率區(qū)域(圖中實(shí)線部分)。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，主軸的最大輸出扭矩(245N·m)隨著主軸轉(zhuǎn)速的增高而變小。l 主軸轉(zhuǎn)速在35437rmin范圍內(nèi)，主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變，稱為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域(圖中實(shí)線部分)。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉(zhuǎn)速的降低而減小。l 內(nèi)置電動機(jī)主軸變速l 將調(diào)速電動機(jī)與主軸合成一體（電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸即為機(jī)床主軸），這是近年來新出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)。這種變速方式大大簡化了主軸箱體與主軸的

10、結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸的輸出轉(zhuǎn)矩較小，電動機(jī)發(fā)熱對主軸精度影響較大。 以上介紹了數(shù)控機(jī)床主軸傳動方式、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 。 下面將介紹： 主軸的支承方式 l 四、主軸的支承方式l 1數(shù)控機(jī)床主軸部件常用軸承類型（1） 錐孔雙列圓柱滾子軸承 l 內(nèi)圈為l12的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移動時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。l 內(nèi)、外圈均較薄，因此，要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。 l 錐孔雙列圓柱滾子軸承圖例l 1數(shù)控機(jī)床主

11、軸部件常用軸承類型（1） 錐孔雙列圓柱滾子軸承 l 內(nèi)圈為l12的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移動時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。l 內(nèi)、外圈均較薄，因此，要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。 l 1數(shù)控機(jī)床主軸部件常用軸承類型（2） 雙列推力向心球軸承 l 接觸角60°，球徑小，數(shù)目多，能承受雙向軸向載荷。l 磨薄中間隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸向剛度較高，允許轉(zhuǎn)速高。l 該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外

12、圈外徑作成負(fù)公差，保證只承受軸向載 l 雙列推力向心球軸承圖例l 1數(shù)控機(jī)床主軸部件常用軸承類型（3） 雙列圓錐滾子軸承 l 它有個(gè)公用外圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由外圈的凸肩在箱體上進(jìn)行軸向定位，箱體孔可以鏜成通孔。l 磨薄中間隔套可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，兩列滾子的數(shù)目相差個(gè)，能使振動頻率不致，明顯改善了軸承的動態(tài)特性。l 這種軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承。l 雙列圓錐滾子軸承圖例l 1數(shù)控機(jī)床主軸部件常用軸承類型（4） 角接觸球軸承（1） l 這種類型的軸承既可承受徑向載荷，又可承受軸向載荷。l 接觸角有=15°，=25°和=40°三種。15°

13、接觸角多用于軸向載荷較小，轉(zhuǎn)速較高的場合；25°、40°接觸角多用于軸向載荷較大的場合。l 將內(nèi)、外圈相對軸向位移，可以調(diào)整間隙，實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。它們多用于高速主軸。l 角接觸球軸承圖例l 1數(shù)控機(jī)床主軸部件常用軸承類型（5） 角接觸球軸承（2）l 角接觸球軸承有三種基本組合方式 圖a為背靠背組合，圖b為面對面組合，圖c為同向組合。l 這三種方式，兩個(gè)軸承都共同承擔(dān)徑向載荷；圖a和圖b可承受雙向軸向載荷；圖c則只能承受單向載荷，但承載能力較大，軸向剛度較高。這種軸承還可以三聯(lián)組配、四聯(lián)組配。l 角接觸球軸承成對使用時(shí)的幾種安裝方式l 2主軸常見支承方式（1）l 前支承采用雙列短圓

14、柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支承采用成對向心推力球軸承。l 此配置可提高主軸的綜合剛度，可滿足強(qiáng)力切削的要求，普遍用于各類數(shù)控機(jī)床主軸。l 2主軸常見支承方式（2）l 前支承采用高精度雙列向心推力球軸承(如圖b)。向心推力軸承有良好的高速性，主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000r/min，但它的承載能力小。適于高速，輕載，高精密的數(shù)控機(jī)床主軸。l 2主軸常見支承方式（3）l 前后支承采用雙列和單列圓錐滾子軸承。軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其是可承受較強(qiáng)的動載荷。安裝，調(diào)整性能好，但這種支承方式限制了主軸轉(zhuǎn)速和精度，所以用于中等精度，低速，重載的數(shù)控機(jī)床的主軸。l

