電機(jī)典型電路控制1

1、 維修電工理論培訓(xùn) 三相交流電動(dòng)機(jī)典型電路控制1 電機(jī)直接啟動(dòng)起動(dòng)、自然停車電機(jī)直接啟動(dòng)起動(dòng)、自然停車 （點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）基本控制環(huán)基本控制環(huán)節(jié)節(jié) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 電動(dòng)機(jī)的減壓啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的減壓啟動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)（全壓啟動(dòng)）電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)（全壓啟動(dòng)） 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制調(diào)速控制 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 是指電動(dòng)機(jī)通電后開始轉(zhuǎn)動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程。是指電動(dòng)機(jī)通電后開始轉(zhuǎn)動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程。直接啟動(dòng)瞬間的電流是額定電流的直接啟動(dòng)瞬間的電流是額定電流的

2、4747倍，但由于啟動(dòng)瞬間的功率因倍，但由于啟動(dòng)瞬間的功率因素低，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大。素低，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大。 直接啟動(dòng)：直接啟動(dòng)：啟動(dòng)時(shí)加在電機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓。采用啟動(dòng)時(shí)加在電機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓。采用直接啟動(dòng)是有條件的。直接啟動(dòng)是有條件的。 減壓啟動(dòng)：減壓啟動(dòng)：啟動(dòng)時(shí)，在不改變電源電壓的前提下，減小加在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在不改變電源電壓的前提下，減小加在電機(jī)定子繞組兩端電壓，待轉(zhuǎn)速升高啟動(dòng)結(jié)束后，給定子繞組加額定電壓。定子繞組兩端電壓，待轉(zhuǎn)速升高啟動(dòng)結(jié)束后，給定子繞組加額定電壓。 由于由于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是與電機(jī)定子繞組電壓的平方成正比電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是與電機(jī)定子繞組電壓的平方成正比，所以

3、，減，所以，減壓啟動(dòng)在減小啟動(dòng)電流時(shí)，會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低更多，壓啟動(dòng)在減小啟動(dòng)電流時(shí)，會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低更多，只適合空載或只適合空載或輕載啟動(dòng)。輕載啟動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制M3AB CFU動(dòng)作過程動(dòng)作過程 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路QS 起動(dòng)起動(dòng): 閉合開關(guān)閉合開關(guān)QS,電機(jī)直接啟動(dòng)電機(jī)直接啟動(dòng) 停止停止: 斷開開關(guān)斷開開關(guān)QS ,電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電機(jī)斷電停轉(zhuǎn) 操作特點(diǎn)操作特點(diǎn): 認(rèn)為手動(dòng)認(rèn)為手動(dòng) 、不方便、不安全；、不方便、不安全；適合小功率，不頻繁控制起、停的電機(jī)控制適合小功率，不頻繁控制起、停的電機(jī)控制思考思考: 1. 正在運(yùn)

4、行的電機(jī)，突遇停電，正在運(yùn)行的電機(jī)，突遇停電，再來電的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)什么想象？再來電的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)什么想象？ 2. 三個(gè)熔斷器中三個(gè)熔斷器中,如果有一個(gè)斷開了如果有一個(gè)斷開了,電機(jī)運(yùn)行情況會(huì)是什么樣的電機(jī)運(yùn)行情況會(huì)是什么樣的? 380V一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制M3AB CKMSBKM動(dòng)作過程動(dòng)作過程按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路QS思考思考:該控制回路電壓是多少該控制回路電壓是多少?接觸

5、器線圈電壓是多少接觸器線圈電壓是多少?FU1FU1BCFU2二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB2SB2），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，KMSB2CBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3AB CKMFU1QFU2KMKMSB1SB2FRM3KMFR三、異步機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + + 過載保護(hù)過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭短路保護(hù)

6、短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)加熔斷器加熔斷器FU1、FU2加熱繼電器加熱繼電器FR電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。原因：原因：將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。操作：操作：ABCFU1QFU2短路保護(hù)短路保護(hù)方法：加熔斷器方法：加熔斷器(一）保護(hù)措施一）保護(hù)措施一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。過載

7、保護(hù)過載保護(hù)當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除零壓（失壓）保護(hù)零壓（失壓）保護(hù)方法：加接觸器、繼電器方法：加接觸器、繼電器方法：加繼電器方法：加繼電器(二）樣板二）樣板配盤注意事項(xiàng)：配線完成后，一定要進(jìn)行通電 前的檢查！如何完成檢查?方法?現(xiàn)象? 檢查步驟： 分別檢查主回路和控制回路。 要在不通電的情況下檢查，嚴(yán)禁帶電檢查！ 通電前，再檢查電機(jī)是否完好，正常！(三）注意事項(xiàng)三）注意事項(xiàng)第一步、檢查主回路第一步、檢查主回路2. 是否有斷路是否有斷路1.是否有短路是否有短路歐姆檔或搖表歐姆檔或搖表模擬線圈得電模擬線圈得電,歐

