項目六電動機正反轉PLC控制系統(tǒng)2016改.

1、 項目導入項目導入一一相關知識相關知識 二二應用舉例應用舉例 三三【學習目標【學習目標】1了解可編程控制器的產生過程、特點、應用領域及發(fā)展趨勢了解可編程控制器的產生過程、特點、應用領域及發(fā)展趨勢.2掌握掌握PLC的基本結構、工作原理和常用的編程語言。的基本結構、工作原理和常用的編程語言。3掌握三菱掌握三菱FX2N系列的系列的PLC的軟元件和主要技術指標的軟元件和主要技術指標4會操作三菱系列會操作三菱系列PLC的編程軟件及仿真軟件。的編程軟件及仿真軟件。5會進行電動機正反轉控制系統(tǒng)的會進行電動機正反轉控制系統(tǒng)的PLC的硬件和軟件設計。的硬件和軟件設計。6掌握自動往返、電動機的掌握自動往返、電動機

2、的Y-、搶答器等等、搶答器等等PLC控制系統(tǒng)的硬控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。件和軟件設計。7 .掌握電動機基本環(huán)節(jié)掌握電動機基本環(huán)節(jié)PLC控制系統(tǒng)的安裝調試技能。控制系統(tǒng)的安裝調試技能。案例：電動機正反轉控制系統(tǒng)案例：電動機正反轉控制系統(tǒng)（一）（一）PLC基礎知識基礎知識1可編程控制器的產生可編程控制器的產生6060年代末，美國汽車制造業(yè)競爭，各廠家生產汽車型號年代末，美國汽車制造業(yè)競爭，各廠家生產汽車型號 不斷更新不斷更新加工加工線也改變線也改變重新配置控制系統(tǒng)，重新配置控制系統(tǒng)，6868年，美國最大的汽車制造商年，美國最大的汽車制造商通用汽通用汽車公司（車公司（GMGM）設想：）設想：計算機

3、功能完善、靈活、通用計算機功能完善、靈活、通用繼電器簡單、方便；且編程和輸入簡單化繼電器簡單、方便；且編程和輸入簡單化取代原繼電器控制裝置。取代原繼電器控制裝置。 6969年，美國數字設備公司（年，美國數字設備公司（DECDEC），研制出第一臺），研制出第一臺PLCPLC，并在通用汽車公，并在通用汽車公司（司（GMGM）生產線上裝配試用）生產線上裝配試用成功成功很快發(fā)展。很快發(fā)展。91719171年年日本生產日本生產PLC PLC 19731973年年德、英、法德、英、法 我國我國19741974年年1）可靠性高、抗干擾能力強）可靠性高、抗干擾能力強2）編程簡單，使用方便：梯形圖）編程簡單，使

4、用方便：梯形圖3）功能強、）功能強、 速度快，精度高，有邏輯運算，定時，計速度快，精度高，有邏輯運算，定時，計數等功能，數等功能， 4） 通用性好：許多通用性好：許多PCPC制成模塊式，可靈活組合制成模塊式，可靈活組合5 5）V V小，小，G G輕，功能強，消耗底，環(huán)境適應性強，不需專輕，功能強，消耗底，環(huán)境適應性強，不需專門機房和空調門機房和空調 但：目前但：目前PLCPLC價格還較高，高、中檔價格還較高，高、中檔PLCPLC使用需具有一定使用需具有一定計算機知識計算機知識價廉價廉應用應用是實現是實現機機（1 1）按）按PLC I/OPLC I/O點數分：點數分：（2 2）按）按PLCPLC

5、結構分：結構分： (3)(3)按按PLCPLC功能功能：1） PLCPLC應用：應用：用于邏輯控制：順序控制用于邏輯控制：順序控制 最基本用途：最基本用途：運動控制：機器人、電梯、機械手運動控制：機器人、電梯、機械手閉環(huán)控制：工業(yè)自動化過程控制：閉環(huán)控制：工業(yè)自動化過程控制：數據處理：加減乘除數據處理：加減乘除通信聯網：通信聯網：（2 2）發(fā)展：）發(fā)展： 速度、容量、組網速度、容量、組網 超小型和大型超小型和大型1硬件組成硬件組成以微以微處理器為核心的結構：硬件和軟件處理器為核心的結構：硬件和軟件作用：是連接可編程控制器與其它外設之間的橋梁。對作用：是連接可編程控制器與其它外設之間的橋梁。對輸

