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1、第二講 可編程控制器系統(tǒng)構(gòu)成教學(xué)要求1、 了解可編程序控制器的物理構(gòu)造分類2、 熟習(xí)PLC的根本構(gòu)造3、 重點(diǎn)掌握存儲(chǔ)器及PLC的I/O模塊第二章 可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成可編程控制器由哪幾部分組成?可編程控制器怎樣分類?可編程控制器由哪幾部分組成?硬件硬件軟件軟件存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器CPUI/O口口編程器編程器電源電源系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序用戶程序用戶程序中央處置單元中央處置單元CPU (1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的任務(wù)形狀及編制程序中的語法錯(cuò)誤。 (2)采集現(xiàn)場(chǎng)的形狀或數(shù)據(jù),并送入PLC的存放器中。 (3)逐條讀取指令,完成各種運(yùn)算和操作。(4)將處置結(jié)果送至輸出端。 (5)呼應(yīng)各種外部設(shè)備的任務(wù)懇求。
2、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 ROM/RAM 1系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器ROM 用以存放系統(tǒng)管用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù),理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù),PLC出廠前出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器已將其固化在只讀存儲(chǔ)器ROM或或PROM中,用中,用戶不能更改。戶不能更改。 2用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器RAM 包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器普通由低功耗的和任務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器普通由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成,其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更構(gòu)成,其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。掉電會(huì)喪失存儲(chǔ)的內(nèi)容,普通用鋰電池來堅(jiān)改。掉電會(huì)喪失存儲(chǔ)的內(nèi)容,普通用鋰電池來堅(jiān)持。持。 留
3、意:留意: PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類型和存儲(chǔ)器類型和“程序容量是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。程序容量是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的。可編程控制器輸入端口電路可編程控制器輸入端口電路 開關(guān)量輸入接口電路:采用光電耦合電路,將限位開關(guān)量輸入接口電路:采用光電耦合電路,將限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處置的數(shù)字信號(hào)。所能接受和處置的數(shù)字信號(hào)。 PLC的輸入接口電路直流輸入型的輸入接口電路直流輸入型可編程控制器輸出接口電路可編程控制器輸出接口電路開關(guān)量輸出接口電路:開關(guān)量輸出接口電路: 采用
4、光電耦合電路,將采用光電耦合電路,將CPU處置過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)處置過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需求的強(qiáng)電信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部場(chǎng)需求的強(qiáng)電信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。設(shè)備的通斷電。 有三種類型:有三種類型: 第一第一:繼電器輸出型:為有觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開繼電器輸出型:為有觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路??删幊炭刂破鬏敵鼋涌陔娐房删幊炭刂破鬏敵鼋涌陔娐返诙诙? :晶閘管輸出型:晶閘管輸出型: 為無觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交為無觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交
5、流電源負(fù)載流電源負(fù)載 可編程控制器輸出接口電路可編程控制器輸出接口電路 第三第三: :晶體管輸出型:晶體管輸出型: 為無觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的為無觸點(diǎn)輸出方式,用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。直流電源負(fù)載??删幊炭刂破髂M量接口電路可編程控制器模擬量接口電路 3模擬量輸入接口:把現(xiàn)場(chǎng)延續(xù)變化的模擬量規(guī)范信號(hào)轉(zhuǎn)換成適宜PLC內(nèi)部處置的有假設(shè)干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)規(guī)范的模擬量信號(hào): 電流信號(hào):420mA 電壓信號(hào):110V 4模擬量輸出接口:將PLC運(yùn)算處置的假設(shè)干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出,以滿足消費(fèi)過程現(xiàn)場(chǎng)延續(xù)控制的要求信號(hào) 5智能輸入輸出接口:自帶
6、CPU,由專門的處置才干,與主CPU配合共同完成控制義務(wù),可減輕主CPU任務(wù)負(fù)擔(dān),又可提高系統(tǒng)的任務(wù)效率電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處置的電源是指將外部輸入的交流電處置后轉(zhuǎn)換成滿足后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的的CPU、存儲(chǔ)器、輸、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路任務(wù)需求的直流電人輸出接口等內(nèi)部電路任務(wù)需求的直流電源電路或電源模塊。許多源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,不僅可提供多路采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路運(yùn)用,而且還可為獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路運(yùn)用,而且還可為輸入設(shè)備傳感器提供規(guī)范電源。輸入設(shè)備傳感器提供規(guī)范電源。 編程器 編程器:公用的手持式、臺(tái)式;電腦編程器:公用的手持式、臺(tái)式;電腦+編編程軟件。程軟
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