旋壓機使用說明書(新)DOC

1、CT系列臥式旋壓機使用說明書（機械部分）前言十分感謝您選擇了我們制造的復(fù)合旋壓機床。正確的使用、維護機床可以為您創(chuàng)造更多更好的財富，也能夠使機床保持長久、穩(wěn)定的精度和壽命。另外，對操作者的人身安全和機床和機床的使用安全也有了可靠的保障。因此，在開始使用本機前，請您務(wù)必首先閱讀和理解本使用說明書的各個章節(jié)，特別是安全方面的章節(jié)。關(guān)于本機床操作方面及NC編程方面的知識，請詳看本使用說明書的電氣部分。由于在生產(chǎn)過程中，對機床某些地方進行小的變動是不可避免的，因此當本說明書與機床間出現(xiàn)小的差別時，恕不通知。1安全當您使用CT-250M/450M復(fù)合旋壓機床時,請認真閱讀以下各項安全注意點,若有疏忽，輕

2、者可能降低切削精度，重者可能引起嚴重的身體傷害或更加不堪設(shè)想的后果。1.1 安裝程序1.1.1 安裝前準備工作(1) 電源：本機床需要的電源供應(yīng)容量,規(guī)格如下：電源電壓頻率相位容量規(guī)格AC380V50Hz310KVA(2) 氣源：氣壓用以控制尾軸、料架控制、切邊刀控制及工件吹氣等,其設(shè)計壓力為5bar，因此氣源的壓力值應(yīng)穩(wěn)定的保持在6bar以上，本機用量為300l/min。(3) 潤滑油箱的油量一定要充足，其容量為1.8L。1.1.2 安裝環(huán)境1.環(huán)境條件通常機床應(yīng)安裝在以下條件的環(huán)境內(nèi)：(1) 電源電壓：85%到110%變化波動范圍內(nèi)(2) 頻率：±2Hz變化波動范圍內(nèi)(3) 室溫

3、：0°C到45°C范圍內(nèi)(4) 相對濕度：90%(溫度變化不應(yīng)引起冷凝現(xiàn)象)(5)空氣：避免高度灰塵，酸腐蝕氣體和鹽霧(6)機床不應(yīng)安裝在陽光可引起環(huán)境溫度變化的位置和安裝在有異常振動的環(huán)境內(nèi)。2. 機床應(yīng)與其他機床分開放置，不可距離大近。3. 應(yīng)有足夠的維修空間。安裝時，機床的門及控制器應(yīng)不影響或阻礙打開或轉(zhuǎn)開。4. 機床周圍應(yīng)避免有高頻設(shè)備、電焊機等電磁干擾源，亦應(yīng)避免與有大起動電流的設(shè)備共用一套電源。1.1.3 安裝須知為了安全，安裝機床時須注意以下述事項：1.連線(1) 必須使用本說明書中規(guī)定的套線或性能更優(yōu)的套線。(2)嚴禁將本機床電源與高電磁設(shè)備連接在一起。如：

4、高頻淬火機、電弧焊等。(3)應(yīng)安排有經(jīng)驗的合格的電氣專業(yè)人員負責(zé)接線。2.接地應(yīng)使用橫截面：6mm的接地線。線規(guī)格應(yīng)大于AWG(美國線標準)N0.5或SWG(英國線標準)N0.6。一般數(shù)控機床應(yīng)與分離的接地桿連接，如不具備條件可按以下準備：(1) 將一單獨的導(dǎo)體線連接到接地端子上，這樣可避免接地電流引起的故障。(2) 如果使用混凝土鋼筋桿做為接地點時，請格外注意，連接時按以下要求進行a. 勿與其它設(shè)備使用共同的接地鋼筋桿，接地端子或其它設(shè)備的接線端子，如電焊機、高頻淬火機等。b. 硬使用具有足夠電氣性能的接線端子。(3) 應(yīng)使用分離的接地線，長度應(yīng)盡可能短。(4)實際測量檢查接地電阻，如僅一臺

