太陽(yáng)能電池絲網(wǎng)印刷全中文使用說(shuō)明書(shū)

1、意大禾Ibaccini絲網(wǎng)印刷中文版、一PostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly文件1.FILEBacciniS.p.a.-Via1.1.FileOpen打開(kāi)文件下圖這個(gè)界面可以打開(kāi)工作文件在這個(gè)頁(yè)面可以打開(kāi)工作文件，其中包含著印刷參數(shù)、循環(huán)選項(xiàng)、影像系統(tǒng)設(shè)置。在如圖中的對(duì)話(huà)框中選擇這需要的工作文件后，點(diǎn)擊Open載入文件或點(diǎn)擊Cance退出這個(gè)窗口。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238itifcs7一口a審和口/d8-Di的n口式上更H

2、Hp司0|c|p|q|置IIdFifft2TM日二hins：3-OvBi4-Axls5File:20061045-1Softwaremenu.docQ)eF4=ScreenLockTF5=RaisaScreenF7=TableVacuumProgrGaodRecipe.datBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244,OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3ll-Open.BACCINIScreenLockTGoodRecipe.datF7=TableVacuumFile:20061045-1Softwaremenu.doc2*Machine3*

3、C>vftn4-AxisSWig口n6-Utilities7-pa5sWor(j小口炳qrwticWeb:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+3904228922381.2.FileSav咻存文件這個(gè)命令把機(jī)器的實(shí)際參數(shù)保存在最后載入的文件中BacciniMachineItaly圖中的對(duì)話(huà)框中選擇這需要的文件后，點(diǎn)擊SaVe保存文件或點(diǎn)擊Cance退出這個(gè)窗口Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238fanej-OvenDi

4、agnostic9-HelpFile:20061045-1Softwaremenu.doc倒0|C|PI01|殘rjCOri*BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso1.3. FileSaveA或件另存為這個(gè)界面可以保存工作文件在這個(gè)頁(yè)面可以選擇原有工作文件或輸入一個(gè)新的文件名，然后保存印刷參數(shù)、循環(huán)選項(xiàng)、影像系統(tǒng)設(shè)置F4=ScreenLockFF5=RaiseScreenF7=TabteVacuumProgrGoodRecipeItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.Olm

5、idiS.BiagiodiC.Treviso1.4. Exit退出這個(gè)命令可以關(guān)閉程序并退出到windows2000的桌面，這個(gè)選項(xiàng)必須輸入高級(jí)的口令。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.MACHINE機(jī)器21.Cycled環(huán)循環(huán)頁(yè)面包含除了有關(guān)特殊網(wǎng)板之外的所有機(jī)器參數(shù)，如"Enableo

6、venheating之類(lèi)。如下所列：Enableprinting”,Enablemagazineloader”''lePrinting（passwordrequired）:這個(gè)選項(xiàng)交1選時(shí)如A1則?！边x項(xiàng)被黨附楣m。（需要MLEnab口令）2.3.4.,印刷過(guò)程被跳過(guò)，硅片放到印刷臺(tái)面上對(duì)齊WabeFlipO福9金國(guó)減毓不&酰啷劇跌埋和g電池。入下工序前不被翻轉(zhuǎn)。向EnablePrintingEnableUnloadOvenEnableOvenHeating(passwordgquBe的盟口ve口允許爐子加熱。EnableUnloadOven:爐子出片功能，在這個(gè)模式下

7、,Dispenser戶(hù)子只出硅片而不進(jìn)硅片。5.EnabeBypassOven:,在標(biāo)走擘上直接共6.Dispenser:可以設(shè)置自動(dòng)添加漿料I勺頻率。0表示取消自動(dòng)加為料。Piec入下一工序而不進(jìn)入爐體烘干。:Printed框中是最后一次添加7.(passWordrequired):''ROPE”鍵來(lái)打開(kāi)。這個(gè)選項(xiàng)允許在印刷之前通過(guò)攝像來(lái)校準(zhǔn)硅片。每個(gè)喉酰碣福朗刷在同一位靠曲棍碗即蒯冷面上的位置。婦取消這個(gè)選項(xiàng)，電池位置不會(huì)被檢查。（需要前會(huì)囪令）Nest3rWeB：http:/www.baccini.coNestlSinglemE-mail:bacciniinterbusi

