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文檔簡(jiǎn)介
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案一、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的概述1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定義,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)三要素,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的任務(wù),無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng) 絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)示意圖,組成部分(P1-2)定義:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sen sor network, WSN )是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量 的成本 很低、微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成的一種多跳自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者或者用戶(hù)另一種定義:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方 式構(gòu)成的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),目的是協(xié)作地采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地域內(nèi)感知對(duì)象的監(jiān)測(cè) 信息,并報(bào)告
2、給用戶(hù)三要素:傳感器,感知對(duì)象和觀察者任務(wù):利用傳感器節(jié)點(diǎn)來(lái)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)周?chē)沫h(huán)境,收集相關(guān)的數(shù)據(jù),然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)裝 置采用多跳路由的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn),再通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳送到用戶(hù)端, 從而達(dá)到對(duì)目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測(cè)體系結(jié)構(gòu)示意圖:組成部分:傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和基站2、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)(P2-4)(1)大規(guī)模性且具有自適應(yīng)性(2)無(wú)中心和自組織(3)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性強(qiáng)(4)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)(5)應(yīng)用相關(guān)性3、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件組成結(jié)構(gòu)(P4-6)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件部分一般由傳感器模塊、處理器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和能量供應(yīng) 模塊4部分組成。精彩文檔4、 常見(jiàn)的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)產(chǎn)
3、品,幾種Crossbow公司的Mica系列節(jié)點(diǎn)(Mica2、Telosb ) 的硬件組成(P6)5、 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)(P7)1. 各層協(xié)議的功能應(yīng)用層:主要任務(wù)是獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理,包括一系列基于監(jiān)測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件傳輸層:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸控制網(wǎng)絡(luò)層:主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇數(shù)據(jù)鏈路層:負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀,幀檢測(cè),媒體訪(fǎng)問(wèn)和差錯(cuò)控制物理層:實(shí)現(xiàn)信道的選擇、無(wú)線(xiàn)信號(hào)的監(jiān)測(cè)、信號(hào)的發(fā)送與接收等功能2. 管理平臺(tái)的功能(1)能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能源。(2) 移動(dòng)管理平臺(tái)檢測(cè)并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由, 使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài) 跟蹤?quán)従拥奈恢?。? )任
4、務(wù)管理平臺(tái)在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測(cè)任務(wù)。6、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域(P8-9)(1)軍事應(yīng)用(2)智能農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)(3)醫(yī)療健康(4)緊急和臨時(shí)場(chǎng)合(5)家庭應(yīng)用(6)空間探索(7)其他方面應(yīng)用7、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn) (P13)(1)低能耗(2)實(shí)時(shí)性(3)低成本(4)安全和抗干擾(5)協(xié)作(6)靈活、自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議體系(7)跨層設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的限制:電源能量有限,通信能力有限,計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限二、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù):物理層、MAC層、路由、數(shù)據(jù)融合技術(shù)(這幾部分沒(méi)有講,需要自己自學(xué)了解相關(guān)內(nèi)容,沒(méi)講的部分會(huì)以選擇題的形式簡(jiǎn)單考核)、8、無(wú)線(xiàn)電波、ISM波段頻譜
5、P15-169、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的四種不同的狀態(tài)及其能耗消耗對(duì)比10、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)路由協(xié)議的重要目標(biāo),以及在設(shè)計(jì)路由協(xié)議是需要考慮哪些關(guān)鍵問(wèn)題? P22-23重要目標(biāo):就是在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí),最大限度地延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命,并且避免網(wǎng)絡(luò)連通性 降低。關(guān)鍵問(wèn)題:(1)節(jié)點(diǎn)部署(2)數(shù)據(jù)精確性前提下的能耗(3)以數(shù)據(jù)為中心的數(shù)據(jù)報(bào)告模型(4)魯棒性與容錯(cuò)性(5)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性(6)數(shù)據(jù)融合11、了解幾種常見(jiàn)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議(平面路由)缺點(diǎn),協(xié)議實(shí)現(xiàn)的基本思想?P23-27(1)Flooding 與 Gossiping 路由協(xié)議a. Flooding 路由協(xié)議缺陷:信息內(nèi)爆,部分重疊現(xiàn)象,網(wǎng)絡(luò)資