6、入信號進行濾波、隔離、電平轉換等，把輸入信號安輸入信號進行濾波、隔離、電平轉換等，把輸入信號安全、可靠地傳送給全、可靠地傳送給CPU。生產設備的控制信號通過輸入模塊傳送給生產設備的控制信號通過輸入模塊傳送給CPU。常用的輸入信號：常用的輸入信號：按鈕、位置開關、開關或電位器、傳按鈕、位置開關、開關或電位器、傳感器、變送器感器、變送器原理原理 按按SB發(fā)光二極管導通（發(fā)光二極管導通（LED燈亮）燈亮）在發(fā)光激在發(fā)光激勵下，光電二極管導通勵下，光電二極管導通驅動內部電路通斷驅動內部電路通斷 采用了濾波和光電隔離采用了濾波和光電隔離 RC濾波濾波 一個輸入單元一個輸入單元一個輸入繼電器一個輸入繼電器

7、一個輸入一個輸入點開關量輸出單元用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，開關量輸出單元用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，是是PLC的主要輸出口，是連接的主要輸出口，是連接PLC與控制設備的橋梁。與控制設備的橋梁。CPU運算的結果通過輸出單元模塊輸出。輸出單元模塊運算的結果通過輸出單元模塊輸出。輸出單元模塊通過將通過將CPU運算的結果進行隔離和功率放大后來驅動外運算的結果進行隔離和功率放大后來驅動外部執(zhí)行元件。輸出單元類型很多，但是它們的基本原理部執(zhí)行元件。輸出單元類型很多，但是它們的基本原理是相似的。是相似的。PLC有有3種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管

8、輸出。圖出、晶閘管輸出。圖5-8為為PLC的的3種輸出電路圖。種輸出電路圖。 三種輸出方式：三種輸出方式：繼電器輸出：繼電器輸出：a) 線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開關速度要求不高且又需要大電流輸出關速度要求不高且又需要大電流輸出 2A負載能力，響應負載能力，響應10ms晶體管輸出：晶體管輸出：b) 使用光電偶合器驅動開關晶體管要求快速開斷或動作頻使用光電偶合器驅動開關晶體管要求快速開斷或動作頻繁，響應繁，響應0.2ms。 晶閘管輸出：晶閘管輸出：三種輸出方式：三種輸出方式：（1）軟件分類：系統(tǒng)軟件和應用軟件）軟件分類：系統(tǒng)軟件

9、和應用軟件（2）應用軟件常用的編程語言）應用軟件常用的編程語言梯形圖、指令表、功能圖以及高級語言梯形圖、指令表、功能圖以及高級語言PLC梯形圖中是一種以圖形符號及圖形符號在圖中相互梯形圖中是一種以圖形符號及圖形符號在圖中相互關系表示控制關系的編程語言。由繼電器控制電路演變關系表示控制關系的編程語言。由繼電器控制電路演變過來。過來。與匯編語言類似與匯編語言類似 用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描繪出來。用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描繪出來。序號序號 操作碼操作碼 操作數操作數0 LD XO1 OR Y02 AN I X13 OUT Y04 ENDPLC的工作原理與計算機的工作原理

10、基本上是一致的，的工作原理與計算機的工作原理基本上是一致的，可以簡單地描述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用可以簡單地描述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但個人計算機與程序完成用戶任務。但個人計算機與PLC的工作方式有的工作方式有所不同，計算機一般采用等待命令的工作方式所不同，計算機一般采用等待命令的工作方式 如常用如常用的鍵盤掃描或的鍵盤掃描或I/O掃描方式，當鍵盤有健按下或掃描方式，當鍵盤有健按下或I/O口口有信號輸有信號輸 入時則中斷轉入相應的子程序。而入時則中斷轉入相應的子程序。而PLC在確定在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采了工作任務，裝入了專

11、用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描的工作方式。系統(tǒng)工作任務理及應用程序執(zhí)用循環(huán)掃描的工作方式。系統(tǒng)工作任務理及應用程序執(zhí)行都是循環(huán)掃描的工作方式。行都是循環(huán)掃描的工作方式。 PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是：對用戶程序的執(zhí)行過程是： 通過通過CPU的周期性的循環(huán)掃描的作方式。的周期性的循環(huán)掃描的作方式。1、輸入處理：、輸入處理：2、程序執(zhí)行：、程序執(zhí)行：3、輸出處理：、輸出處理： 特點：集中采樣，集中輸出工作方式。串行工作方式。特點：集中采樣，集中輸出工作方式。串行工作方式。 優(yōu)：從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)可靠性增強優(yōu)：從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)可靠性增強 缺：一定程度降低