8、ness.itTel.:+391422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docNest4I。5SetNum.5NumCycleIimeRealC7cfeTime(Sec.SecJOvenCycleTime(SecJMinJConfirmLenghtWidthCharge-PietsSize|d.OPrinto.OOven0,0WB5"OvenRestoreExitItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso8. EnableScre

9、enAlignment(passwordrequired):這個(gè)功能對(duì)網(wǎng)板上的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行定位，當(dāng)更換網(wǎng)板或網(wǎng)板被解鎖和鎖定后進(jìn)行。(需要輸入口令)9. CheckBreakageBefore:這個(gè)功能允許檢查硅片在印刷前是否破碎。10. CheckBreakageAfter:這個(gè)功能允許檢查硅片在印刷后是否破碎。11. PaperChange:這是一個(gè)看門(mén)狗計(jì)數(shù)器，當(dāng)任何一個(gè)印刷臺(tái)面的印刷次數(shù)達(dá)到設(shè)置的數(shù)字時(shí)，機(jī)器停止運(yùn)行，提醒操作人員更換臺(tái)面紙。設(shè)置為0時(shí)取消這個(gè)功能。12. SingleNest:只在設(shè)定的那個(gè)臺(tái)面上印刷。正常模式下應(yīng)設(shè)定為0。單臺(tái)面印“刷，強(qiáng)制機(jī)需13. Piecedi

10、mension:硅片尺寸13.1: LengthandWidth:長(zhǎng)度和寬度，只能在機(jī)器A和B都在手動(dòng)模式下進(jìn)行修改。13.2: Changepiecesize:點(diǎn)擊這個(gè)按鈕會(huì)調(diào)整電機(jī)的位置根據(jù)長(zhǎng)度和寬度的值。這個(gè)功能只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行，并且機(jī)器必須進(jìn)行復(fù)位。14. CycleTime(passwordrequired):機(jī)器的生產(chǎn)效率決定于行走臂的循環(huán)時(shí)間。操作人員在右下方的方框內(nèi)能設(shè)定這個(gè)時(shí)間，在左邊的框內(nèi)能讀到所有行走臂的真實(shí)循環(huán)時(shí)(需要輸入口令)間。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+39042289223

11、8File:20061045-1Softwaremenu.docItaly1.Printtype:P他曲同網(wǎng)I,s1He.Alternatesqueegee:1%tuDOU胡esqueegeeR。E豳濟(jì)|午電池上冊(cè)二次。通過(guò)括刀愀謬須（往那往后）r=13-Squeegeeandflo?dr0g噴括刀他運(yùn)動(dòng)慚一次,然后回墨。1.4.Flood鄂dsqueeze：麻火帆回墨底后括刀往耐竭即印刷一次。通過(guò)括力一次移（往前或往后）在每個(gè)電池上印刷一次Nave2.Screens面是有關(guān)于印刷過(guò)程的一些參數(shù)：2.1.松腰:是一幅嬲牌藏牌網(wǎng)所e摘參數(shù)關(guān)系午建電W的云動(dòng)，因?yàn)橄蛳率钦?，所以r2.fr邛ark

12、M。埴是聃蛇破幅電池到網(wǎng)泄的距離，這審參數(shù)也是個(gè)負(fù)數(shù)上位置的速度。892238ADVANCEMENTe:20061045-1Softwaremenu.docPosition1口pimMovePosition20110rlMovePosition30|xmMovePosition4|QpirnMovepFLODDSQUEEGEE.種帆15P.|dmm/Sec.|0mm/Sec.|-1口皿叫FloodSpeed|2.3.Speedupwards；9神凝5萬(wàn)向電機(jī)由印刷完成自從印刷位置向上移動(dòng)至停Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101

13、Fax:+390422FiOFFSETSWaferOJfset.X:乂，0-jimY:|0pr二郵Y:|卬Theta:|0nTThe陽(yáng)(tTDe廚AfterPrint0-Sec/10MoveinPrintPosition|匚odkmRestoceIEwitBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso2.2.PrintData印刷數(shù)據(jù)在這個(gè)頁(yè)面列出了一系列有關(guān)于印刷過(guò)程的參數(shù)，如印刷間距、括刀壓力、印刷循環(huán)等。這些參數(shù)能被手動(dòng)的載人和保存.用菜單6.1。當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)時(shí)白到載入最近一次使用的文件。如下所列22-PrintPa

