FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、宏程序的簡單調(diào)用格式：格式：G65 P程序序號L重復(fù)次數(shù)變量分配變量對照表A#1I #4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 條件表達式GOTO n2. While 條件表達式DO mEnd m運算符號相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC（統(tǒng)宏程式FANUC（統(tǒng)宏程序編程 一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI

2、面板上的操作改變。#1 = #2+100G01 X#1 F300說明： 變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定例如：#1表達式可以用于指定變量號。止匕時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12 變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型變量號#0變量類型 忤變量功能該變量總是空，沒有值能賦給該變量.#1-#33）部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算2果.當斷電時，局部變量被初 始化為空.調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值，#100-#199#500-#999卜共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時，變量#100-#

3、199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失.#1000E統(tǒng)變量一系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC 運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址

4、的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時， CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（-）放在 #的前面。例如：G00X- #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為 G00X0。雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù) 同時用于兩個軌跡。#0總是空變量。它不能寫，只能讀。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量

5、成為空變量。變量 引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=空當#1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用空賦值以外，其余情況下 空與0相同。當#1=空時當#1 = 0時#2 =#1#2=#1#2 = 空#2=0#2 =#*5#2=#*5#2 =0#2=0#2 =#1+#1#2=#1+#1#2 =0#2=0(c)條件表達式EQ和NE中的空不同于0當#1=空時當#1 = 0時#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成

6、立#1 GT #0不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式 中的變量#j和#卜可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平

7、方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;與#i=#jAND#k;從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BIN#j;從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j;說明：角度以度指定，90030'表示為90.5度。邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行o用于與PMC的信號交換。角度單位函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如 90° 30'表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN

8、曲(1)取值范圍如下：當參數(shù)(NO.6004#。)NAT位設(shè)為0時，270°90°當參數(shù)(NO.6004#0) NAT位設(shè)為1時，90°90°(2)當#超出一1至ij 1的范圍時，發(fā)出 P/S報警NO.111.(3)常數(shù)可替代變量 #j常數(shù)可替代變ARCCOS #i= ACOS#j取值范圍從180° -0°當# 超出一1到1的范圍時，發(fā)出 P/S報警NO.111. 量#j 三程序舉例 銃橢圓：00010 HOOOMHiawftirftzufi.HlHL6Gl E-S.FlSe.HK2«2=34NMX&m24l<

9、 5 3：=.HlME腳.軌跡:橢圓程序代碼如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30銃矩形槽：0001

10、1N00000N3niQ0 iiiai -B. 11103-200.Q91G28Z0.G0G9UGS4XB.YD G的 H1Z2EL* * * 卡.京17,08:26I "" FANUC0001U cncOfx銃矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=

11、#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銃傾斜3度的面:軌跡:SwanSoft CMC銃傾斜3度的面的代碼如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0

12、GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100 銃半球:00013 NOOOOOF0 MM/分JOG F leooMM/sr加工產(chǎn)品微i運行時間 OH DOM切不附同OHODMOOS 猩序IG50G0&S4X-1O.VOH3S4SOD;3?他HUIt#卜明 5： VHILE41LI5O.IDO1;f3-S4RT2500,>|fI；Gtz-ixnajG2If3;OS 50% L100%8TT.*|軌跡:銃半球代碼如下：G90G0G54X-10.Y0M3s4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3

13、=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銃喇叭：銃喇叭代碼如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30MDI面板上的操作改變。系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離； 例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時, 數(shù)值可以直接指定或用變量指定。

14、當用變量時，變量值可用程序或用# 1 = #2+100 G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。止匕時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能# 0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量.# 1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù) ，例如，運算2果.當斷電時，局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值，# 100-#199 公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時，變量#100-

15、#199初#500-#999始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失# 1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用

16、變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時， CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（-）放在#的前面。例如：G00X- #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為 G00X0O 雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量N0.6036和6037的設(shè)定，某些對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù) 公共變量可同時用于兩個軌跡。#0總是空變量。它不能寫，只能讀。未定義的變量當變量值未定

17、義時，這樣的變量成為空變量。變量引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=空當 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用空賦值以外，其余情況下 空與0相同當#1=空時當#1 = 0時#2= #1#2 = #1#2=空 #2=0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2=0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2=0(c)條件表達式EQ和NE中的空不同于0當#1=空時當#1 = 0時#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不

18、成立#1 GT #0不成立限制#1 GT #0不成立程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;角度以度指定，90O30'表7K為90.5度。余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。用于與PMC勺信號交換。異或#i=#jXOR#k;與#i=#jAND#k;從 BCD轉(zhuǎn)為 BIN#i=BIN#j;從 BIN 轉(zhuǎn)為 BCD#i=BCD#j;說明：角