電大機電控制工程基礎網(wǎng)絡形考任務2

1、一、判斷題（共20 道，每道2 分）題目 1正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干時間常數(shù)T 越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項：對錯題目 2正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯題目 3正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干一階系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和其時間常數(shù)有關。選擇一項：對錯題目 4正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調量。選擇一項：對錯題目 5正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記

2、題目題干兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調量。選擇一項：對錯題目 6正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項：對錯題目 7正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應速度越快。選擇一項：對錯題目 8正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)的調節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項：對錯題目 9正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強。選擇一項：對錯正確獲得

3、 2.00 分中的 2.00 分標記題目對于型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半選擇一項：對錯題目 10題干題目 11題干s 平面。題目 12正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項：對錯題目 13正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干在計算中勞斯表的某一行各元素均為零, 說明特征方程有關于原點對稱的根。

4、選擇一項：對錯題目 14正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干0 型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目 15正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干0 型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目 16正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S 平面的右半平面。選擇一項：對錯題目 17正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項：對錯題目 18正確獲得 2.00 分中的 2

5、.00 分標記題目題干系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結構與參數(shù)。選擇一項：對錯題目 19正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項：對錯題目 20正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干當固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應的調節(jié)時間將減小。選擇一項：對錯標記題目信息文本二、選擇題（共20 道，每道3 分）題目 21正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）選擇一項：a. 2b. 1c. 5d. 10題目 22正確獲得

6、 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）選擇一項：a. 臨界阻尼系統(tǒng)b. 過阻尼系統(tǒng)c. 零阻尼系統(tǒng)d. 欠阻尼系統(tǒng)題目 23正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變，提高 n ，則可以（）。選擇一項：a. 減少調節(jié)時間b. 增大超調量c. 減少超調量d. 增加調整時間題目 24正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項：a. 不穩(wěn)定b. 臨界穩(wěn)定c. 穩(wěn)定d. 穩(wěn)定性不確定題目 25正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)

7、傳遞函數(shù)可能是（）。選擇一項：a.b.c.d.題目 26正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。選擇一項：a. 4b. 0.25c.d. 0題目 27正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。選擇一項：a. 1b. 0c. 0.707d. 0.6題目 28正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項：a. 5/4 ， 4b. 5/4 ， 2c. 5 ， 4d. 5 ，2題目 29正

8、確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干若保持二階系統(tǒng)的n 不變，提高 ，則可以（）。選擇一項：a. 提高上升時間和調整時間b. 提高上升時間和峰值時間c. 減少上升時間和峰值時間d. 減少上升時間和超調量題目 30正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比 是（）。選擇一項：a. 1b. 0.5c. 2d. 4題目 31正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現(xiàn)為。選擇一項：a. 單調上升并趨于穩(wěn)態(tài)值b. 衰減振蕩c. 振蕩發(fā)散d. 等幅振蕩題目 32正確獲得 3.00

9、分中的 3.00 分標記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。選擇一項：a. 1b. 0.6c. 0d. 0.707題目 33正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。選擇一項：a. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b. 它只決定于系統(tǒng)的結構和參數(shù)c. 與系統(tǒng)的結構和參數(shù)、輸入和干擾有關d. 它始終為 0題目 34正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干當輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k 的 I 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項：a.b. 0c. 1/ （1+ k ）d. 0.1/ k題目 35正

10、確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。選擇一項：a. 拋物線函數(shù)b. 脈沖函數(shù)c. 階躍函數(shù)d. 斜坡函數(shù)題目 36正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（）。選擇一項：a. I 型系統(tǒng)b. 0 型系統(tǒng)c. II 型系統(tǒng)d. III 型系統(tǒng)題目 37正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T 越大，則系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)態(tài)值的時間（）選擇一項：a. 越長b. 越短c. 不定d. 不變題目 38正確獲得 3.00 分中的 3.00 分標記題目題干設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。選擇一項：a. 25b. 5c. 1d. 1/2題目 39正確獲得 3.00 分中的 3.00