5、機床與接地桿相連時，電阻應(yīng)小于100歐。1.2 操作基本注意事項1. 工作時應(yīng)穿戴好安全防護用品。請注意不充許戴手套操作機床，也不充許扎領(lǐng)帶。2. 不要移動或損壞安裝在機床上的警示標牌。3. 不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)保持足夠大。4. 更換電氣元器件前硬關(guān)掉機床電源。千萬注意不要用手觸及電機、變壓器、控制板等有高壓電源的場合。5. 不充許使用壓縮空氣清洗機床電氣柜及NC單元。1.3 工作開始前的準備工作1. 檢查使用的刀具、模具應(yīng)與機床充許的規(guī)格相符。2. 檢查使用的刀具有無影響使用的磨損、破損，有時應(yīng)立即更換。3. 本機床有的運動部位采用油脂潤滑，工作前應(yīng)注意檢查機床是否已到了潤滑

6、指示標牌上所規(guī)定的時間，已到時應(yīng)及時補充。4. 檢查機械及控制系統(tǒng)周圍是否有妨礙物。5. 檢查各控制系統(tǒng)是否關(guān)好。6. 檢查各控制開關(guān)狀況是否良好。7. 檢查是否有人在機械危險區(qū)內(nèi)。8. 應(yīng)再一次檢查工件模具是否已可靠的固定緊在工作臺上。1.4 工作過程中安全注意事項1. 接通電源后，應(yīng)注意不要忘掉在機床回零方式下，用手動操作使機床運動部件回到X、Y、Z、A各軸參考點。2. 正式加工作業(yè)前應(yīng)單獨運行進行試切削以檢查程序編制的正確性。3. 不要用手接觸工作中的刀具和切下的的鐵、鋁屑，鐵、鋁屑應(yīng)用毛刷或其它工具來清理。4. 采用手動方式在主軸上裝御工件模具時，應(yīng)注意主軸處于停止狀態(tài)下進行。1.5

7、怎樣中斷機床工作在加工過程中因某種原因需要停機或遇到有緊急情況需要立即停機時，可以從下列開關(guān)中選擇一個最合適的進行。（1）急停開關(guān)不論何種方式下該開關(guān)均有效。按下該開關(guān)，NC單元立即進入中止狀態(tài),所有功能均被切斷。但應(yīng)注意恢復(fù)急停開關(guān)后應(yīng)再進行一次各軸回參考點的操作。（2）進給保持開關(guān)該開關(guān)在機床自動運行時有效。按下該開關(guān)，機床各軸的進給運動立即停止，但主軸及M功能的執(zhí)行不受影響。（3）復(fù)位鍵不論何種方式，使用該鍵中止機床的工作均有效。按下該鍵，主軸功能M功能均中止。1.6 工作完成后的注意事項（1）清除鐵、鋁屑，擦掃機床。（2）檢查機床潤滑狀態(tài)，視情況及時添加或更換。（3）結(jié)束工作前依次關(guān)掉

8、機床操作面板上的電源開關(guān)和電氣柜箱上的總電源開關(guān)。1.7機床的安全裝置（1）急停開關(guān)安裝在機床操作面板上，用于碰到緊急情況時迅速中斷機床工作。（2）進給軸軟限位行程保護。通過參數(shù)設(shè)定在NC系統(tǒng)內(nèi)，其在行程限位開關(guān)之前，用于防止運動部件超程。2規(guī)格2.1 機床的主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)工作臺規(guī)格：工作臺T形槽X槽數(shù)：工作臺最大負載：200Kg 工作臺距地面高度：1000mm 工件加工最大尺寸： 工件加工最小尺寸： 工件模具最大尺寸： 工件模具最小尺寸： 工作臺X軸行程： 工作臺Y軸行程主軸轉(zhuǎn)速：603000r/min 主軸電機：4.0/5.5Kw 進給軸快速移動速度：X、Y軸：24m/min X/Y/