15、數(shù)控機(jī)床主軸常見支承方式圖例l 3主軸支承的典型結(jié)構(gòu) （1）l 如圖所示為數(shù)控車床主軸，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承承受徑向載荷和60°角接觸雙列向心推力球軸承承受軸向載荷，后支承采用雙列短圓柱滾子軸承，適用于中等轉(zhuǎn)速，能承受較大的切削負(fù)載，主軸剛性高。l 數(shù)控車床主軸支承圖例l 3主軸支承的典型結(jié)構(gòu) （2）l 圖示為臥式銑床主軸支承，軸的徑向剛度好，并有較高的轉(zhuǎn)速。 l 3主軸支承的典型結(jié)構(gòu) （3）l 圖示為臥式鏜銑床主軸部件的支承，這種支承方式可以承受雙向軸向載荷和徑向載荷，承載能力大，剛性好，結(jié)構(gòu)簡單。l 4滾動軸承的間隙與預(yù)緊 l 滾動軸承存在較大間隙時(shí)，載荷將集中作用于受力

16、方向上的少數(shù)滾動體上，使得軸承剛度下降，承載能力下降，旋轉(zhuǎn)精度變差。將滾動軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動體與內(nèi)外圈滾道在接觸處產(chǎn)生一定量預(yù)變形，使受載后承載的滾動體數(shù)量增多，受力趨向均勻，從而提高軸承承載能力和剛度，有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高旋轉(zhuǎn)精度。l 4滾動軸承的預(yù)緊要求 l 過盈量不宜太大，否則軸承的摩擦磨損加劇，承載能力將顯著下降。公差等級、軸承類型和工作條件不同的主軸組件，其軸承所需的預(yù)緊量各有所不同。主軸組件必須具備軸承間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。l 以上介紹的是主軸的支承方式下面將了解 數(shù)控機(jī)床主軸的密封與潤滑l 五、數(shù)控機(jī)床主軸的密封與潤滑 l 1主軸的密封（1） l 在密封件中，被密封

17、的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式，越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力低或濃度低的一側(cè)流動。l 1主軸的密封（2） l 圖示為臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)，采用的是雙層小間隙密封裝置。主軸前端加工有兩組鋸齒形護(hù)油槽，在法蘭盤和上開有溝槽及泄油孔，當(dāng)噴入軸承內(nèi)的油液流出后被法蘭盤內(nèi)壁擋住，并經(jīng)其下部的泄油孔和套筒上的回油斜孔流回油箱，少量油液沿主軸流出時(shí)，在離心力的作用下被主軸護(hù)油槽甩至法蘭盤的溝槽內(nèi)，經(jīng)回油斜孔重新流回油箱，達(dá)到了防止?jié)櫥橘|(zhì)泄漏的目的。l 臥式加工中心主軸前支承的密

18、封結(jié)構(gòu)l 2.主軸的潤滑（1）l 為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時(shí)又能把主軸組件的熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)，用液壓泵強(qiáng)力供油潤滑，使用油溫控制器控制油箱油液溫度。l 高檔數(shù)控機(jī)床主軸軸承采用了高級油脂封存方式潤滑，每加一次油脂可以使用710年。l 須防止?jié)櫥秃陀椭旌?。l 不單要減少軸承溫升，還要減少軸承內(nèi)外圈的溫差，以保證主軸熱變形小。l 常見主軸潤滑方式l 油氣潤滑方式 這種潤滑方式近似于油霧潤滑方式，但油霧潤滑方式是連續(xù)供給油霧，而油氣潤滑則是定時(shí)定量地把油霧送進(jìn)軸承空隙中，這樣既實(shí)現(xiàn)了油霧潤滑，又避免了油霧太多而污染周圍空氣。l 噴注潤滑方式噴注潤滑方式是用較大流

19、量的恒溫油(每個(gè)軸承34L/min)噴注到主軸軸承，以達(dá)到潤滑、冷卻的目的。這里較大流量噴注的油必須靠排油泵強(qiáng)制排油，而不是自然回流。同時(shí)，還要采用專用的大容量高精度恒溫油箱，油溫變動控制在±0.5。以上了解了 數(shù)控機(jī)床主軸的密封與潤滑下面將介紹： 數(shù)控機(jī)床典型主軸部件 l 六、數(shù)控機(jī)床典型主軸部件 l 1高速主軸與電主軸（1）l 隨著電氣傳動技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動機(jī)矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善，高速數(shù)控機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動，從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床主運(yùn)動的“零傳動”。 稱為“主軸單元”或“電主軸”。l 電主軸是一種智能型功能部件，不但轉(zhuǎn)速高、