14、rametersBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3.Squeegee:在印刷期間以下參數(shù)需要由使用者來(lái)設(shè)置：3.1.Down-stop:這是印刷時(shí)括刀的位置。這個(gè)參數(shù)并不與snape。ff相關(guān)聯(lián)，如果操作人員改變了snape-off,一定要同步修改這個(gè)參數(shù)。1.3. Park:印刷和回墨完成后，印刷頭的停止位置。1.4. Pressure:印刷時(shí)括刀下降到Downstop位置，這個(gè)位置的參數(shù)必須設(shè)置得比電池稍低（0.30.4mm應(yīng)該足夠了），這樣實(shí)際的壓力（左邊顯示的數(shù)值）才能達(dá)到設(shè)置值。單位是牛

15、頓。1.5. PressureMode:這個(gè)選項(xiàng)決定印刷時(shí)用壓力模式。機(jī)器可以分別工作在壓力模式或位置模式。推薦使用壓力模式。4. Advancement:括刀夾持器的水平移動(dòng)必須依賴(lài)以下6個(gè)參數(shù)的設(shè)置：4.1. 1Position1:機(jī)器印刷時(shí)括刀前進(jìn)的開(kāi)始位置。4.2. Position2:機(jī)器印刷時(shí)括刀后退的最終位置。4.3. Position3:機(jī)器印刷時(shí)括刀前進(jìn)的最終位置。4.4. Position4:機(jī)器印刷時(shí)括刀后退的開(kāi)始位置。4.5. Printingspeed:機(jī)器印刷時(shí)括刀水平移動(dòng)速度。4.6. Floodspeed:機(jī)器回墨時(shí)回墨刀的水平移動(dòng)速度。4.7. FLOODSQ

16、UEEGEUP/DOWN:使用這兩個(gè)按鈕可以抬高或降低回墨刀，只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行。5. X,Y,Thetapieceoffsets:通過(guò)設(shè)置這些數(shù)值，操作人員能修正網(wǎng)板的位置：5.1. Xoffset:X向的偏移修正量。5.2. Yoffset:Y向的偏移修正量。5.3. Thetaoffset:角度的偏移修正量。正數(shù)表示逆時(shí)針?lè)较颉?. DelayAfterPrint（Sec/10）:這是印刷完成后程序延遲抬高網(wǎng)板和括刀的時(shí)間，這對(duì)于網(wǎng)板和電池片的分離是必須的。7. Moveinprintposition:在手動(dòng)模式下操作人員通過(guò)點(diǎn)擊這個(gè)按鈕把網(wǎng)板移到印刷位置，括刀移到網(wǎng)板中間、停止位置。

17、Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.3. SetupSenso設(shè)置傳感器1. MoveSensor:復(fù)位網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器。操作時(shí)在印刷臺(tái)面上放置一個(gè)平直的金屬條，保證與臺(tái)面平行，一頭懸空在傳感器上方，固定不動(dòng),點(diǎn)一次按鈕傳感器上升，再點(diǎn)一次按鈕傳感器下降。完成后偏移量就眄，傳感器零值就完座I正2.

18、SetupSensorActualValue:3. SetupSensorZeroValue:顯小網(wǎng)板下裝測(cè)”遍庭遺上裝測(cè)距傳感器的零值位置狂傳感器的實(shí)際位置。Web:E-mail:bacciniinterbusinesstTel.:+390422892101Fax:+39042289223810SetupSensorActualValueFile:20061045-1Softwaremenu.doc3169SetupSensorZeroVJueRestoreBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.4

19、. OperatorPage操作頁(yè)面這個(gè)頁(yè)面并合了出現(xiàn)在其它菜單的主要功能，如2.1循環(huán)和2.2印刷數(shù)據(jù)。可以讓操作人員更方便地進(jìn)行一些常用的操作而不用轉(zhuǎn)換菜單。:+39042289223811ItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso2.6ScreenMeasurement網(wǎng)板狽臟巨在這個(gè)頁(yè)面操作人員可以設(shè)置網(wǎng)板測(cè)距測(cè)試的參數(shù)O這個(gè)參數(shù)是自動(dòng)進(jìn)網(wǎng)板測(cè)距的頻率，0表示不進(jìn)行測(cè)距ssssssmEnce:這個(gè)參數(shù)是網(wǎng)板j為，1. EnableScreenmeasurement:2. SetNomin.廣基準(zhǔn)之間

