第一章--簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)PPT課件

1、工業(yè)生產(chǎn)過程控制研究的基本觀點(diǎn)工業(yè)生產(chǎn)過程控制研究的基本觀點(diǎn)差拍控制算法總匯差拍控制算法總匯返回TTTC蒸汽設(shè)定值FTFC設(shè)定值LTLC設(shè)定值(a) 溫度控制系統(tǒng)(b) 壓力控制系統(tǒng)(c) 液位控制系統(tǒng)圖1-1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)示例PTPC設(shè)定值(d)流量控制系統(tǒng)返回)()()()(1)()()()()(sGsGsGsGsGsGsGsRsYmpvcpvc)()()()(1)()()(sGsGsGsGsGsFsYmpvcf返回返回返回返回返回返回21BBn 121BBB %1001CBCBA1Cryre)()(T2返回返回返回過程特性類型參數(shù)估計(jì)曲線擬合返回下一頁上一頁返回 下一頁 上 一頁 返回

2、下一頁 上 一頁 返回 上 一頁 返回 返回返回返回返回返回 s 00e1sTKsG uyK0返回下一頁返回上一頁返回返回返回返回返回控制框圖返回返回死區(qū)的影響返回返回返回返回特性曲線等百分比流量特性下一頁返回下一頁返回上一頁下一頁上一頁返回下一頁上一頁返回下一頁上一頁返回下一頁上一頁返回下一頁上一頁返回特性曲線返回返回特性曲線特性曲線返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回)11 (1)1exp(1 12nKKFKKKFKAocfocf返回RKKKKRKKRyReocococ111)()(nKKRKKKKRKKBococococ11)1exp(12返回

3、返回返回返回返回返回返回返回定值控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)返回返回示例返回積分外反饋積分外反饋PI控制規(guī)則的實(shí)現(xiàn)控制規(guī)則的實(shí)現(xiàn)返回積分外反饋返回返回返回返回返回返回返回返回返回采樣周期的考慮采樣周期的考慮影響控制度因素影響控制度因素返回返回返回返回返回返回返回返回?cái)?shù)字濾波數(shù)字濾波DDC系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖返回返回返回示例示例返回返回返回返回返回返回返回返回返回n流 量：對(duì)象時(shí)間常數(shù)小，參數(shù)有波動(dòng)，要大；Ti要短；不用微分 Ti Ti=0=返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回氣開閥例一蒸汽氣開閥例二例三Go(s)dhRY 繼電型自整定方法簡(jiǎn)單、可靠，繼電型自整定方法簡(jiǎn)單、可靠，需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)就是需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)就是h和和d繼電特性的參數(shù)繼電特性的參數(shù) 該方法的缺點(diǎn)是，被控對(duì)象須能在開關(guān)信號(hào)作用下產(chǎn)生等幅振蕩，從而限制該方法的缺點(diǎn)是，被控對(duì)象須能在開關(guān)信號(hào)作用下產(chǎn)生等幅振蕩，從而限制了其使用范圍。了其使用范圍。 橫河北辰公司橫河北辰公司-YEWSERIES-8