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1、第5章重點作業(yè)題1、CTC多U控系統(tǒng)的分級,每個級別的核心設(shè)備與作用?CTCS根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5級,CTCS0級(通用機(jī)車信號+列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ),既有線現(xiàn)狀,司機(jī)按地面信號顯示行車;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準(zhǔn)列車位置,列車運行監(jiān)控記錄裝置(LKJ)負(fù)責(zé)超速防護(hù)。CTCS1級(主體機(jī)車信號+LKJ),?司機(jī)按車載機(jī)車信號顯示行車,全天候運行;儲存線路數(shù)據(jù),識別地面信號,校準(zhǔn)列車位置,LKJ負(fù)責(zé)超速防護(hù)。CTCS2級(軌道電路十點連式應(yīng)答器+模式曲線控制)?ATP按模式曲線控制列車減速和超速防護(hù),全天候運行應(yīng)答器提供線路數(shù)據(jù)、位置、臨時限速、進(jìn)站信息,軌道電路提供前方信
2、號空閑閉塞分區(qū)和道岔限速信息;列控中心控制有源應(yīng)答器發(fā)送報文、軌道電路發(fā)碼和信號降級。CTCS3級(GSM-R+軌道電路+RBC+模式曲線控制),地面設(shè)備大大減少,易于維護(hù);控制數(shù)據(jù)全部來自RBC不用擔(dān)心數(shù)據(jù)缺失,控制更有前瞻性?;跓o線通信(如GSM-R的列車運行控制系統(tǒng),它可以疊加在既有干線信號系統(tǒng)上。軌道電路完成列車占用檢測及完整性檢查,點式信息設(shè)備提供列車用于測距修正。無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)地一車間連續(xù)、雙向的信息傳輸,行車許可由地面(列控中心)無線閉塞中心RBE生,通過無線通信系統(tǒng)傳送到車上。CTC91級(GSM-R+GPS+RBC+模式曲線控制),沈全基于無線控制,衛(wèi)星定位,無須地面信號
3、設(shè)備;車載列車完整性檢查;實現(xiàn)移動閉塞,提高運輸能力.由地面無線閉塞中心(RBC)和車載設(shè)備完成列車占用檢測及完整性檢查,點式信息設(shè)備提供列車用于測距修正。其他方式同CTCS3級系統(tǒng)。2、CTCS列控系統(tǒng)地面設(shè)備構(gòu)成與作用?:CTCS-2a列控系統(tǒng)地面設(shè)備主要由列控中心、ZPW-2000系列無絕緣軌道電路、區(qū)間信號機(jī)、應(yīng)答器和軌旁電子單元等構(gòu)成。車站列控中心是實現(xiàn)應(yīng)答器報文選擇和發(fā)送的重要設(shè)備,它依據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下達(dá)的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當(dāng)前的進(jìn)路狀態(tài),選擇相應(yīng)的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù),控制有源應(yīng)答器向列車動態(tài)傳送相應(yīng)信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。進(jìn)站信號機(jī)處設(shè)置有源應(yīng)答器,以提供接車進(jìn)路參數(shù)
4、及臨時限速信息。接車進(jìn)路建立后,進(jìn)站應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)的接車進(jìn)路信息;當(dāng)列車通過車站時,應(yīng)同時提供發(fā)車進(jìn)路及前方一定距離(離去區(qū)段)內(nèi)的線路參數(shù)和臨時限速信息。各有源應(yīng)答器應(yīng)有缺省報文,缺省值應(yīng)按照該進(jìn)站口所有接車進(jìn)路范圍內(nèi)的最低道岔限速和最短進(jìn)路長度等最不利條件設(shè)置。車站出站口處設(shè)置無源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器。無源應(yīng)答器提供前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息;有源應(yīng)答器提供前方一定距離內(nèi)的臨時限速等信息。區(qū)間間隔3-5km成對設(shè)置無源應(yīng)答器分別提供正向、反向前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信息,原則上設(shè)置在閉塞分區(qū)分界處。根據(jù)需要可設(shè)置特殊用途的無源應(yīng)答器(如CTCS級間轉(zhuǎn)換、換相等)。ZPW-2000系