20、的距離。3. SetFiducialTollerance+/-:這個(gè)參數(shù)二正成*Web:httP:/WE-mail:baccini旦導(dǎo),石取氐基準(zhǔn)距離司攝像測(cè)量的真實(shí)基準(zhǔn)距離的誤差，如超過(guò)了會(huì)報(bào)警。interbusiness.itTel.:-390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docRealFiducialDistanceSetNominalFiducialDStanceSetFiducialTdlefance+/-ConfirmExitumum12ItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOves

21、t,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso3.OVEN加熱爐這些頁(yè)面有關(guān)于爐子的管理，其中有些對(duì)操作人員有用，另一些為有資格的工程師保留。3.1.Temperature媼度爐中有A、B、C、D共4個(gè)溫度傳感器。用戶(hù)能讀寫(xiě)以下這些參數(shù)：5.Status(readonly):ON表示允許加熱，OFF表示不允許加熱。6.TimeOn(readonly):爐子加熱元件加熱時(shí)間的占空比(0%100%),可以理解為加熱功率。7.T.Real(readonly):8.“T.SetTemperature爐絲個(gè)位置的實(shí)際溫度,只讀。read/write):爐內(nèi)4個(gè)位置的設(shè)定器L史，可讀可寫(xiě)。

22、9.Temperaturecontrolran停止運(yùn)行，可讀-JOge盤(pán)猊/writp)人目鴻3誤差范圍，如果實(shí)際溫度超出這個(gè)范圍，機(jī)器會(huì)報(bào)警并10. Economy'temperature(read/write):|斕您氫精型嘀再瑞唏4支輸111. Economydelaytime(read'/write):3TC2,ZoneC”ad/write):一舉麗度,q機(jī)器:府泗能，I可寫(xiě)它當(dāng)機(jī)培根停止模式下File:在停止模式下超過(guò)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，爐內(nèi)的Web:http:/Www.baccini.cmE-mail:bacciniinterbusiness.itTel-XJ.:+3

23、9042289-T轉(zhuǎn)變到經(jīng)濟(jì)模式所需要的延遲時(shí)間，可讀可寫(xiě)2101Fax:+3904228922381320|oTemperatureControlRangeEconomyTemperatureEconomyDelayTime-ii-jiBiirmjeinisivihiConfirmiRestoreExitItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoPAGE32-TemperaturesPIDPAGE33-ControlParameterPIDPAGE34-TestTuningPID這些頁(yè)面的參數(shù)僅為有資格的

24、工程師保留。3.5.OvenTemperatureCycl即溫循環(huán)父”出現(xiàn)在方括號(hào)中，爐子開(kāi)始循環(huán)。一個(gè)循環(huán)這個(gè)頁(yè)面可以讓用戶(hù)得到爐溫曲線(xiàn)。只有一個(gè)可選項(xiàng)，選取后結(jié)束，父”消失。第一行的方框可以設(shè)定循環(huán)時(shí)間。31,Uvrii1Web:http:/www(E-mail:bacciniinterbusinesS.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docOvenCycle(Sec.Min)2T-WB底Oven14ExitEnableOvenTempeiatureCycle電PostumiaOvest,24

25、4.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly4 .AXISBaccini5 .p.a.-Via電機(jī)管理包含2個(gè)不同的頁(yè)面，第一個(gè)是關(guān)于電機(jī)控制卡參數(shù)（只為有資格的工程師保留），第二個(gè)是電機(jī)手動(dòng)命令（操作人員可用）。4.1.ElmoAxisParametersELMO電機(jī)參數(shù)這個(gè)頁(yè)面包含著機(jī)器打開(kāi)電源時(shí)發(fā)送給電機(jī)控制卡的重要參數(shù)。通過(guò)PageUp"、PageDown”來(lái)選擇電機(jī)如下所列：1.KP3Proportional(POS):2.KP2Proportional(VI3KI2Integ4.Smooth位置環(huán)比例系數(shù)。速度環(huán)比例系數(shù)4歸人友粉Factor:6 .黝