6、源利用不合理b. Gossiping路由協(xié)議缺陷:仍存在網(wǎng)絡(luò)資源利用不合理和重疊現(xiàn)象(2)定向擴(kuò)散路由協(xié)議(3)LEACH路由協(xié)議(4)GRID路由協(xié)議(5)SAR路由協(xié)議12、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合的作用與基本思想:數(shù)據(jù)融合的作用:P41數(shù)據(jù)融合的基本思想:在從各個(gè)節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)的過(guò)程中,利用節(jié)點(diǎn)本地的計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ) 能力處理數(shù)據(jù),去除冗余數(shù)據(jù),盡量減少網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸量,提高數(shù)據(jù)采集效率,到 達(dá)減少能源消耗、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命期的目的。三、Zigbee協(xié)議棧與Zstack開(kāi)發(fā)(主要參考第二章2.9,及其補(bǔ)充的ppt以及實(shí)驗(yàn)例子代碼)13、常見(jiàn)的Zigbee芯片(純射頻芯片與 SOC與協(xié)議棧;14、
7、Zigbee特點(diǎn)與Zigbee技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域15、Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);(星形、網(wǎng)狀、樹(shù)形簇狀網(wǎng)絡(luò),)16、Zigbee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備類(lèi)型、網(wǎng)絡(luò)組成、協(xié)調(diào)器、路由器、終端的主要作用,Zstack 編譯選項(xiàng);17、Zigbee地址(64位IEEE MAC地址與16位zigbee短地址,廣播地址、綁定通信地 址,協(xié)調(diào)器地址);18、Zigbee Zstack編程框架(基本點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信常用函數(shù)、常用消息、SAPI框架的各種函數(shù));(參考例子代碼)19、使用Zigbee協(xié)議棧進(jìn)行開(kāi)發(fā)的思路與進(jìn)行應(yīng)用程序通信的步驟;(王小強(qiáng)那本教材pdfP37 )四、數(shù)據(jù)管理技術(shù)20、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),以數(shù)據(jù)
8、為中心、分布式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)、設(shè)計(jì)目標(biāo)(P86-89)設(shè)計(jì)目標(biāo):(1)網(wǎng)內(nèi)節(jié)能性(2)查詢(xún)實(shí)時(shí)性(3)高容錯(cuò)性(4)系統(tǒng)可擴(kuò)展性(5)負(fù)載平衡21、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)(P90-91)、包括各種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖、特點(diǎn)P90-9322、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的作用五、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入技術(shù)23、常見(jiàn)的幾種接入網(wǎng)關(guān)技術(shù) P14724、常見(jiàn)接入網(wǎng)關(guān)技術(shù) web模式、socketSocket通信本地稈序遠(yuǎn)桿禪.序網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程終端之間Socket通信過(guò)程如下:web:服務(wù)器端U4X)客戶(hù)端(述程終端)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式網(wǎng)關(guān)(Web Server )傳感器百點(diǎn)點(diǎn)接收傳感 器數(shù)據(jù)" 經(jīng)過(guò)綜合 分析
9、處理 后存入數(shù) 據(jù)庫(kù)客戶(hù)端二凸瀏覽器 甦,"cbScrverTCP /IPHTTP1 ntemet基于Web的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)?網(wǎng)關(guān)收集傳感器采集來(lái)的數(shù)據(jù),并把它們存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)61IEEE S02, 15 (OI泊ContikiRPL6LR (6LR/Contiki也畀踣山6LBR庫(kù)中。?用戶(hù)通過(guò)SQL查詢(xún)或網(wǎng)頁(yè)的形式獲取網(wǎng)關(guān)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) 。它能夠提供HTTP服務(wù),具有導(dǎo)出信息的功能,使遠(yuǎn)程 客戶(hù)端能夠?qū)ζ溥M(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理。它還可以執(zhí)行一些安全功能,如對(duì)用戶(hù)和數(shù)據(jù)合法性的認(rèn)證。?基于Web的網(wǎng)關(guān)需要具備以下功能:對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù) 的融合,在In ternet 和WSN可進(jìn)行靈活的查詢(xún)管
10、理, WSN高效的接入。?嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite 、嵌入式web服務(wù)器boa六、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用25、極端環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用,使用的相關(guān)技術(shù):26、厄瓜多爾火山監(jiān)測(cè)及其系統(tǒng)架構(gòu)27、生活習(xí)性監(jiān)測(cè):緬因大鴨島實(shí)驗(yàn)、及其系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)28、動(dòng)物追蹤ZebraNet29、基于Zigbee的智能家居以及利用所學(xué)過(guò)的知識(shí)綜合提出針對(duì)某種場(chǎng)景的設(shè)計(jì)思路與方案七、Contiki 6LoWPAN30、6LoWPANc線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6LoWPAN無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖31、Co ntiki IPV6無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)組網(wǎng)IPv6無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)組網(wǎng)示意圖(IPv6-UDP)傳感器節(jié).點(diǎn)邊悍路山節(jié)點(diǎn)運(yùn)行兩關(guān)程序?qū)嫌脩?hù)程序執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)Cont iki6LoWPAN無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)通佶松架32. PC Linux Co ntiki接入網(wǎng)關(guān)的配置方法IPV6節(jié)點(diǎn)與PC聯(lián)網(wǎng)-實(shí)驗(yàn)流程:選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為邊界路由節(jié)點(diǎn),下載rpl-border-router 固件?選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為普通數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn),下載rpl-udp-clie nt固件?使用串口線(xiàn)連接邊界路由節(jié)點(diǎn)與運(yùn)行Lin ux的主機(jī)?在 PC Linux 系統(tǒng)(In sta nt Con tiki)上開(kāi)啟邊界路由接口驅(qū)動(dòng)程序tun slip6?測(cè)試PC端到無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的 ping6測(cè)試;?
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