第1講 S7-200 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、 S7-200 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第1講 寧波大學信息學院寧波大學信息學院 寧波大學信息學院功能特點軟件使用指令介紹案例分析外形及接線CPU外形認識1寧波大學信息學院功能特點軟件使用指令介紹案例分析外形及接線CPU外形認識2寧波大學信息學院功能特點軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸入端子接線方式寧波大學信息學院功能特點軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸出端子接線方式（晶體管）寧波大學信息學院功能特點軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸出端子接線方式（繼電器）寧波大學信息學院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA

2、 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。（1 1）集成的）集成的24V24V電源電源 （2 2）高速脈沖輸出）高速脈沖輸出 具有2 路高速脈沖輸出端(Q0.0、Q0.1)，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現(xiàn)定位任務。其中CPU 224XP CN高達100kHz（3 3）高速計數(shù)）高速計數(shù) CPU共有6個高速計數(shù)脈沖輸入端（I0.0-I0.5），用于高速計數(shù)，頻率可以達到30KHz。其中CPU 224XP CN高達200kHz寧波大學信息學院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點（4）強大靈活的通訊功能強

3、大靈活的通訊功能CPU221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU224XP、CPU226具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。（5）模擬電位器）模擬電位器 （6）其他主要功能）其他主要功能 CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預置值，過程量的控制參數(shù)。CPU內(nèi)置脈沖捕捉功能、立即輸入/輸出功能、高速中斷響應(中斷觸發(fā)后200S)、8路 PID回 路控制 、配方功能、數(shù)據(jù)記錄功能、自

4、整定的PID回路。寧波大學信息學院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點(7)PLC的的CPU的工作方式的工作方式. CPU的工作方式 CPU前面板上用兩個發(fā)光二極管顯示當前工作方 式，綠色指示燈亮，表示為運行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止狀態(tài)，在標有SF指示燈亮時表示系統(tǒng)故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（運行）. 改變工作方式的方法工作方式開關(guān)有3個擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。1.把方式開關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。2.把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動程序的執(zhí)行。3.把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7-

5、Micro/WIN32軟件設置CPU工作狀態(tài)。 如果工作方式開關(guān)設為STOP或TERM，電源上電時，CPU自動進入STOP工作狀態(tài)。設置為RUN時，電源上電時，CPU自動進入RUN工作狀態(tài)。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析STEP7 MicroWIN軟件使用軟件使用一、軟件安裝一、軟件安裝 1.雙擊在光盤中找到文件夾“STEP7WINV4SP7”中的SETUP.EXE執(zhí)行文件。2.此文件，進行軟件的安裝。3.在彈出的語言選擇對話框中選擇：英語 然后點擊下一步。4.選擇安裝路徑，并點擊下一步。5.等待軟件安裝，完成后點擊“完成”，并重啟計算機。二、軟件使用二、軟件使用1

6、.雙擊桌面上的快捷方式圖標，打開編程軟件。2.選擇工具菜單“Tools”選項下的Options3.在彈出的對話框選中“Options”，General 在Language 中選擇Chinese。最后點擊“OK”，退出程序后重新啟動。4.重新打開編程軟件，此時為漢化界面。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析三、創(chuàng)建工程三、創(chuàng)建工程1.點擊“新建項目” 按鈕。2.選擇文件（File） 新建（New）菜單命令。3.按Ctrl+N快捷鍵組合。在菜單“文件”下單擊“新建”，開始新建一個程序4.在程序編輯器中輸入指令。（1）從

7、指令樹拖放 1）選擇指令。 2）將指令拖曳至所需的位置。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析3）松開鼠標按鈕，將指令放置在所需的位置。4）或雙擊該指令，將指令放置在所需的位置。注：光標會自動阻止您將指令放置在非法位置（例：放置在網(wǎng)絡標題或另一條指令的參數(shù)上）。（2）或者點擊適當?shù)墓ぞ邨l按鈕，或使用適當?shù)墓δ苕I（F4=觸點、F6=線圈、F9=方框）插入一個類屬指令。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析5.通信設置通信設置（1）使用PC/PPI連接，可以接受安裝STEP 7-Micro/WIN時在“設置PG/PC接口”對話框中提供的默認通訊協(xié)議。否則，從