26、嗯鬻蠹n：最大工時(shí)的加速度。7 .dcAXisweceieration：電版最止時(shí)的加速度。8.牌S翻牌麒黑：1麻嘀調(diào)正為位置10. AXisMicron/StepResolution:h(j碼器步電,編碼器零位時(shí)電機(jī)步11. DPAXis:HomePosition機(jī)所移動(dòng)的距離f在的位置。12.CL&oninUoUsCurrentLimit:后電曬刷卡允許的最大連續(xù)電流（010A）。無(wú)論新日物蘆可賀工tonfi埠m/Send”把這些參數(shù)發(fā)送給電機(jī)控制卡，也可以用保存這些數(shù)-i”頁(yè)移動(dòng)選定的電機(jī)。n即,DP）修改后必須復(fù)位電機(jī)。nu毋1,Mov.eitionPositiveLimitL

27、、BL、resFile:20061045-1Softwaremenu.doc,.pim/st15DPAwtsHomePositionCLContinuosCurrentLimilICManualMoveTnentSaveAxisDataConfirm/SendIRestoreExitItaly1. SetAxisPosition:汝個(gè)詵頊介許用盧通時(shí)將相關(guān)的:司移動(dòng)電機(jī)到指定位置。錯(cuò)誤的數(shù)值會(huì)被拒絕1bMEjLudWHkhgE已己m酒乂回2. StepOffset+/-:用戶(hù)可以輸入一個(gè)允許的步進(jìn)量，然后點(diǎn)擊手（+）”或“（B）”來(lái)移動(dòng)電機(jī)。MoveTqS以|E1+JFile:20061045

28、-1Softwaremenu.docElmoDriverversionEwitWeb:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+3S»epOrfsei+/-6'ElmoDriverStatus505fl在勵(lì)瀛油中顯示電機(jī)時(shí)信息。師0422892101Fax:+39042289223816BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso4.2.ElmoAxisManualELMO電機(jī)手動(dòng)每個(gè)電機(jī)都可以讀出當(dāng)前位置，設(shè)定一個(gè)新位置并移動(dòng)到這個(gè)位置。第一行是電機(jī)的實(shí)際位置值。在手動(dòng)

29、模式"KI'JK；牛飾旦"FT用的.4Z-ElmoAn宙Manu<tlCommandBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.VISION影像所有的影像系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)都包含在這個(gè)菜單中，分別在頁(yè)面中?！?'Oalibration和Menu5.1.CamerasPieceAlignment攝像硅片對(duì)齊為了印刷在準(zhǔn)確的位置，系統(tǒng)需要在電池和網(wǎng)板上分別定位2個(gè)不同點(diǎn)。然而2個(gè)中只有一個(gè)作為對(duì)齊功能的參照點(diǎn)。這些名義上的坐標(biāo)必須輸入到本頁(yè)面，如下：1.WaferAlign

30、mentReference:硅片上的參照點(diǎn)，由對(duì)齊算法來(lái)對(duì)齊的點(diǎn)。ults(readonly):e”CameraolanualPieceAlignment:手動(dòng)模式中，點(diǎn)擊這個(gè)按鈕將Y方向、角度上的移動(dòng)值。算出的電機(jī)位置。百片子對(duì)齊。輸出顯示對(duì)齊操作在電機(jī)x方向、17RestOfe1,|iConfirm：Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238:WO06耳045-1Softwaremenu.docReference(InScreenPosJ廣(-xm附丫耐SubstrateCameraAlignm

31、entRe5ult萼AlignnnentPosiLionXAlignmentPositionYAxis口mAlignmentPositionThetaAxisFileManualPieceAlignmentScreenReferenceXXCamera9|ooUmScreenReferenceXXCanoer510q-UMScreenPositionXCamera9|qpm地心MoveCamera9AxisScreenPositionYCame38Move|-ScreenPosilionXCamera10fopmMoveMoveCameraiomisIScreenPositionYCamera

32、10|QMove1ScreenCameraAlignmentVisionPatternImageItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso5.1.1 ScreenCameraAlignment網(wǎng)板攝像校準(zhǔn)當(dāng)系統(tǒng)需要用攝像頭定位一個(gè)物體，也就是一個(gè)攝像頭必須找出一個(gè)參考點(diǎn)，相關(guān)的電機(jī)必須處在一個(gè)位置保證這個(gè)物體是清楚的。每個(gè)電池通過(guò)定位一個(gè)角或電池的中心來(lái)對(duì)齊（用左邊的1號(hào)攝像頭）。網(wǎng)板是通過(guò)定位圖像左右兩邊的參考標(biāo)記來(lái)對(duì)齊。這樣三個(gè)點(diǎn)必須找到，相關(guān)電機(jī)的位置X、Y、角度值必須輸入到'Alignmen