9、Z/A軸電機最大扭矩：12.0/12.0/4.8/4.8 氣源壓力：4-6kgf/cmm 用氣量：300L/min 潤滑油箱容量：1.8L 電器總?cè)萘浚?0KVA 電源：3相AC380V/50HZ 機床凈重：2500kg 主機外形尺寸：2300X1300X1700 NC系統(tǒng)：4軸三聯(lián)動2.2 機床尺寸圖3 機床的吊運與安裝3.1機床的吊運3.2機床的地基3.3機床安裝CT系列臥式旋壓機使用說明書（電氣部分）前言本說明書主要介紹輸入電源、面板操作、數(shù)控系統(tǒng)等方面的知識。為避免誤操作造成機床精度的降低和壽命的減少，以最大限度地讓我們的機床為您創(chuàng)造更多的財富，為此在開始使用本機前，請您務(wù)必首先閱讀和

10、理解本使用說明書的各個章節(jié)。由于在生產(chǎn)過程中，或者由于用戶的某些特珠要求，對機床某些地方進行小的變動是不可避免的，因此當本說明書與機床間出現(xiàn)小的差別時，恕不通知。1概述本說明包括以下幾部分內(nèi)容：1. 電氣設(shè)備的簡介簡單介紹了機床電氣的基本執(zhí)行元件，并以圖表的形式簡單介紹操縱站各操作元件的基本功能及在機床的位置，同時也介紹了機床電氣技術(shù)要求和機床供電的操作。2.基本操作本部分具體說明了操作站各操作元件的功能及操作方法，還具體介紹了一些執(zhí)行元件的操作方法，此部分是本說明書的主要部分。3.編程操作本部分主要講述了本機床編制程序的所用到的指令機械座標系的規(guī)定和工件坐標系的設(shè)定等。4.機床維護介紹機床的

11、故障報警的處理方法及機床各部件功能調(diào)整。2電氣設(shè)備2.1電氣設(shè)備配置圖2.2 控制系統(tǒng)主要功能CNC功能表：主要功能指標數(shù)控裝置4軸二聯(lián)動加工中心系統(tǒng)最小指令單位0.001mm最大編程尺寸9999.999mm工件程序容量40M絕對/增量編程X/Y/Z/A直線/圓弧插補公制螺紋螺紋退尾固定循環(huán)復(fù)合循環(huán)子程序調(diào)用公英制轉(zhuǎn)換刀具補償轉(zhuǎn)進給/分進給恒線速控制間隙補償螺距誤差補償工件坐標平移返參考點軟限位保護USB接口進給伺服驅(qū)動單元主軸驅(qū)動單元主軸變頻單元顯示裝置7.4高清彩色LCD2.3主要執(zhí)行元件執(zhí)行元件主要包括：主軸電機、X、Y、Z、A軸電機，潤滑電機，各種電磁閥、氣動閥等。2.4操縱單元2.4

12、.1操縱站操縱站列表：序號名稱1LCD顯示屏2MDI鍵盤3機床操作面板4手持盒5急停6NC電源通/斷7USB接口2.4.2操作面板功能說明操作面板功能說明見下表編號符號名稱及功能1亶程序編輯方式2團存儲程序自動方式3E手動數(shù)據(jù)輸入方式43機床回參考點方式5手搖脈沖方式6團手動進給操作方式7DNC程式遠程在線傳輸方式8阿|WFO手輪X1倍率方式9".%旳手輪X10倍率方式101也測|手輪X100倍率方式11手輪X1000倍率方式12X軸正向移動13X軸負向移動14Y軸正向移動15Y軸負向移動16Z軸正向移動17Z軸負向移動18A軸正向移動編號符號名稱19A軸正向移動20手動快速移動21

