課題九平面連桿機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ))

1、課題九課題九 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱(chēng)為平面四桿最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱(chēng)為平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 全部由低副全部由低副( (轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副) )組成的平面機(jī)構(gòu)。組成的平面機(jī)構(gòu)。接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。高的制造精度。低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)積累誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確積累誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較

2、復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu): :連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn): : 低副是面接觸，耐磨損；低副是面接觸，耐磨損；連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，按兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同，分為三種基本型對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，按兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同，分為三種基本型式：式：全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。搖桿：搖桿：僅能在小于僅能在小于360360的某一角度內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件。的某一角度內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件。機(jī)架：機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件；機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件；基本術(shù)語(yǔ)：基本

3、術(shù)語(yǔ)：連架桿：連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿；連桿：連桿：作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；曲柄：曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：和雙搖桿機(jī)構(gòu)。和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 搖桿搖桿3 3為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿，一為曲柄，另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。兩個(gè)連架桿，一為曲柄，另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。通常曲柄通常曲柄1 1為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)； 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例傳送機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)雷雷達(dá)

4、達(dá)調(diào)調(diào)整整機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)縫縫紉紉機(jī)機(jī)踏踏板板機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 特殊型式：平行四邊形特殊型式：平行四邊形 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 二、雙曲柄機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式水水泵泵天平機(jī)構(gòu)天平機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 型式型式1 1：連桿：連桿BCBC能整周回轉(zhuǎn)能整周回轉(zhuǎn) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 三、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)型式型式2 2：連桿：連桿BCBC不能整周回轉(zhuǎn)不能整周回轉(zhuǎn) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例爐爐門(mén)門(mén)啟啟閉閉機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鶴鶴式

5、式起起重重機(jī)機(jī)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心C C的軌跡為以的軌跡為以D D為圓心和為圓心和CDCD為半徑的圓弧為半徑的圓弧。轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e=0e=0，稱(chēng)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，稱(chēng)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若若CDCD，C C點(diǎn)軌跡點(diǎn)軌跡直

6、線(xiàn)直線(xiàn), ,搖桿搖桿3 3演化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滑塊，演化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滑塊， 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副D D演化為移動(dòng)副，機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。演化為移動(dòng)副，機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。e0e0，稱(chēng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，稱(chēng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來(lái)的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來(lái)的。 取不同構(gòu)件為機(jī)架取不同構(gòu)件為機(jī)架擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺擺動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件而演化來(lái)的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件而演化來(lái)的。 取不同構(gòu)件為機(jī)架取不同構(gòu)件為機(jī)架移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 四、雙滑塊機(jī)構(gòu)四、雙滑塊機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正弦切機(jī)構(gòu)正弦