33、tposition”頁(yè)面中并保存在當(dāng)前工作文件中。如下所列：1. ScreenReferenceX/YCamera9:相關(guān)于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點(diǎn)的名義X/Y坐標(biāo)，由9號(hào)攝像頭對(duì)準(zhǔn)。2. ScreenPositionXCamera9:在第一個(gè)位置通過(guò)9號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，X方向的網(wǎng)板3. ScreenPositionYCamera9:在第一個(gè)位置通過(guò)9號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，Y方向的網(wǎng)板4. ScreenReferenceX/YCamera10:相關(guān)于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點(diǎn)的名義X/Y坐標(biāo)，由9號(hào)攝像頭對(duì)準(zhǔn)。5. ScreenPositionXCamera10:在第一個(gè)位置通過(guò)9號(hào)

34、攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，X方向的網(wǎng)板6. ScreenPositionYCamera10:在第一個(gè)位置通過(guò)9號(hào)攝像頭定位下方的參考標(biāo)記后，Y方向的網(wǎng)板電機(jī)位置。（圖案10）角度位置在校準(zhǔn)過(guò)程中一直假設(shè)是0,所以沒(méi)有列出。當(dāng)ScreenCameraAlignment”頁(yè)面出現(xiàn)后，操作人員可以點(diǎn)擊MoveCamera9/10Axis”鍵（在手動(dòng)模式下）：Z向電機(jī)將移動(dòng)到顯示的位置，網(wǎng)板燈將打開(kāi)。這對(duì)于操作人員檢查網(wǎng)板基準(zhǔn)是有用的。（圖案9/10）SetTheVisionSystemAlignmentModel影像系統(tǒng)校準(zhǔn)模式必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索方法。Search14line(Pattern

35、)CameraAlgorithm線(xiàn)性11line線(xiàn)性21line線(xiàn)性31line線(xiàn)性File:20061910PatternMatching(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)飛濺ss.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238化PatternMatchingBlob/BlobGen因果匹配圖案匹酣飛濺1219132014(notused)(notused)1513Blob/BlobGen16(notused)(notused)17(notused)(no

36、tused)18(notused)(notused)Web:http:/E-iail:bacciniinterbusine)45-1Softwaremenu.doc91015(notused)(notused)6(notused)(notused)7(notused)(notused)8(notused)(notused)網(wǎng)板。在本頁(yè)面中可有的選項(xiàng)有：t數(shù)O這些數(shù)值顯示在力的，另一塊是用于校準(zhǔn)9、10號(hào)攝成1234.區(qū)儲(chǔ)喊醐Camera1:這個(gè)帆嗔卵始1岬攝幽眼準(zhǔn)。在手芯X黜陽(yáng)浦幗蟀帶網(wǎng)板并點(diǎn)擊附鍵確認(rèn)，由麻斜卿想斗校.Calibrationcameras9-10:這個(gè)1選項(xiàng)開(kāi)始9/10號(hào)攝如

37、汨耐交丫肉糧f蜉蝌岷潮罐耳作校準(zhǔn)網(wǎng)板但建議俄誕返地啦n好需要修，改校/隹電機(jī)的位置。n踴由歸I.CalibrationSave:這個(gè)選項(xiàng)保但心L電機(jī)位置參數(shù)和其它校準(zhǔn)時(shí)出:.Calibration3Load即三這個(gè)選項(xiàng)限入相關(guān)電機(jī)位置參數(shù)1口其它校"輜J模式下，用戶(hù)首先選擇并確認(rèn)這個(gè)選項(xiàng),準(zhǔn)網(wǎng)板并點(diǎn)擊回車(chē)鍵確認(rèn)。在開(kāi)始之前，用戶(hù)必須插入并鎖定校準(zhǔn)填準(zhǔn)的網(wǎng)板，這樣每次校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)不廠(chǎng)£門(mén)如1絕業(yè)Mi部惘幽字0mE-m4韶哂iMegusinesH酬冏悔坪參數(shù)。出參數(shù)。1Fax:+390422892238ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.

