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1、蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿 蝸輪蝸桿蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu) 一、用途: 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。 二、基本參數(shù): 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,
2、即 =m ,= 2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。 四、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個(gè)問(wèn)題是: 1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)自鎖。 2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;一定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。 3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。 與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸
3、桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于,而是,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于,而是。 4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來(lái)判定。 五、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1.可以得到很大的傳動(dòng)比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊 2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在
4、其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。 5.傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高 6.蝸桿軸向力較大 六、應(yīng)用 蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。蝸輪、蝸桿的計(jì)算公式:1,傳動(dòng)比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)2,中心距=(蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑)÷23,蝸輪吼徑=(齒數(shù)+2)×模數(shù)4,蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)5,
5、蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2×模數(shù)6,蝸桿導(dǎo)程=×模數(shù)×頭數(shù)7,螺旋角(導(dǎo)程角)tgB=(模數(shù)×頭數(shù))÷蝸桿節(jié)徑已知蝸桿軸向模數(shù)(或蝸輪端面模數(shù))Mdu、蝸桿頭數(shù)Z1、特性系數(shù)q、蝸輪齒數(shù)Z2,就可用如下公式求出蝸桿及蝸輪的各部尺寸。" R% a. + f& v. x5 & ?4 t三維網(wǎng)技術(shù)論壇 計(jì)算項(xiàng)目代三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa7 s9 & u7 J6 * h4 h號(hào)公. 4 j; I4 j" B&
6、#160; S$ 2 g9 i2 J; 三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa式中心距AA=0.5Mdu(Z2+q+2)模數(shù)MduMdu=2A/(Z2+q+2)軸截面齒形角=20°傳動(dòng)比ii=Z2/Z1=n1/n2變位系數(shù)=(A/Mdu)-0.5(q+z2)徑向間隙cC=0.25Mdu蝸% R. g" |4 T3 Y桿頭數(shù)Z1Z1=1,2,4特性系數(shù)qq=Dfe1/Mdu齒頂高h(yuǎn)dihdi=Mdu齒根高h(yuǎn)ghg=1.25Mdu分度圓直徑Dfe1Dfe1=qMdu節(jié)圓直徑Dj
7、e1Dje1=Dfe1+2Mdu=Mdu(q+2)齒頂圓直徑Ddi1Ddi1=Mdu(q+2)齒根圓直徑Dg1Dg1=Mdu(q-2.5)分度圓螺旋導(dǎo)角=arctgZ1/q法向模數(shù)mfmf=Mducos螺旋長(zhǎng)度LL=(12+0.1z2)MduL=(13+0.1z2)Mdu軸截面齒距PP=Mdu螺旋導(dǎo)程PZPZ=MduZ1螺牙沿分度圓柱上的軸向齒厚Sz1Sz1=0.45Mdu螺牙沿分度圓柱上的法向齒厚Sf1Sf1=Sz1cos齒厚測(cè)量高度hh=Mdu蝸# x- a" h2 C. b& 輪齒數(shù)Z2Z2=iZ1分度圓直徑Dfe2Dfe2=MduZ2節(jié)圓直徑Dje2Dje2=Dfe2=MduZ2齒根圓直徑Dg2Dg2=2(A-0.5Ddi1-0.25Mdu)齒頂圓直徑Ddi2Ddi2=2(A-0.5Dfe1+Mdu)最大外圓直徑Dw2Dw2=Ddi2+Mdu輪緣寬度bb=0.65Ddi1齒頂圓弧半徑R1R1=0.5Dfe1-Mdu齒根圓弧半徑R2R1=0.5Ddi1+0.25Mdu8 z+ " X+ s! t7 y提問(wèn)人的追問(wèn) 2010-11-22 12:18 我就是不知道蝸桿的模數(shù)怎樣算??!知道模數(shù)就不煩了??!不過(guò)還是謝謝你了!回答人的補(bǔ)充 2010-11-22
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