13、尾軸點動22尾軸前進與后退23鎖?？刂?4主軸速度增加25主軸速度降低26主軸啟動與停止27吹氣主軸吹氣28料架料位升降29單步+機器處于編輯狀態(tài)下按單步可使機器移動到光標行所在坐標。再按可使程序向下步運行。30單步-31IS曲妞鈕循環(huán)啟動32進給保持33位置頁面34程序程序頁面35補償頁面36報警頁面37設(shè)置頁面（需調(diào)機密碼才能進入），可進行各軸坐標參考點位置設(shè)置。另外，還可以對放料位坐標位設(shè)置、回放料位的各軸速度、軌跡顯示畫面設(shè)置、擦模時吹氣時間長度設(shè)置、主軸延時、尾軸延時、擦模速度、擦模時間、主軸速度等設(shè)置。38參數(shù)頁面編號符號名稱39診斷頁面，可進行查看X/Y/Z/A各軸原點歸零操作狀

14、態(tài)，另外可診斷門啟動、門擦模、尾軸前位、尾軸后位、鎖模到位、吹氣、切邊、料架、尾軸進、尾軸退、鎖模、等。40PLC頁面，進行PLC編輯操作。41復(fù)位鍵422.4.2.1手搖脈沖操作單元3機床基本操作3.1機床通電（開機）步驟序號名稱1軸選擇開關(guān)2倍率選擇開關(guān)3手搖脈沖發(fā)生器操作元件表：（1）將機床電氣柜側(cè)的電源總開關(guān)扳到ON位置；（2）將操作箱上的NC電源開關(guān)（綠色/白色）按鈕按下3.2 機床斷電（關(guān)機）步驟（1）將各軸移到適當位置。（2）將操作箱上NC電源開關(guān)（紅色/橙色）按紐按下。（3）將機床機床電氣柜側(cè)的電源總開關(guān)扳到OFF位置；（4）此時關(guān)機完成。3.3 急停在出現(xiàn)緊急異常情況下，按下

15、該按鈕使NC停止工作。故障處理完成后需右旋該按鈕使其恢復(fù)正常狀態(tài)。機床運行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號有效時），CNC即進入急停狀態(tài)，此時機床移動立即停止，所有的輸出（如主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻液等）全部關(guān)閉。松開急停按鈕解除急停報警，CNC進入復(fù)位狀態(tài)。注1：解除急停報警前先確認故障已排除；注2：在上電和關(guān)機之前按下急停按鈕可減少設(shè)備的電沖擊；注3：急停報警解除后應(yīng)重新執(zhí)行回機床零點操作，以確保坐標位置的正確性（若機床未安裝機床零點，則不得進行回機床零點操作）；注4：只有將狀態(tài)參數(shù)NO.27的Bit3設(shè)置為0，外部急停才有效。3.4復(fù)位當CNC系統(tǒng)異常輸出、坐標軸異常動作時，按鍵

16、，使CNC處于復(fù)位狀態(tài):1、所有軸運動停止；2、M、S功能輸出無效;3、自動運行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。3.5機床基本操作3.5.1方式選擇本系列機床有7種操作方式:1.編輯方式在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2.自動運行方式在自動操作方式下，自動運行程序。3.MDI方式在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的輸入以及代碼段的輸入和執(zhí)行。4. 機床零點在機床回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Y、Z、A軸回機床零點操作。5. 手輪方式手脈進給方式中，CNC按選定的增量進行移動。6. 手動方式在手動操作方式下，可進行手動進給、手動快速、進給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、潤滑液開

