歐姆龍plc與mcgs組態(tài)軟件通信組態(tài)實(shí)例小車(chē)自動(dòng)往返裝卸料ppt課件

1、自動(dòng)往返裝卸料自動(dòng)往返裝卸料 工程分析工程分析1 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備2設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性 3設(shè)備通道銜接設(shè)備通道銜接4 設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試5自動(dòng)往返裝卸料最終效果圖自動(dòng)往返裝卸料最終效果圖 1.工程分析工程分析n數(shù)據(jù)對(duì)象：數(shù)據(jù)對(duì)象： 1.工程分析工程分析流程控制：流程控制：按啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)停在左邊，左行程開(kāi)按啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)停在左邊，左行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)場(chǎng)裝料，關(guān)動(dòng)作，開(kāi)場(chǎng)裝料，3s3s后裝料終了，小車(chē)后裝料終了，小車(chē)右行，當(dāng)右行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)場(chǎng)卸料，右行，當(dāng)右行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)場(chǎng)卸料，3s3s后卸料終了，小車(chē)左行，回到原始位置，后卸料終了，小車(chē)左行，回到原始位置，自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)

2、3 3次后終了。次后終了。按下復(fù)位按鈕后，小車(chē)回到原始位置。按下復(fù)位按鈕后，小車(chē)回到原始位置。n在在MCGS系統(tǒng)中系統(tǒng)中,由設(shè)備窗口擔(dān)任建立系統(tǒng)與外由設(shè)備窗口擔(dān)任建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的銜接，使得部硬件設(shè)備的銜接，使得MCGS能從外部設(shè)備能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的任務(wù)形狀，實(shí)現(xiàn)對(duì)讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的任務(wù)形狀，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此應(yīng)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此MCGS與與PLC設(shè)備設(shè)備的聯(lián)接是經(jīng)過(guò)設(shè)備窗口完成的的聯(lián)接是經(jīng)過(guò)設(shè)備窗口完成的,詳細(xì)操作如下：詳細(xì)操作如下：n1單擊任務(wù)臺(tái)中的單擊任務(wù)臺(tái)中的“設(shè)備窗口選項(xiàng)卡，進(jìn)設(shè)備窗口選項(xiàng)卡，進(jìn)入入“設(shè)備窗口頁(yè)，如下圖。設(shè)備窗口頁(yè)，如

3、下圖。2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備n2單擊單擊“設(shè)備組態(tài)圖標(biāo)，彈出設(shè)備組態(tài)窗設(shè)備組態(tài)圖標(biāo)，彈出設(shè)備組態(tài)窗口，窗口內(nèi)為空白，沒(méi)有任何設(shè)備。口，窗口內(nèi)為空白，沒(méi)有任何設(shè)備。n3單擊工具條上的單擊工具條上的“工具箱圖標(biāo)，彈出工具箱圖標(biāo)，彈出“設(shè)設(shè)備工具箱窗口，單擊備工具箱窗口，單擊“設(shè)備管理圖標(biāo)，彈出設(shè)備管理圖標(biāo)，彈出設(shè)備管理窗口，如下圖。設(shè)備管理窗口，如下圖。2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備n3在在MCGS中中PLC設(shè)備是作為子設(shè)備掛在串設(shè)備是作為子設(shè)備掛在串口父設(shè)備下的口父設(shè)備下的,因此在向設(shè)備組態(tài)窗口中添加因此在向設(shè)備組態(tài)窗口中添加PLC設(shè)備前設(shè)備前,必需先添加一個(gè)串口

4、父設(shè)備。歐姆必需先添加一個(gè)串口父設(shè)備。歐姆龍龍PLC的串口父設(shè)備可以用的串口父設(shè)備可以用“串口通訊父設(shè)備串口通訊父設(shè)備，也可以用，也可以用“通用串口父設(shè)備。通用串口父設(shè)備。 “通用串口父通用串口父設(shè)備可以在上圖中左側(cè)所示設(shè)備可以在上圖中左側(cè)所示“可選設(shè)備列表可選設(shè)備列表中可以直接看到。中可以直接看到?！按谕ㄓ嵏冈O(shè)備在串口通訊父設(shè)備在“可選可選設(shè)備列表的設(shè)備列表的“通用設(shè)備中，需求翻開(kāi)通用設(shè)備中，需求翻開(kāi)“通用通用設(shè)備項(xiàng)。雙擊設(shè)備項(xiàng)。雙擊“通用串口父設(shè)備，該設(shè)備將通用串口父設(shè)備，該設(shè)備將出如今出如今“選定設(shè)備欄。選定設(shè)備欄。2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備n4雙擊雙擊“PLC設(shè)備，彈出可以與設(shè)備，