12、了系統(tǒng)響應速度，既存在缺：一定程度降低了系統(tǒng)響應速度，既存在I/O滯后現象滯后現象1三菱三菱FX2N系列系列PLC的編程器件概述的編程器件概述 可編程控制器用于工業(yè)控制，其實質是用程序表達控制過程中事可編程控制器用于工業(yè)控制，其實質是用程序表達控制過程中事物間的邏輯或控制關系。而就程序來說，這種關系必須借助機內器物間的邏輯或控制關系。而就程序來說，這種關系必須借助機內器件來表達，這就要求在可編程控制器內部設置具有各種各樣功能的，件來表達，這就要求在可編程控制器內部設置具有各種各樣功能的，能方便地代表控制過程中各種事物的元器件。這就是編程器件。能方便地代表控制過程中各種事物的元器件。這就是編程器

13、件?？删幊炭刂破鞯木幊唐骷奈锢韺嵸|上來說是電子電路及存儲器?？删幊炭刂破鞯木幊唐骷奈锢韺嵸|上來說是電子電路及存儲器。具有不同使用目的的元件其電路有所不同?？紤]工程技術人員的習具有不同使用目的的元件其電路有所不同?？紤]工程技術人員的習慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助（中間）繼電器、定時器、計時器等。為了明確它們的物理屬輔助（中間）繼電器、定時器、計時器等。為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)樾裕Q它們?yōu)椤败浝^電器軟繼電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這些器件的物理實現

14、，只注重它們的功能，像在繼電器電路中一樣使些器件的物理實現，只注重它們的功能，像在繼電器電路中一樣使用它們用它們 （1）輸入繼電器）輸入繼電器 X作用：專門用來接受外部敏感元件或開關發(fā)來的信號，作用：專門用來接受外部敏感元件或開關發(fā)來的信號，PLC輸入端相連。輸入端相連。 等效電路：等效電路：（X0X267） 1)作用：作用：將將PLC的輸出信號送給輸出?？欤衮寗油獠控撦d，它的輸出信號送給輸出模快，再驅動外部負載，它有一對常開觸點（硬觸點）與有一對常開觸點（硬觸點）與PC的輸出端子相連，有一的輸出端子相連，有一定的負載能力。定的負載能力。2)編號編號 （Y0Y267）（3 3）輔助繼電器）輔

15、助繼電器 M M相當于中間繼電器（中間狀態(tài)的暫存作用，也稱內部標相當于中間繼電器（中間狀態(tài)的暫存作用，也稱內部標志位）志位）通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M0M0M499M499） 斷電保持輔助繼電器（斷電保持輔助繼電器（M500M500M1023M1023）特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8000M8255M8255） PLCPLC內有內有256256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能自具有特定的功能 M8000為運行監(jiān)視用，當為運行監(jiān)視用，當PLC運行，運行，M8000接通。接通。M8002為初始化脈沖，在為初始化脈沖

16、，在PLC運行瞬間，運行瞬間，M8002發(fā)一單脈沖。發(fā)一單脈沖。M8012為產生為產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8013為產生為產生1s時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。相當與時間繼電器，用于延時控制，是對內部時鐘累計時間相當與時間繼電器，用于延時控制，是對內部時鐘累計時間有有16 bit16 bit的當前值寄存器以及一個狀態(tài)位的當前值寄存器以及一個狀態(tài)位bitbit（T-bitT-bit）1）常規(guī)定時器）常規(guī)定時器T0T245:T245:100ms100ms定時器定時器T0T0T199 T199 ，共，共200200點，每個設定值范圍為

17、（點，每個設定值范圍為（0.10.13276.73276.7）s s；10ms10ms定時器定時器T200T200T245T245，共，共4646點，每個設定值范圍為點，每個設定值范圍為（0.010.01327.67327.67）s s 2）積算定時器）積算定時器T246T255:100ms積算定時器積算定時器T250T255共共6點，每個設定值范圍為（點，每個設定值范圍為（0.13276.7）s；1ms積算定時器積算定時器T246T249共共4點，每個設定值范圍為點，每個設定值范圍為（0.00132.767）s FX2N系列系列PLC有內部計數器和高速計數器，內部計數有內部計數器和高速計數器