8、姆檔測(cè)電阻歐姆檔測(cè)電阻如果主電路正常如果主電路正常,測(cè)量結(jié)果是什么測(cè)量結(jié)果是什么?R R第二步、檢查控制回路第二步、檢查控制回路R R1.檢查控制回路檢查控制回路 短路短路?2.啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕是否起作用3.停止停止按鈕是否起作用4.自鎖自鎖回路是否起作用第三步、通電運(yùn)行第三步、通電運(yùn)行在前面檢查都正常正常情況下，在老師監(jiān)護(hù)監(jiān)護(hù)下，拿開拿開萬用表，通電運(yùn)行。按下按下按鈕觀察現(xiàn)象。如果不拿開不拿開萬用表，有什么結(jié)果？燒壞不能用了！燒壞不能用了！正常的測(cè)量結(jié)果？正常的測(cè)量結(jié)果？ 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不

9、能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！方法一：用方法一：用復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕四、點(diǎn)動(dòng)四、點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 SBSB3 3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SBSB2 2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB3(附加題附加題)方法二：方法二：加加中間繼電器中間繼電器SBSB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SBSB2 2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行KAKAFRKMKASBSB1SB2主電路同方法一主電路同方法一方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、 兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。SB1

10、乙乙Q再按再按SBSB2 2控制順序要求：控制順序要求：M M1 1起動(dòng)后起動(dòng)后M M2 2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。M M2 2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M M1 1轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)六、電機(jī)的順序控制六、電機(jī)的順序控制M M2 2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫動(dòng)畫.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2FR1KM2.FR2這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理？是否合理？這樣接，主這樣接，主觸頭觸頭(KM1)(KM1)的的負(fù)荷過重負(fù)荷過重思考思考A B C M13M23QS1 QS2 FR1 FR2 例例1 1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控兩

11、條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): : M M1 1起動(dòng)后起動(dòng)后 M M2 2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): : M M2 2停車后停車后M M1 1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：起動(dòng)：SBSBFR1FR2停止：停止：SBFR1SBKM2FR2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路一、正反轉(zhuǎn)控制原理一、正反轉(zhuǎn)控制原理1. 1. 基本原理基本原理 必須保證兩個(gè)交流接

12、觸器必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作不能同時(shí)工作 將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 可用兩個(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)?？捎脙蓚€(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。2. 2. 實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)方法M3FRKMF3. 3. 基本要求基本要求 A B CFUKMR電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBR缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)?；蛴煞崔D(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。 操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB1SB1停車停車SBSBF F和和SBSBR

13、 R不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！M3ABCKMFFUFRKMR二、二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)，SBSBR R不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBSBF F不起作不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMR互鎖作用互鎖作用：KMFM3A BCKMFFU1KH三、三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電氣互鎖電氣互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停缺點(diǎn)：正

14、轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停 止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）電氣互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖3MFUQS.FRKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正。有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正。一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等符號(hào)符號(hào) 行程控制行程控制與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊作用作用

15、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合）觸頭SQSQ常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭二、行程控制二、行程控制主電路與電動(dòng)機(jī)的主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同正反轉(zhuǎn)電路相同 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMFKMRM3ABCFUFRSQA SQB 1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向F行程開關(guān)行程開關(guān)SQASQB反向反向R例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A A、B B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。限位開關(guān)限位開關(guān) 控制回路控制回路SB2 至右端位

16、置撞開至右端位置撞開SQSQA A 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車動(dòng)作過程動(dòng)作過程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQBKMRM3A B CFUFR 主回路主回路KMFKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 行程開關(guān)采用復(fù)行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A A、B B處能自動(dòng)返回。處能自動(dòng)返回。電機(jī)電機(jī)SQASQB三相異步電動(dòng)機(jī)減壓啟動(dòng)控

17、制三相異步電動(dòng)機(jī)減壓啟動(dòng)控制1. 星三角啟動(dòng)星三角啟動(dòng) 啟動(dòng)時(shí)，定子繞組為Y連接，啟動(dòng)結(jié)束后定子繞組結(jié)成。此法只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為連接的電機(jī) LYLI31I LYLT31T PYLIIZUIPP PU3UZUIPP PUU PLI 3I優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，體積小， 價(jià)格低廉，運(yùn)行可靠，維 修方便。缺點(diǎn)：啟動(dòng)電壓只能降到 ，不 能調(diào)節(jié)。故可用于輕載下 啟動(dòng)。31電機(jī)電機(jī)繞組繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主電路主電路運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)KMKM、KM-KM- 工作，電動(dòng)機(jī)接成形工作，電動(dòng)機(jī)接成形起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)KMKM、KM-YKM-Y工作，電動(dòng)機(jī)接成工作，電

18、動(dòng)機(jī)接成Y Y形形要求：要求：KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路FR主電路接通電源主電路接通電源KT KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延時(shí)延時(shí) KM- Y KMFUFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 三相交流異步電動(dòng)機(jī)外部接線端W2U1U2V1V2W1U1W2U2V1V2W1W2U2V2W1V1U1W2U1U2V1V2W1U1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2 Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) S.2. 自耦變壓器減壓啟動(dòng)自耦變壓器減壓啟動(dòng)利用自耦變壓器降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓以減少啟動(dòng)電流。下圖為自耦變壓器的降壓原理圖利用自耦變壓器后:a1KUKaNNUU21