5、列無絕緣軌道電路按自動閉塞、站內(nèi)電碼化,完成列車占用檢測,并向車載設(shè)備發(fā)送列車前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量信息(軌道電路信號碼序)及進(jìn)站道岔側(cè)向位置進(jìn)路信息。3、CTCS列控車載設(shè)備的構(gòu)成與主要功能?設(shè)備構(gòu)成9大部分:車載安全計算機(jī)(VC);軌道電路信息接收模塊(STM);應(yīng)答器信息接收模塊(BTM);機(jī)界面(DMl);速度傳感器;列車接口單元(TIU)、運行記錄單元(DRU)、軌道電路信息接收天線、應(yīng)答器信息接收天線等部件組成。主要功能:車載安全計算機(jī)(VC)是列控車載設(shè)備的控制核心,主要完成測速定位計算、車地信息處理、顯示/記錄信息處理、速度監(jiān)控模式控制模式曲線計算(依據(jù)從車載設(shè)備各個模塊及相關(guān)地
6、面設(shè)備獲得信息,如軌道電路信息、列車制動力、線路坡度、列車運行速度等信息,按照列車牽引計算模型的要求,生成安全制動模式曲線,并把列車運行速度與模式曲線相比較,必要時通過故障安全電路向列車輸由制動信息,控制列車安全行駛)。功能:TIU也稱為信號繼電器邏輯單元,車載設(shè)備通過TIU(輸入接口)獲得來自動車組列車狀態(tài)的各種開關(guān)量和反饋信息,并通過TIU(輸出接口)將制動指令(包括EBB7NIMN、BIN的4擋指令)和相關(guān)控制命令輸出給動車組列車,實施制動控制。應(yīng)答器信息接收模塊(BTM功能BTM!過BT喊線,接收來自地面應(yīng)答器的線路信息,校核后,將解調(diào)的用戶信息傳送至VC,為VC生成制動模式曲線提供數(shù)
7、據(jù)。來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)包括線路參數(shù)信息、進(jìn)路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息。軌道電路連續(xù)信息接收模塊(STM功能及原理STM®過STMR線(感應(yīng)器-無線通信單元)接收地面軌道電路的信息,通過信息讀取器(解碼器-TCR)解調(diào)軌道電路上傳的信號信息(碼序),并將解調(diào)的信息傳遞給安全計算機(jī)(VQ和LKJ監(jiān)控裝置,為VC生成制動模式曲線提供依據(jù)。人機(jī)(司機(jī))操作界面模塊(DMI)功能DMI實現(xiàn)列控車載設(shè)備的操作和顯示界面信息處理,以圖像、聲音的形式輸出速度信息、顯示信息、;輸入“模式切換”、“等級切換”等司機(jī)指令。車載設(shè)備運行記錄裝置(DRU功能車載設(shè)備配備了內(nèi)部記錄器,主要用于設(shè)備狀態(tài)
8、和故障信息以及各種事件的記錄。事件:包括司機(jī)對AT艱備的操作,軌道電路信息,車載設(shè)備與機(jī)車的信息交換等。速度傳感器功能功能:速度傳感器屬于磁電式感應(yīng)器,安裝在動車組兩端車頭的第二軸和第三軸上,將各軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成電信號后加以輸出。車載設(shè)備根據(jù)速度傳感器傳輸?shù)乃俣让}沖信號檢測列車速度,并根據(jù)列車速度判斷是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)、滑行現(xiàn)象。4、CTCS生成行車許可的基本工作原理與過程?行車許可生成-目標(biāo)距離/速度控制原理CTCS-2級列控系統(tǒng),由軌道電路以碼序形式向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方空閑的閉塞分區(qū)數(shù)量信息(信號顯示編碼信息);無源應(yīng)答器(固定應(yīng)答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送列車運行前方多個軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的線路參