38、TrevisoItalyB5.2. CamegasCalibrationH!像校準(zhǔn)這個(gè)決定系統(tǒng)攝像參數(shù)的程序稱(chēng)為校準(zhǔn).系統(tǒng)需要得到圖像坐標(biāo)之間的充分的數(shù)學(xué)關(guān)系，這在不同的攝像頭之間是不同的;c還需要有同一XY坐標(biāo)系統(tǒng)中的機(jī)器坐標(biāo)。這些可以當(dāng)作與每個(gè)攝像頭有關(guān)的調(diào)整操作，必須在任一攝像頭被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、重新放置后進(jìn)行。機(jī)器通過(guò)比較電機(jī)位置的坐標(biāo)值來(lái)求出所需的參數(shù)。最后，已知的位Calibrationresults”頁(yè)面。隨機(jī)提供的一塊鋁1頭的。這也能作為一塊簡(jiǎn)單的帶基準(zhǔn)的印刷aaIEnableUalibfati&ri匚己?jiǎn)稳誥5d6e:貓61夠融w&e黑黜刖9,卜18口0口Move

39、!ScreenXAxisPosition(Camera9)-1500|imMo”|MoveCamScreen?AxisPosition(Carneia9)500UmWoveAxisScreenXAisPosition(Cdmera104500pimMl.”|MoveScreenYAxisPosition(Camefa10500pinMc：ejLram,改而1ScreenCamerasCalibrationFilEnableCamerasCalibraUcin9,10Cam9|j_019SaveLo3dmageVisionConfirmRestoreExitBacciniS.p.a,-ViaPo

40、stumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItalyMasterOffsetsX,Y,Thetapage主偏移X、Y、角度頁(yè)面主偏移X、Y、角度按追趕打開(kāi)相關(guān)頁(yè)面，用戶(hù)可以設(shè)置以下參數(shù):M。？ciXmaster01fset:這是一個(gè)由機(jī)器系統(tǒng)誤差造成的X方地勢(shì)彳丫masteroffset:這是一個(gè)由機(jī)器系統(tǒng)誤差造成的丫方向的古計(jì)偏移量。古計(jì)偏移量。（主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）（主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）（主要因?yàn)樾?zhǔn)系統(tǒng)）乂土訃The植maste%01fset嚴(yán)片篇由吃統(tǒng)樂(lè)|典e即計(jì)偏移量。'-"、'一1lSearchCameraAlgorit

41、hmSetTheVisionSystemCalibrationModel必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索康就扁Restoreqatte模式Irn)12341111CornerCornerCornerCorner角角角角596(notused)(notused)7(notused)(notused)8(notused)(notused)1010PatternMatching圖案匹配(notused)(notused)9PatternMatching圖案匹配File:200610Web:http:/vE-nail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+

42、39042289223845-1Softwaremenu.doc20BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.2.1.Calibrationresults校準(zhǔn)結(jié)果顯示在Calibrationresults”頁(yè)面的數(shù)值可以作為評(píng)價(jià)校準(zhǔn)好壞的依據(jù)，數(shù)值越小越好。直線(xiàn)誤差（上兩行）不在過(guò)出U65299X和角度誤差（下兩行）丕超過(guò)力U65297X3被認(rèn)為是校準(zhǔn)的比較好521-CalibrationResultsWeb:E-mail:FileGO061o45-1Softwaremenu.docXbacciniin

43、terbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238211-0.00|-0.231,4511.20)4)976911,452.66|-1.93|l35|l.3O|d.441,24|屯090.63|-0,230,50|0.43Angular|3旺8,684.14vT|5.44lN9|4.QBl口2而79456,937.0S3,92|13,3illtTs587pi7BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly校準(zhǔn)位置5.2.2. Calibrationposition

44、s跟對(duì)齊一樣，在校準(zhǔn)時(shí)X/Y向的位置先確定，角度位置一般設(shè)定為0。如下：52-CamerasCalibration2. XAxisPosition(cam.i).3. YAxis中0smon3. YAxis中0smon(Cam.1)：當(dāng)校準(zhǔn)參雋曲由自遢起像頭定位時(shí),號(hào)攝像頭定位時(shí)，Z向垂攵當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由1號(hào)攝像頭定位時(shí)，毛Y向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。q板電機(jī)位置。句垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。.8.XISAxisPosition(CameraAxis'Position(Camera9):Ifioeoo當(dāng)校準(zhǔn)SCreenYoAxisPositiionj(Camera9):JqScreenX