18、，內部計數器又分為器又分為16位遞加和位遞加和32位雙向計數器。在此，我們只介位雙向計數器。在此，我們只介紹紹16位遞加內部信號計數器。位遞加內部信號計數器。 內部計數器是在執(zhí)行掃描操作時對內部器件（如內部計數器是在執(zhí)行掃描操作時對內部器件（如X、Y、M、S、T）的信號進行計數的計數器。其接通時間）的信號進行計數的計數器。其接通時間和斷開時間應比和斷開時間應比PLC的掃描周期長。的掃描周期長。16位遞加計數器，位遞加計數器，設定值為設定值為132767。其中。其中C0C99 共共100點是通用型，點是通用型，C100C199 共共100點是斷電保持型。點是斷電保持型。 如圖是如圖是16位遞加計

19、數器，位遞加計數器，X11是計數輸入，是計數輸入，X11每接每接通通1次，計數器當前值加次，計數器當前值加1，當計數器當前值為，當計數器當前值為10，計，計數器數器C0輸出觸點接通。之后，即使輸入輸出觸點接通。之后，即使輸入X11再接通，再接通，計數器的當前值也保持不變。當復位輸入計數器的當前值也保持不變。當復位輸入X10接通時，接通時，執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計數器當前值復位為指令，計數器當前值復位為0，輸出觸點復，輸出觸點復位。位。 狀態(tài)器狀態(tài)器S是構成狀態(tài)轉移圖的重要軟器件，它與后述的步進順控指令是構成狀態(tài)轉移圖的重要軟器件，它與后述的步進順控指令配合使用。常用的狀態(tài)器有：配合使用。常用的狀

20、態(tài)器有：（1）初始狀態(tài)器）初始狀態(tài)器S0S9共共10點。點。（2）回零狀態(tài)器）回零狀態(tài)器S10S19共共10點。點。（3）通用狀態(tài)器）通用狀態(tài)器S20S499共共480點。點。（4）保持狀態(tài)器）保持狀態(tài)器S500S899共共400點。點。（5）報警狀態(tài)器）報警狀態(tài)器S900S999共共100點。點。 數據寄存器是用于存儲數值數據的軟器件，其數值可通數據寄存器是用于存儲數值數據的軟器件，其數值可通過應用指令、數據存取單元過應用指令、數據存取單元(顯示器顯示器)及編程裝置讀出與寫及編程裝置讀出與寫入。這些寄存器都是入。這些寄存器都是16位位(最高位為符號位，可處理數值最高位為符號位，可處理數值范圍

21、為范圍為-32768+32768)，如將，如將2個相鄰數據寄存器組合，個相鄰數據寄存器組合，可存儲可存儲32位位(最高位為符號位，可處理數值范圍為最高位為符號位，可處理數值范圍為-2147483648+2147483648)的數值數據。數據寄存器有的數值數據。數據寄存器有以下幾類。以下幾類。（1）通用數據寄存器）通用數據寄存器(DOD199共共200點點) （2）斷電保持數據寄存器）斷電保持數據寄存器(D200 D511共共312點點)（3）特殊數據寄存器）特殊數據寄存器(DS000D8255共共256點點)1三菱三菱FX2N系列可編程控制器簡介系列可編程控制器簡介日本三菱可編程控制器分為日本

22、三菱可編程控制器分為F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX0s、FX2N 、FX2NC等幾個系列，其中等幾個系列，其中F系列系列是早期的產品，現已停產。是早期的產品，現已停產。FX2系列系列PLC是是1991年推出年推出的產品，是加強型的小型機，是整體式和模塊式相結合的產品，是加強型的小型機，是整體式和模塊式相結合的疊裝式結構，有一個的疊裝式結構，有一個16位微處理器和一個專用邏輯處位微處理器和一個專用邏輯處理器，其執(zhí)行速度為理器，其執(zhí)行速度為0.48us/步，是目前運動速度最快的步，是目前運動速度最快的小型小型PLC之一。之一。FX2N是三菱公司的近期產品，按疊裝式是三菱公司的近期產