9、數(shù)(包括軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)長度、線路頂棚速度和線路坡度等固定信息);有源應(yīng)答器(可變應(yīng)答器)向車載系統(tǒng)發(fā)送其管轄范圍內(nèi)的軌道區(qū)段/閉塞分區(qū)的臨時限速信息或者車站接發(fā)車進(jìn)路信息;車載系統(tǒng)綜合軌道電路和應(yīng)答器發(fā)來的信息,并結(jié)合列車的制動性能計算生成行車許可(目標(biāo)距離模式曲線-目標(biāo)控制速度曲線),控制列車安全運行。5、CTCS列控中心的主要功能?總體功能:車站列控中心是實現(xiàn)應(yīng)答器報文選擇和發(fā)送的重要設(shè)備,它依據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下達(dá)的臨時限速命令和聯(lián)鎖系統(tǒng)當(dāng)前的進(jìn)路狀態(tài),選擇相應(yīng)的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù),控制有源應(yīng)答器向列車動態(tài)傳送相應(yīng)信息,從而實現(xiàn)對列車運行的動態(tài)控制。具體功能:既有線CTCS-2級列控系統(tǒng)列控
10、中心:主要根據(jù)進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)、臨時限速命令等產(chǎn)生進(jìn)路及臨時限速等編碼信息,通過可編程應(yīng)答器傳送給列車??瓦\專線CTCS-2級列控系統(tǒng)的列控中心:除上述功能外還負(fù)責(zé)區(qū)間信號機(jī)控制、自動閉塞系統(tǒng)軌道電路碼序編碼和占用等安全信息傳輸?shù)裙ぷ鳌?、CTCS/ij控中心對軌道電路進(jìn)行編碼規(guī)則?(區(qū)間及站內(nèi)軌道電路編碼)2)區(qū)間軌道電路編碼區(qū)間軌道電路在正反向運行時,均應(yīng)按照追蹤碼序發(fā)碼.列控中心通過站間安全信息傳輸獲得鄰站邊界區(qū)段的狀態(tài)以及編碼所需的信息,實現(xiàn)閉塞分區(qū)編碼邏輯的連續(xù)性.對于區(qū)間軌道區(qū)段,列控中心應(yīng)根據(jù)前方軌道區(qū)段占用狀態(tài)以及前方車站接車進(jìn)路信號開放情況,按照軌道電路追蹤碼序發(fā)碼,如圖5
11、-24所示,圖5-24區(qū)間軌道區(qū)段按照軌道電路追蹤碼序發(fā)螞列車所在區(qū)段及運行前方所有區(qū)段發(fā)送正常碼,后方各同一閉塞分區(qū)內(nèi)的區(qū)段均發(fā)軌道檢測碼,如圖5-25所示.凸222fOIQ-1II-I1mIIItfI1tI-II_I-;LU-|HU|:lL4U|L2L|l.U|UIHUL5IL5J圖5-25由多個軌道區(qū)段組成的閉塞分區(qū)軌道電路編碼站內(nèi)無進(jìn)路時,列控中心控制股道區(qū)段和其他區(qū)段發(fā)送默認(rèn)碼。在股道電碼化模式下,正線接發(fā)車進(jìn)路上所有區(qū)段發(fā)送有效碼,側(cè)線接發(fā)車進(jìn)路,僅股道區(qū)段發(fā)送有效碼,在進(jìn)路電碼化編碼模式下,當(dāng)排列進(jìn)路后,進(jìn)路上所有軌道區(qū)段應(yīng)發(fā)送有效碼。對于站內(nèi)軌道區(qū)段,進(jìn)路某區(qū)段占用或解鎖,本區(qū)
12、段及其前方區(qū)段保持正常發(fā)碼,后方區(qū)段恢復(fù)發(fā)送默認(rèn)碼。7、CTCS車載設(shè)備的工作模式?CTCS2-200K歹U控車載系統(tǒng)有2種設(shè)備工作狀態(tài):完全由CTCS昨載系統(tǒng)設(shè)備控車時的CTCS殿備工作狀態(tài)由LKJ監(jiān)控記錄裝置控車時的機(jī)車信號設(shè)備工作狀態(tài):當(dāng)通過CTC$a間切換到CTCS-0/1級后,CTCS蚱載ATP功能相當(dāng)于一個機(jī)車信號設(shè)備,即當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-1級條件時,ATP設(shè)備相當(dāng)于主體機(jī)車信號,當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-0級條件時,ATP設(shè)備相當(dāng)于通用機(jī)車信號。在這種模式下,車載ATP設(shè)備僅為LKJ設(shè)備提供機(jī)車信號信息輸出,不產(chǎn)生列車控制輸出,列控防護(hù)功能由LKJ設(shè)備實施。在CTCS歿備工作狀態(tài)下,
13、列控車載設(shè)備具有6種工作模式:待機(jī)模式-SB;完全監(jiān)控模式-FS部分監(jiān)控模式-PS;目視行車模式-OS調(diào)車監(jiān)控模式-SH;隔離模式-IS8、CTCS列控系統(tǒng)地面設(shè)備構(gòu)成與作用?CTCS-故列控系統(tǒng)地面設(shè)備主要包括:無線閉塞中心(RBC、臨時限速服務(wù)器(TSRS、軌道電路-列車占用、列控中心(TCC、應(yīng)答器/軌旁電子單元(LEU-列車定位、GSM-腹口設(shè)備等,9、CTCS列控車載設(shè)備的構(gòu)成與主要功能?車載設(shè)備包括車載安全計算機(jī)(V。、應(yīng)答器信息傳輸模塊(BTM、軌道電路信息接收單元(TCR、測速測距單元(SDU、人機(jī)界面(DMI)、列車接口單元模塊(TIU)、司法記錄器(JRU、GSM-RB線通