5、彈出可以與MCGS通通訊的訊的PLC列表。選擇列表。選擇“歐姆龍歐姆龍“HostLink“擴(kuò)展擴(kuò)展Omron HostLink，雙擊，雙擊“擴(kuò)展擴(kuò)展Omron HostLink圖標(biāo)，該設(shè)備也被添加到圖標(biāo)，該設(shè)備也被添加到“選定設(shè)備欄，如下圖。選定設(shè)備欄，如下圖。2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備n5單擊單擊“確認(rèn)，確認(rèn)，“設(shè)備工具箱列表中出現(xiàn)設(shè)備工具箱列表中出現(xiàn)以上兩個(gè)設(shè)備。以上兩個(gè)設(shè)備。n6雙擊雙擊“通用串口父設(shè)備，再雙擊通用串口父設(shè)備，再雙擊“擴(kuò)展擴(kuò)展OmronHostLink設(shè)備，它們被添加到左側(cè)設(shè)設(shè)備，它們被添加到左側(cè)設(shè)備組態(tài)窗口中，如下圖。至此完成設(shè)備的添加備組態(tài)窗口中，如下圖。至此完成設(shè)

6、備的添加。n7單擊單擊“保管按鈕。保管按鈕。2. 添加添加PLC設(shè)備設(shè)備n1雙擊左側(cè)雙擊左側(cè)“設(shè)備窗口的設(shè)備窗口的“通用串口父設(shè)備通用串口父設(shè)備0-通用串口父設(shè)備通用串口父設(shè)備，進(jìn)入，進(jìn)入“通用串口設(shè)備屬通用串口設(shè)備屬性編輯窗口。在性編輯窗口。在“根本屬性頁(yè)做如下圖的設(shè)根本屬性頁(yè)做如下圖的設(shè)置。串口父設(shè)備用來(lái)設(shè)置通訊參數(shù)和通訊端口置。串口父設(shè)備用來(lái)設(shè)置通訊參數(shù)和通訊端口。通訊參數(shù)必需設(shè)置成與。通訊參數(shù)必需設(shè)置成與PLC的設(shè)置一樣。否的設(shè)置一樣。否那么就無(wú)法通訊。歐姆龍那么就無(wú)法通訊。歐姆龍PLC常用的通訊參數(shù)常用的通訊參數(shù)：波特率：波特率9600，1位停頓位，偶校驗(yàn)，位停頓位，偶校驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)

7、位數(shù)據(jù)位。位。3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性n3單擊單擊“確認(rèn)窗口，前往設(shè)備組態(tài)窗口。確認(rèn)窗口，前往設(shè)備組態(tài)窗口。3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性n4雙擊雙擊“設(shè)備設(shè)備0-擴(kuò)展擴(kuò)展Omron HostLink，彈出如下圖窗口。在，彈出如下圖窗口。在“根本屬性頁(yè)進(jìn)展如下根本屬性頁(yè)進(jìn)展如下圖的設(shè)置。采集周期：為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)圖的設(shè)置。采集周期：為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)MCGS對(duì)設(shè)備對(duì)設(shè)備進(jìn)展操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，普通在靜進(jìn)展操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，普通在靜態(tài)丈量時(shí)設(shè)為態(tài)丈量時(shí)設(shè)為1000ms，在快速丈量時(shí)設(shè)為，在快速丈量時(shí)設(shè)為200ms。初始任務(wù)形狀：用于設(shè)置設(shè)備的起始。初始任務(wù)形狀：用于設(shè)置設(shè)備的起始任

8、務(wù)形狀，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入任務(wù)形狀，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入MCGS運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境時(shí)，環(huán)境時(shí)，MCGS即自動(dòng)開(kāi)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)展操作，即自動(dòng)開(kāi)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)展操作，設(shè)置為停頓時(shí)，設(shè)置為停頓時(shí)，MCGS不對(duì)設(shè)備進(jìn)展操作，但不對(duì)設(shè)備進(jìn)展操作，但可以用可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和戰(zhàn)略在的設(shè)備操作函數(shù)和戰(zhàn)略在MCGS運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境中啟動(dòng)或停頓設(shè)備。轉(zhuǎn)環(huán)境中啟動(dòng)或停頓設(shè)備。PLC地址：如直接地址：如直接的的RS232方式那么為方式那么為0，用適配器時(shí)地址由本，用適配器時(shí)地址由本人設(shè)置，這里設(shè)為人設(shè)置，這里設(shè)為0。通訊等待時(shí)間設(shè)為。通訊等待時(shí)間設(shè)為200。3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬

9、性n5單擊單擊“內(nèi)部屬性?xún)?nèi)部屬性之后出現(xiàn)的之后出現(xiàn)的“按鈕，彈出圖所示窗按鈕，彈出圖所示窗口，列出了口，列出了PLC的通道及其含義。內(nèi)部屬性用于設(shè)置的通道及其含義。內(nèi)部屬性用于設(shè)置PLC的讀寫(xiě)的讀寫(xiě)通道，以便后面進(jìn)展設(shè)備通道銜接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入通道，以便后面進(jìn)展設(shè)備通道銜接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。歐姆龍的通道輸出。歐姆龍PLC設(shè)備構(gòu)件把設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫(xiě)的通道分為只讀，只寫(xiě)，讀寫(xiě)三種情況，只讀用于把，讀寫(xiě)三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到中的數(shù)

10、據(jù)讀入到MCGS的實(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，只寫(xiě)通道用于把時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，只寫(xiě)通道用于把MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到到PLC中，讀寫(xiě)那么可以從中，讀寫(xiě)那么可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫(xiě)數(shù)中寫(xiě)數(shù)據(jù)。本設(shè)備構(gòu)件可操作據(jù)。本設(shè)備構(gòu)件可操作PLC的：的：IR/SR(輸入輸出輸入輸出/公用繼電器公用繼電器) ；LR(鏈接繼電器鏈接繼電器)，HR堅(jiān)持繼電器，堅(jiān)持繼電器，AR輔助繼電器輔助繼電器，TC定時(shí)器計(jì)數(shù)器，定時(shí)器計(jì)數(shù)器，PV定時(shí)計(jì)數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)DM數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器。3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性n6IR0000.00表示內(nèi)部繼電器區(qū)輸入繼電器表示內(nèi)部繼電

11、器區(qū)輸入繼電器0.00。如今需求添加輸出繼電器。如今需求添加輸出繼電器10.0010.03單單擊擊“添加通道，彈出添加通道，彈出“添加通道窗口。添加通道窗口?！皠h除一刪除一個(gè)可以刪除通道個(gè)可以刪除通道,當(dāng)讀寫(xiě)類(lèi)型不變當(dāng)讀寫(xiě)類(lèi)型不變,只需求通道地只需求通道地址遞增時(shí)址遞增時(shí),可以用索引拷貝快速添加通道?？梢杂盟饕截惪焖偬砑油ǖ馈7單擊單擊“確認(rèn)按鈕，可以看到添加了確認(rèn)按鈕，可以看到添加了4個(gè)輸出個(gè)輸出通道。通道。n8單擊單擊“確認(rèn)按鈕，前往到根本屬性設(shè)置頁(yè)。確認(rèn)按鈕，前往到根本屬性設(shè)置頁(yè)。3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性3.設(shè)置設(shè)置PLC設(shè)備屬性設(shè)備屬性n本構(gòu)件對(duì)本構(gòu)件對(duì)PLC設(shè)備的調(diào)試分

12、為讀和寫(xiě)兩個(gè)部分，如在設(shè)備的調(diào)試分為讀和寫(xiě)兩個(gè)部分，如在“通道銜接屬性頁(yè)中，顯示的是讀通道銜接屬性頁(yè)中，顯示的是讀PLC通道，那么通道，那么在在“設(shè)備調(diào)試屬性頁(yè)中顯示的是設(shè)備調(diào)試屬性頁(yè)中顯示的是PLC中這些指定單中這些指定單元的數(shù)據(jù)形狀；如在元的數(shù)據(jù)形狀；如在“通道銜接屬性頁(yè)中顯示的是通道銜接屬性頁(yè)中顯示的是寫(xiě)寫(xiě)PLC通道，那么在通道，那么在“設(shè)備調(diào)試屬性頁(yè)，把對(duì)應(yīng)的設(shè)備調(diào)試屬性頁(yè)，把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到指定單元數(shù)據(jù)寫(xiě)入到指定單元PLC中。留意：對(duì)于讀寫(xiě)的中。留意：對(duì)于讀寫(xiě)的PLC通道，在設(shè)備調(diào)試時(shí)不能往下寫(xiě)。通道，在設(shè)備調(diào)試時(shí)不能往下寫(xiě)。n1選中通道選中通道1,雙擊對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象欄雙擊對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象欄,在其中輸在其中輸入在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立的與之對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)名入在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立的與之對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)名“啟動(dòng)啟動(dòng),單擊單擊“確認(rèn)按鈕就完成了確認(rèn)按鈕就完成了MCGS中的數(shù)據(jù)對(duì)象與中的數(shù)據(jù)對(duì)象與PLC內(nèi)部存放器間的銜接內(nèi)部存放器間的銜接,詳細(xì)的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)將由主控詳細(xì)的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)將由主控窗口根據(jù)詳細(xì)的操作情況自動(dòng)完成，如下圖。窗口根據(jù)詳細(xì)的操作情況自動(dòng)完成，如下圖。n2其他通道設(shè)置類(lèi)似，如下圖。其他通道設(shè)置類(lèi)似，如下圖。4. 設(shè)備通道銜接設(shè)備通道銜接4. 設(shè)備通道銜接設(shè)備通道銜接5.設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試