23、品，按疊裝式配置，是日本高性能小型機中的代表作。三菱公司還生配置，是日本高性能小型機中的代表作。三菱公司還生產產A系列系列PLC，這是一種中大型模塊式機種。，這是一種中大型模塊式機種。特殊品種類別：特殊品種類別：DDC電源；電源；DC輸輸入入 A1AC電源，電源，AC輸入，輸入，2A/1點點 輸出方式：輸出方式：R繼電器輸出繼電器輸出 S晶晶閘管輸出閘管輸出 T晶體管輸出晶體管輸出單元類型：單元類型：M基本單元基本單元 E擴展單擴展單元元FX系列系列PLC又分四個大類，即又分四個大類，即FX0、FX2、FX2c、FX2N系列，系列，PLC是由基本單元、擴展單元及特是由基本單元、擴展單元及特殊功

24、能單元構成的?；締卧ㄊ夤δ軉卧獦嫵傻?。基本單元包括CPU、存儲器、存儲器、I/O和電源是和電源是PLC的主要部分；擴展單元是擴展的主要部分；擴展單元是擴展I/O點數的裝置，內有電源；擴展模塊用于增加點數的裝置，內有電源；擴展模塊用于增加I/O點數和改變點數和改變I/O點數的比例，內部無電源，由點數的比例，內部無電源，由基本單元和擴展單元供給。擴展單元和擴展模塊基本單元和擴展單元供給。擴展單元和擴展模塊內無內無CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置。單元是一些特殊用途的裝置。（1） 輸入輸入/輸出點數輸出點數（2）應用程序的存儲容

25、量）應用程序的存儲容量（3）掃描速度）掃描速度1取指令及線圈驅動指令取指令及線圈驅動指令LD、LDI、OUTLD：（：（load）取指令，用于動合觸點與輸入母線連接，）取指令，用于動合觸點與輸入母線連接，即動合觸點邏輯運算的起始。即動合觸點邏輯運算的起始。LDI：（：（load inverse）取反指令，用于動斷觸點與輸）取反指令，用于動斷觸點與輸入母線連接。即動斷觸點邏輯運算的起始。入母線連接。即動斷觸點邏輯運算的起始。OUT：線圈驅動指令，也叫輸出指令。：線圈驅動指令，也叫輸出指令。三菱三菱FX2N系列系列PLC有基本指令有基本指令27條，步進指令條，步進指令2條，功能指令條，功能指令29

26、8條。在此，首先介紹本課題中條。在此，首先介紹本課題中使用的使用的21條基本指令。條基本指令。 0 LD X1 與母線相聯與母線相聯1 OUT Y1 驅動指令驅動指令2 LDI X2 與母線相聯與母線相聯3OUT M10 驅動指令驅動指令4 OUT T2 驅動指令驅動指令SP K20 設定常數設定常數7LD T2 與母線相聯與母線相聯8OUT Y2 9 ENDLDP取脈沖上升沿取脈沖上升沿:邏輯運算開始，與左母線連接的上升邏輯運算開始，與左母線連接的上升沿檢測沿檢測LDF:取脈沖下降沿：邏輯運算開始，與左母線連接的下取脈沖下降沿：邏輯運算開始，與左母線連接的下降沿檢測降沿檢測上升沿觸點指令的功

27、能是：指令元件置上升沿觸點指令的功能是：指令元件置1的時刻有能流通的時刻有能流通過一個掃描周期。下降沿觸點指令的功能是：指令元件過一個掃描周期。下降沿觸點指令的功能是：指令元件置置0的時刻有能流通過一個掃描周期。的時刻有能流通過一個掃描周期。AND：與指令，用于單個動合觸點的串聯。：與指令，用于單個動合觸點的串聯。ANI：與非指令，用于單個動斷觸點的串聯。：與非指令，用于單個動斷觸點的串聯。AND與與ANI都是一個程序步指令，都是一個程序步指令，AND、ANI指令可多指令可多次重復使用，即串聯觸點個數不限；這兩條指令的目標次重復使用，即串聯觸點個數不限；這兩條指令的目標元件為元件為X、Y、M、