45、AxisPosition(Camera10):：、2cn£_.iScreenYAxisPosition(Camera10):叫Move儲(chǔ)討由彳/1楣叫。睜片斕湖逢哪叫9|攝像頭定位時(shí)，Y向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置0號(hào)攝像頭定位時(shí)，z向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。pmpm當(dāng)校準(zhǔn)參考點(diǎn)由9號(hào)攝像頭定位時(shí)，X向垂杵網(wǎng)板電奉考點(diǎn)41喀然，Axis0號(hào)攝像頭定位時(shí)，X向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。0號(hào)攝像頭定位時(shí)，Y向垂直網(wǎng)板電機(jī)位置。Fil丫電機(jī)到所顯示的位置，并打開(kāi)網(wǎng)板燈。Web:E-mail:bacciqiinterbusipess.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238Enab

46、le匚abrationCamera5,6口.5匚，rnE|e:20061045-1Softwaremenu.doc1122ScreenCamerasCalibrationScreenZAwisPosition(Csm9,10p8000ScreenXAxisPoiiition(Camera9)LfgQQScreenYAsisPo&idon(Cwnera9|5D0ScreenXAisPosition(Camera10|-f500Moye|MoveCam.AxisMove|WoveMoveCam,pirnMoveAxisScreenYAnisPositionCam白曰10EnaLfleCam

47、erasCalibraUon9,109JSaveLoadImageVisionConfirmIRestoreOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.3. VisionMenu影像菜單BacciniS.p.a.-ViaPostumiavision影像菜單允許用戶(hù)進(jìn)行影像系統(tǒng)操作，請(qǐng)檢查影像手動(dòng)功能。.圖像顯示LiveCamera”5.4. ImageDisplay這兒能看到攝像頭傳來(lái)的圖像。你看到的是影像系統(tǒng)儲(chǔ)存的最后一個(gè)圖像，你也能通過(guò)點(diǎn)擊按鈕來(lái)觀(guān)看實(shí)時(shí)圖像。你也可以改變攝像頭。在機(jī)器運(yùn)行中，不要啟動(dòng)實(shí)時(shí)圖像，因?yàn)闀?huì)導(dǎo)致其它的圖像系統(tǒng)imagedts

48、plavWeb:nttp./E-mail:baccinicBRMHmiinterbusiness.itiei.：+39U422o92iuirax：+39File:2UU61U45-1Softwaremenu.doc23LivecamClearinnageiClose、一，=，L，-，一，rr，-，LL，'PostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly6.UTILITIES功能BacciniS.p.a.-Via一些有用的功能。電腦輸入/輸出6.1.PCInput/Output這頁(yè)面左邊顯示數(shù)字輸入，右邊顯示數(shù)字輸出。每一組稱(chēng)為盒。E表示輸

49、入，A表示輸出。2E19意思指2號(hào)盒>61C口_L111-_-一，一一一61-Input/DutputPC用闖盟四艇動(dòng)條來(lái)顯示1$以上的信號(hào)。打勾其示itE伽的ib悵遇狷duMb艇器押闈南亭低位位里j（邏輯的般I輸Ac逐I法i陵戊一些輸出信號(hào)在手動(dòng)模式*|F”麗麻仲鑿/施州bug阿NT二I匚境隘&翡麴盛咕0ml電調(diào)盟Jnlinterbusiness.itTel.:r0EO3SwitchMANUALpojition(PRINT)POAOIRedcolumnlamp前o膾劍01Fa后9則92238File：200尸0451解蟠;?解陽(yáng)曾幻M網(wǎng)T【CpositionPRINTrrrrr

50、rrrrDE05Safetycoversclose(PRINT)0E06AFarmoffpushbuttonDE07+manualcommarrclpushbuttonGEOS-manualcommandpushbuttonDE09Auxiliariescrcuiteactived0E10PapertableifterdownDE110E12Lineakpressurecensoi0E13Mainvacuumpressuresensor0E14Loadhonttablelifterdown0E15LoadreartablelifterdownrrrrrrrrrrOA03Greencolumnlamp004GreenIsmpcifcleslartPRINTQA05Eluelampcyclereset(PRINT)OA06Light/UiggerCamera1,Table12TAEQA07Light/triggeiCamera13,1ableL2T£0A08EnablescreerhduciaJslight(TABLE)0AQ9Light/IriggerCamera1；Table3.4(TAEQA10Light/trigg