14、信單元(RTU、動態(tài)監(jiān)測接口等。采用分布式結(jié)構(gòu)。車載設(shè)備與動車組的接口采用繼電器或MVB總線方式。1)安全計算機(jī):根據(jù)與地面設(shè)備交換的信息監(jiān)控列車安全運行。2)軌道電路信息接收單元:接收軌道電路的信息。3)應(yīng)答器傳輸模塊及應(yīng)答器天線:通過與應(yīng)答器天線連接,接收地面應(yīng)答器的信息。4)無線傳輸模塊:通過與GSM-陣載電臺連接,實現(xiàn)車一地雙向信息傳輸。5)人機(jī)界面:實現(xiàn)司機(jī)與車載設(shè)備之間的信息交互6)列車接口單元:提供安全計算機(jī)與列車相關(guān)設(shè)備之間的接口7)測速測距單元:接收測速傳感器等設(shè)備的信號,測量列車運行速度和運行距離。8)司法記錄器:用于記錄與列車運行安全有關(guān)的數(shù)據(jù),并在需要時下載進(jìn)行數(shù)據(jù)分析
15、。10、CTCS劣肝RB性成行車許可的基本工作原理與過程?RBCfe成行車許可MAM程:許可定位:通過列車位置報告從列車獲得當(dāng)前的列車位置,并且在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對列車精確定位;RBCg收車站聯(lián)鎖和TSRS的進(jìn)路信息和臨時限速信息,并將其映射到內(nèi)部拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫;許可范圍:根據(jù)從聯(lián)鎖獲得的列車前方進(jìn)路狀態(tài)和RBC允許最大MA長度約束,將盡可能多的空閑進(jìn)路分配給列車,計算空閑進(jìn)路的總長度,填充行車許可終點范圍信息;許可信息:根據(jù)分配給列車進(jìn)路范圍內(nèi)的靜態(tài)線路描述信息(應(yīng)答器、變坡點、變速點、分相區(qū)、等級轉(zhuǎn)換區(qū)、RBC切換區(qū)等信息)和內(nèi)部拓?fù)鋱D上的動態(tài)臨時限速信息,填充安全鏈接信息、坡度曲線、靜態(tài)速度曲線
16、、等級轉(zhuǎn)換命令、設(shè)置臨時限速、線路條件、RBC切換命令等信息,共同組成行車許可消息發(fā)送給車載設(shè)備。11、CTCS列控系統(tǒng)RBCH換過程以及列車、地面設(shè)備間的信息交換內(nèi)容。切換過程:列車前端通過切換預(yù)告應(yīng)答器發(fā)送位置信息,RBC1接到信息后,負(fù)責(zé)向RBC2發(fā)送切換預(yù)告信息(車載設(shè)備ID,RBC邊界的應(yīng)答器組ID、列車數(shù)據(jù)等)、進(jìn)路請求信息、切換通告信息,同時RBC2響應(yīng)請求向RBC1發(fā)送進(jìn)路信息;當(dāng)列車前端通過切換應(yīng)答器并發(fā)送位置信息后,RBC1向RBC2發(fā)送切換確認(rèn)信息-控制權(quán)轉(zhuǎn)移通報、切換取消信息,當(dāng)前RBC1停止對列車的控制,切換到另一個RBC28行控制CTC調(diào)度集中車載設(shè)備唯時限速服務(wù)S
17、S時間同步信息急停車消息狀態(tài).列XX車狀態(tài)X檢置報車參數(shù)MA請求控車命令,MA海時限速進(jìn)路相關(guān)侑息,轉(zhuǎn)發(fā)列控中心的區(qū)段占用俗息無戰(zhàn)歷塞中心RBC線路及列車數(shù)據(jù)更新聯(lián)領(lǐng)系統(tǒng)列車信息進(jìn)路請求區(qū)段占用信息相福區(qū)段進(jìn)路申請進(jìn)路相關(guān)信息以及信息確認(rèn)列控中心相鄰RBC圖5-38RBC核心組成部分12、CTCS數(shù)歹U控系統(tǒng)RBH夕卜部的接口關(guān)系?RBCW車站聯(lián)鎖設(shè)備接口-冗余配置TCP/IP信號專用安全通信網(wǎng)連接RB*調(diào)度集中接口-CTC/RBC接口服務(wù)器通過以太網(wǎng)通信端口接入RBC網(wǎng)絡(luò)(RBC登錄及注銷、緊急停車命令、時間同步、RBC工作狀態(tài)、列車狀態(tài)、報警信息等)RBCW臨時限速服務(wù)器接口-RBC通過信號專用安全數(shù)據(jù)通信網(wǎng)直接與臨時限速服務(wù)器連接,傳輸臨時限速相關(guān)信息。RBCWGSM-購絡(luò)之間的接口-RBC通過ISDNPRI接口與GSM-R網(wǎng)絡(luò)移動交換機(jī)(MSC連接。RBCW車載設(shè)備接口-GSM-R網(wǎng)絡(luò)RBCW相鄰RBC®口-信號專用安全通信
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