28、T、C、S。OUT指令后，通過觸點對指令后，通過觸點對其他線圈使用其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出（連續(xù)），這種輸指令稱為縱接輸出（連續(xù)），這種輸出如果順序不錯，可以多次重復。出如果順序不錯，可以多次重復。ANDP:與脈沖上升沿，串聯連接上升沿檢測與脈沖上升沿，串聯連接上升沿檢測ANDF:與脈沖下降沿，串聯連接下降沿檢測與脈沖下降沿，串聯連接下降沿檢測串聯上升沿觸點指令的功能是：串聯指令元件置串聯上升沿觸點指令的功能是：串聯指令元件置1的時刻的時刻有能流通過一個掃描周期。串聯下降沿觸點指令的功能有能流通過一個掃描周期。串聯下降沿觸點指令的功能是：串聯指令元件置是：串聯指令元件置0的時刻有能流

29、通過一個掃描周期。的時刻有能流通過一個掃描周期。5觸點并聯指令觸點并聯指令OR、ORIOR：或指令，用于單個動合觸點的并聯：或指令，用于單個動合觸點的并聯ORI：或非指令，用于單個動斷觸點的并聯：或非指令，用于單個動斷觸點的并聯ORP:或脈沖上升沿，并聯連接上升沿檢測或脈沖上升沿，并聯連接上升沿檢測ORF:或脈沖下降沿，并聯連接下降沿檢測或脈沖下降沿，并聯連接下降沿檢測（1）串聯電路塊并聯指令）串聯電路塊并聯指令ORB MPS: 進棧指令進棧指令MRD：讀棧指令：讀棧指令MPP：出棧指令：出棧指令這三條指令是無操作器件指令，都為一個程序步長。用于多重輸出這三條指令是無操作器件指令，都為一個程序

30、步長。用于多重輸出電路?？蓪⒂|點先存儲，用于連接后面的電路。電路?？蓪⒂|點先存儲，用于連接后面的電路。FX2N系列系列PLC中中11個存儲中間運算結果的存儲區(qū)域被稱為棧存儲器。個存儲中間運算結果的存儲區(qū)域被稱為棧存儲器。使用進棧指令使用進棧指令MPS，當時的運算結果壓人棧的第一層，棧中原來的，當時的運算結果壓人棧的第一層，棧中原來的數據依次向下一層推移；使用出棧指數據依次向下一層推移；使用出棧指MPP時，各層的數據依次向上時，各層的數據依次向上移動一次。移動一次。MRD是最上層所存數據的讀出專用指令。讀出時，棧內是最上層所存數據的讀出專用指令。讀出時，棧內數據不發(fā)生移動。數據不發(fā)生移動。MPS

31、和和MPP指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應少于少于11次。次。 主控指令主控指令MC用于公共串聯接點的連接，主控復位指令用于公共串聯接點的連接，主控復位指令MCR是主是主控控MC的復位指令。的復位指令。MC指令是指令是3程序步，程序步，MCR是是2程序步，它們程序步，它們的目標元件是的目標元件是Y、M NOP：空操作或空處理指令，用于程序的修改：空操作或空處理指令，用于程序的修改NOP指令為無動作，無目標元件的空處理指令，占一程指令為無動作，無目標元件的空處理指令，占一程序步，在使用時可用序步，在使用時可用NOP指令替代已寫入指令，可以用指令替代已寫入指令，可以

32、用于程序的修改。于程序的修改。10程序結束指令程序結束指令ENDEND：程序掃描到此結束：程序掃描到此結束,表示程序的結束。表示程序的結束。1熟悉控制對象確定控制范圍熟悉控制對象確定控制范圍2制定控制方案，進行制定控制方案，進行PLC選型選型3.硬件和軟件設計硬件和軟件設計4.模擬調試模擬調試5.現場運行調試現場運行調試1梯形圖所使用的元件編號，應在所選用的梯形圖所使用的元件編號，應在所選用的PLC機規(guī)定范圍內，不機規(guī)定范圍內，不能隨意選用。能隨意選用。2使用輸入繼電器觸點的編號，應與控制信號的輸入端號一致，使使用輸入繼電器觸點的編號，應與控制信號的輸入端號一致，使用輸出繼電器時，應與外接負載的輸出端號一致。用輸出繼電器時，應與外接負載的輸出端號一致。3觸點畫在水平線上，只有使用觸點畫在水平線上，只有使用MC指令觸點畫在垂直分支線上。指令觸點畫在垂直分支線上。4觸點畫在線圈的左邊，線圈右邊不能有觸點。觸點畫在線圈的左邊，線圈右邊不能有觸點。 5多上