8、“設置PG/PC接口”對話框為個人計算機選擇另一個通訊協(xié)議，并核實參數(shù)（站址、波特率等）。在STEP 7-Micro/WIN中，點擊瀏覽條中的“通訊”圖標，或從菜單選擇檢視組件通訊。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析（2）從“通訊”對話框的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新“的藍色文字。如果成功地在網(wǎng)絡上的個人計算機與設備之間建立了通訊，會顯示一個設備列表（及其模型類型和站址）。（3）STEP 7-Micro/WIN在同一時間僅與一個PLC通訊。會在PLC周圍顯示一個紅色方框，說明該PLC目前正在與STEP 7-Micro/WIN通訊。您可以雙擊另一個PLC，更改為與該PLC

9、通訊。（4）程序下載 1）從個人計算機將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時，下載的塊內(nèi)容覆蓋目前在PLC中的塊內(nèi)容（如果PLC中有）。在您開始下載之前，核實您希望覆蓋PLC中的塊。浙江天煌寧波大學信息學院 2011-07-9外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析 2）下載至PLC之前，必須核實PLC位于“停止”模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果PLC未設為“停止”模式，點擊工具條中的停止按鈕，或選擇PLC停止。 3）點擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇文件下載。出現(xiàn)“下載”對話框。 4）根據(jù)默認值，在您初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復選框被選擇。

10、如果您不需要下載某一特定的塊，清除該復選框。 5）點擊“確定”開始下載程序。 6）如果下載成功，一個確認框會顯示以下信息：下載成功。 7）如果STEP 7-Micro/WIN中用的PLC類型的數(shù)值與實際使用的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” 8）欲糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。 9）從菜單條選擇PLC類型，調(diào)出“PLC類型”對話框。 10）可以從下拉列表方框選擇糾正類型，或單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN自動讀取正確的數(shù)值。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析6.調(diào)試

11、和監(jiān)控（1） 當成功地在運行 STEP 7-Micro/WIN 的編程設備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，就可以利用“調(diào)試”工具欄的診斷功能?？牲c擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇項目，選擇調(diào)試工具。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析（2） 在程序編輯器窗口中采集狀態(tài)信息的不同方法 1）點擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（Debug） 程序狀態(tài)（Program Status），在程序編輯器窗口中顯示 PLC 數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。 2）LAD 和 FBD 程序有兩種不同的程序狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。選擇調(diào)試（Debug）

12、 使用執(zhí)行狀態(tài)（Use Execution Status）菜單命令會在打開和關(guān)閉之間切換狀態(tài)模式選擇標記。必須在程序狀態(tài)監(jiān)控操作開始之前選擇狀態(tài)模式。（3） STL 程序中程序狀態(tài)監(jiān)控打開 STL 中的狀態(tài)監(jiān)控時，程序編輯器窗口被分為一個代碼區(qū)（左側(cè)）和一個狀態(tài)區(qū)（右側(cè)）?？梢愿鶕?jù)希望監(jiān)控的數(shù)值類型定制狀態(tài)區(qū)。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析在 STL 狀態(tài)監(jiān)控中共有三個可用的數(shù)據(jù)類別：1） 操作數(shù) 每條指令最多可監(jiān)控三個操作數(shù)。2） 邏輯堆棧 最多可監(jiān)控四個來自邏輯堆棧的最新數(shù)值。3） 指令狀態(tài)位 最多可監(jiān)控十二個狀態(tài)位。工具（Tools） 選項（Options）對話框的 STL 狀態(tài)標記允許選擇或取消選擇任何此類數(shù)值類別。如果選擇一個項目，該項目不會在“狀態(tài)”顯示中出現(xiàn)。寧波大學信息學院外形及接線功能特點軟件使用指令介紹案例分析7.編程規(guī)則編程規(guī)則 1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。 3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的