汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系

1、1第六節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系第五章第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性 本節(jié)將介紹地面切向反作用力對汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特本節(jié)將介紹地面切向反作用力對汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，還將介紹利用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向性的影響，還將介紹利用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的方法和原理。特性的方法和原理。返回目錄返回目錄2一、地面切向反作用力與“不足過多轉(zhuǎn)向特性”的關(guān)系1）汽車在彎道上以大驅(qū)動力加速行駛）汽車在彎道上以大驅(qū)動力加速行駛第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系FZ1汽車有增加不汽車有增加不足轉(zhuǎn)向的趨勢足轉(zhuǎn)向的趨勢加速行加速行駛時駛時k1k2FZ2213前驅(qū)汽車增大了不足轉(zhuǎn)向趨勢前驅(qū)汽車增大了不

2、足轉(zhuǎn)向趨勢2）Ft 對的影響 Ft， FY=C， 隨著驅(qū)動力的增加，維持隨著驅(qū)動力的增加，維持轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向所需的FY 將使將使。前驅(qū)汽車前驅(qū)汽車1 隨隨 Ft 增大而增大增大而增大第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系4sincoscoshkTrFTXsincoscosrrFX1coscossinkrrFTX3）前輪受半軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的影響會產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動汽車不足轉(zhuǎn)向的趨勢。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系53）前輪受半軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的影響會產(chǎn)生不足變形轉(zhuǎn)向，增加了前驅(qū)動汽車不足轉(zhuǎn)向的趨勢。如果半軸水平如果半軸水平0力矩臂為力矩臂為sinrr sinrrqkqFTX第六節(jié) 汽車操縱

3、穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系6 汽車在彎道上行駛時，車廂側(cè)傾，外汽車在彎道上行駛時，車廂側(cè)傾，外側(cè)車輪的側(cè)車輪的減小，內(nèi)側(cè)增加。減小，內(nèi)側(cè)增加。作用于外側(cè)車輪的作用于外側(cè)車輪的 減小，內(nèi)側(cè)增加。減小，內(nèi)側(cè)增加。這兩個力矩之差使前輪受到一令轉(zhuǎn)向角變小的力矩。這兩個力矩之差使前輪受到一令轉(zhuǎn)向角變小的力矩。增加了汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢。增加了汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系kT7 試分析當(dāng)汽車用發(fā)動機制動時試分析當(dāng)汽車用發(fā)動機制動時，前輪驅(qū)動的汽車趨于前輪驅(qū)動的汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向還是減小不足轉(zhuǎn)向？后輪驅(qū)動的汽車呢？為增加不足轉(zhuǎn)向還是減小不足轉(zhuǎn)向？后輪驅(qū)動的汽車呢？為什么？什么？思考思考

4、第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系 4）隨著驅(qū)動力的增加，輪胎回正力矩通常也有所增加，這也增加了前輪驅(qū)動汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢。8二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡介1.切向力對切向力對r的影響的影響第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系92.切向力控制方法切向力控制方法1）總切向反作用力控制 ABS就是總制動力控制，保證較佳的滑動率，提就是總制動力控制，保證較佳的滑動率，提高制動時汽車的方向穩(wěn)定性。高制動時汽車的方向穩(wěn)定性。 TCS 是總驅(qū)動力控制，防止出現(xiàn)過大的滑轉(zhuǎn)率，是總驅(qū)動力控制，防止出現(xiàn)過大的滑轉(zhuǎn)率，提高驅(qū)動時汽車的方向穩(wěn)定性。提高驅(qū)動時汽車的方向穩(wěn)定性。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性

5、與傳動系的關(guān)系102）前、后輪間切向力分配比例的控制圖中圖中F、R前軸、后軸前軸、后軸的外側(cè)車輪驅(qū)動力與的外側(cè)車輪驅(qū)動力與該軸驅(qū)動力之比；該軸驅(qū)動力之比； C前軸驅(qū)動力與前軸驅(qū)動力與整車驅(qū)動力之比。整車驅(qū)動力之比。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系11第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系 ETS：日產(chǎn)公司研制了總是保持：日產(chǎn)公司研制了總是保持“中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向”特性特性的電子控制前、后驅(qū)動力分配系統(tǒng)。的電子控制前、后驅(qū)動力分配系統(tǒng)。12yYYmaFF21r21ZYYIbFaF3）內(nèi)、外側(cè)車輪間切向力分配的控制由二自由度汽車模型可以得到由二自由度汽車模型可以得到 由于改變內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動力分配的比

6、例，與在裝有普通由于改變內(nèi)、外側(cè)驅(qū)動力分配的比例，與在裝有普通差速器的汽車上再施加一定數(shù)值的橫擺力偶矩是一樣的，差速器的汽車上再施加一定數(shù)值的橫擺力偶矩是一樣的，這種驅(qū)動力的控制方式也常稱為橫擺力偶矩控制。這種驅(qū)動力的控制方式也常稱為橫擺力偶矩控制。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系13021bFaFYYabFFYY210221bFBFaFYXY即即FY1減小，減小，F(xiàn)Y2增大；前輪側(cè)增大；前輪側(cè)偏角減小，后輪側(cè)偏角增大，偏角減小，后輪側(cè)偏角增大，汽車不足轉(zhuǎn)向量減小。汽車不足轉(zhuǎn)向量減小。+FX2-FX2FY1FY2汽車穩(wěn)態(tài)圓周行駛時汽車穩(wěn)態(tài)圓周行駛時第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系FY1FY214圖中圖中F、R前軸、后前軸、后軸的外側(cè)車輪驅(qū)動軸的外側(cè)車輪驅(qū)動力與該軸驅(qū)動力力與該軸驅(qū)動力之比之比 ； C前軸驅(qū)動力與前軸驅(qū)動力與整車驅(qū)動力之比。整車驅(qū)動力之比。第六節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系15r21ZYXYIbF