20、功率大，還有一系列控制主軸溫升與振動等機(jī)床運(yùn)行參數(shù)的功能，以確保其高速運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全。l 電主軸的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)基本配置l 1高速主軸與電主軸（2）l 國內(nèi)外專業(yè)的電主軸制造廠已可供應(yīng)幾百種規(guī)格的電主軸。其套筒直徑從32mm至320mm、轉(zhuǎn)速從10000r/min到150000r/min、功率從0.5kW到80kW、轉(zhuǎn)矩從0.1N·m到300N·m。 l 除可滿足各類高速切削的要求外，還可供應(yīng)各種規(guī)格帶錐柄用于現(xiàn)有普通加工中心、銑床、鉆床作增速用的電主軸。l 用于普通加工中心作增速用的電主軸圖例l 1高速主軸與電主軸（3） 國際上著名的電主軸生產(chǎn)廠家 l 瑞士FISCHER

21、公司、IBAG公司和STEPUP公司，德國的GMN公司和FAG公司；l 美國的PRECISE公司；l 意大利的GAMFIOR公司和FOEMAT公司；l 日本的NSK公司和KOYO公司l 瑞典的SKF公司等。l 1高速主軸與電主軸（4）l 電主軸的基本參數(shù)和主要規(guī)格 套筒直徑、最高轉(zhuǎn)速、輸出功率、轉(zhuǎn)矩和刀具接口等。 其中套筒直徑為電主軸的主要參數(shù)。l 1高速主軸與電主軸（5） 高速電主軸的典型結(jié)構(gòu)（1） l 主軸由前后兩套滾珠軸承來支承。l 電動機(jī)的轉(zhuǎn)子用壓配合的方法安裝在機(jī)床主軸上，處于前后軸承之間，由壓配合產(chǎn)生的摩擦力來實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩的傳遞。l 高速電主軸的典型結(jié)構(gòu)（2）l 電動機(jī)的定子通過一個(gè)

22、冷卻套固裝在電主軸的殼體中。這樣，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子就是機(jī)床的主軸，電主軸的箱體就是電動機(jī)座，成為機(jī)電一體化的一種新型主軸系統(tǒng)。l 主軸的轉(zhuǎn)速用電動機(jī)的變頻調(diào)速與矢量控制裝置來改變。在主軸的后部安裝有齒盤和測速、測角傳感器。l 主軸前端外伸部分的內(nèi)錐孔和端面，用于安裝和固定加工中心可換的刀柄。l 電主軸典型結(jié)構(gòu)圖例l 2JCS-018A加工中心主軸部件（1） l 如圖所示為主軸箱結(jié)構(gòu)簡圖，主要由四個(gè)功能部件構(gòu)成，分別是主軸部件、刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)、切屑清除裝置和主軸準(zhǔn)停裝置。 l 2JCS-018A加工中心主軸部件（2） Ø 主軸基本構(gòu)成（1）l 主軸的前支承4配置了三個(gè)高精度的角接觸球軸承

23、，用以承受徑向載荷和軸向載荷，前兩個(gè)軸承大口朝下，后面一個(gè)軸承大口朝上。前支承按預(yù)加載荷計(jì)算的預(yù)緊量由螺母5來調(diào)整。后支承6為一對小口相對配置的角接觸球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。該主軸選擇的軸承類型和配置形式，滿足主軸高轉(zhuǎn)速和承受較大軸向載荷的要求。主軸受熱變形向后伸長，不影響加工精度。l 2JCS-018A加工中心主軸部件（3） Ø 主軸基本構(gòu)成（2）l 主軸內(nèi)部和后端安裝的是刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)。它主要由拉桿7、拉桿端部的四個(gè)鋼球3、碟形彈簧8、活塞10、液壓缸11等組成。 l 2JCS-018A加工中心主軸部件（4） Ø 主軸工作原理（1）l 取用過刀具過程 CNC發(fā)出換刀指令液壓缸（7）右腔進(jìn)油活塞（6）左移推動拉桿（4）克服彈簧（5）的作用左移帶動鋼球（12）移至大空間鋼球失去對拉釘（2）的作用取刀 l 2JCS-018A加工中心主軸部件（5） Ø 主軸工作原理（2）l 吹掃過程 舊刀取走后CNC發(fā)出指令空壓機(jī)啟動壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣管接頭