轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置及結(jié)構(gòu)改進

1、轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置及結(jié)構(gòu)改進演講提綱自動換刀裝置的意義自動換刀裝置的分類轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置的介紹結(jié)構(gòu)改進答謝背景及意義 為進一步提高數(shù)控機床的加工效率，實現(xiàn)一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向的發(fā)展需求，必須有自動換刀裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝并且減小多次安裝工件所帶來的誤差 。自動換刀裝置應(yīng)當具備換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性。 各類數(shù)控機床的自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)和數(shù)控機床的類型、工藝范圍、使用刀具種類和數(shù)量有關(guān)。數(shù)控機床常用的自動換刀裝置的類型、特點、適用范圍見下表。常用的自動換刀裝置的類型、特點、適用范圍類型類型特點

2、特點適用范圍適用范圍轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架 回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少容納刀具較少 各種數(shù)控車床，車削中心機床各種數(shù)控車床，車削中心機床 轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)塔頭 順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控鉆床、鏜床數(shù)控鉆床、鏜床 刀刀庫庫式式 刀庫與主軸之間直刀庫與主軸之間直接換刀接換刀 換刀運動集中，運動部件少。但刀庫運動多。布局不換刀運動集中，運動部件少。但刀庫運動多。布局不靈

3、活，適應(yīng)性差靈活，適應(yīng)性差 各種類型的自動換刀數(shù)控機床，尤各種類型的自動換刀數(shù)控機床，尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機床，鉆鏜類立式、臥式加工中心機床，要根據(jù)工藝范圍和機床特點，確，要根據(jù)工藝范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型，定刀庫容量和自動換刀裝置類型，用于加工工藝范圍的立、臥式車削用于加工工藝范圍的立、臥式車削中心機床中心機床 用機械手配合刀庫用機械手配合刀庫換刀換刀 刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，比刀庫作刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，比刀庫作換刀運動慣性小，速度快換刀運動慣性小，速度快 用機械手、運輸

4、裝用機械手、運輸裝置配合刀庫換刀置配合刀庫換刀 換刀運動分散，有多個部件實現(xiàn)，運動部件多，但布換刀運動分散，有多個部件實現(xiàn)，運動部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好局靈活，適應(yīng)性好 有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置 彌補轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點，換刀時間短彌補轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點，換刀時間短 擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機床床 臥式回轉(zhuǎn)刀架典型結(jié)構(gòu)自動回轉(zhuǎn)刀架的幾種形式(a)(a)螺母升降轉(zhuǎn)位刀架螺母升降轉(zhuǎn)位刀架 (b)(b)利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架(c)(c)凸臺棘爪式刀架凸臺棘爪式刀架 (d)(d)電磁式刀架電磁式刀架 (e)(

5、e)液壓式刀架液壓式刀架轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置是帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床上常用的一種換刀裝置，這種換刀轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置是帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床上常用的一種換刀裝置，這種換刀裝置的轉(zhuǎn)塔頭上裝有多個主軸，每個主軸上裝一把刀具，加工中，通過轉(zhuǎn)塔頭自裝置的轉(zhuǎn)塔頭上裝有多個主軸，每個主軸上裝一把刀具，加工中，通過轉(zhuǎn)塔頭自動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)自動換刀。動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)自動換刀。轉(zhuǎn)塔刀架 圖（a）為意大利生產(chǎn)的適用于全功能型數(shù)控車床及車削中心的動力轉(zhuǎn)塔刀架。 （b）為該轉(zhuǎn)塔刀架的傳動示意圖。 圖轉(zhuǎn)塔刀架圖轉(zhuǎn)塔刀架（a）轉(zhuǎn)塔刀架；（）轉(zhuǎn)塔刀架；（b）為該轉(zhuǎn)塔刀架的傳動示意圖）為該轉(zhuǎn)塔刀架的傳動示意圖轉(zhuǎn)塔動力刀架實物圖轉(zhuǎn)塔式換刀裝置的機械結(jié)構(gòu)改進 目前，國內(nèi)外的數(shù)控機床的轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置采用的都是刀具盤分隔機構(gòu)、連桿機構(gòu)、傳