17、關(guān)、主軸點動等操作。7. DNC在自動方式下進行程序遠程操作加工運行。3.5.2手動操作3.5.2.1 手搖脈沖進給操作手搖操作盒操作：（1）選擇手搖方式（2）軸選擇（3）在手搖脈沖進給方式下用軸選擇開關(guān)選擇所需進給的X、Y、Z、A軸。（4）倍率選擇手搖脈沖進給方式下用手搖倍率選擇開關(guān)選擇各軸手搖的進給量。其中“XI”位置脈沖當量為0.001mm；“X10”位置脈沖當量為0.01mm；“X100”位置脈沖當量為0.1mm.3.5.2.2手動操作方式1. 在手動方式下，通過面板上的四個方向鍵移動各軸。進給軸的移動速率由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定決定。2. 手動快速進給和快速倍率。在手動方式下，選擇快速按鈕開關(guān)

18、，按下某一方向的點動按鈕時，進給軸以快速移動。取消快速按鈕，進給軸移動恢復(fù)成手動連續(xù)進給時速度?？焖俦堵视上到y(tǒng)參數(shù)設(shè)定決定。3.5.3程序的編制和編輯1. 新程序的輸入在編輯（MDI）方式下，首先選擇編輯方式，后面輸入程序號的數(shù)字。然后按MDI面板上的“輸入”鍵，每段程序輸入完后，用一個結(jié)速符面板上的“EOB”鍵結(jié)束輸入。2. 程序的修改和刪除原有程序中插入、置換和刪除某個語句。把光標移到某個語句上，然后按MDI鍵盤上的刪除鍵即完成相應(yīng)操作。對整個程序的刪除。在編輯方式下鍵入刪除的程序號然后按MDI鍵盤上的刪除鍵即可。3.5.4自動操作自動操作是按程序的指令，控制機床連續(xù)自動加工的操作方式。它

19、包括自動方式的操作、MDI方式、DNC方式的操作。3.5.4.1 自動方式操作1.循環(huán)啟動和暫停循環(huán)啟動按鈕：在自動操作方式和手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下都用它啟動程序。在程序執(zhí)行期間，其指示燈亮。暫停按鈕：在自動操作方式和手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，在程序執(zhí)行期間，按下此按鈕，指示燈亮，執(zhí)行中的程序暫停。再按下循環(huán)啟動按鈕后，進給暫停按鈕指示燈滅，程序繼序執(zhí)行。3.5.4.2 程序運行的輔助功能M代碼由代碼地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到PLC。M口口1代碼值（0099、90009999,前導(dǎo)零可省略）'代碼地址M98、M99、M9000M

20、9999由NC獨立處理，不輸出M代碼給PLC。M02、M30已由NC定義為程序結(jié)束代碼，同時也輸出M代碼到PLC，可由PLC程序用于輸入輸出控制（尾軸后退、前進，料架上升或下降等）。M98、M99、M9000M9999作為程序調(diào)用代碼，M02、M30作為程序結(jié)束代碼，PLC程序不能改變上述代碼意義。其它M代碼都輸出到PLC，由PLC程序定義代碼功能，一個程序段中只能有一個M代碼，當程序段中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M代碼時，CNC出現(xiàn)報控制程序執(zhí)行的流程M代碼一覽表代碼功能M02程序運行結(jié)束M30程序運行結(jié)束M98子程序調(diào)用M99從子程序返回；若M99用于主程序結(jié)束（即當前程序并非由其它程序調(diào)用），

21、程序反復(fù)執(zhí)行M9000M9999調(diào)用宏程序（程序號大于9000的程序）3.5.4.3手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）在MDI方式下，可以通過數(shù)控系統(tǒng)鍵盤輸入一段程序，然后通過循環(huán)啟動按鈕予以執(zhí)行。通常這種方式用于簡單的測試操作。其操作如下：進入MDI操作方式。按CNC鍵盤上的PRGRM鍵。通過CNC字符鍵盤輸入程序的指令字或一段程序，并在指令或程序段的結(jié)尾輸入結(jié)束符結(jié)束。待全部指令字或程序段輸入完畢后按下循環(huán)啟動按鈕，按鈕指示燈亮，程序進入執(zhí)行狀態(tài)。執(zhí)行完了，指示燈滅，程序指令隨之刪除。3.6主軸本系列機床采用變頻調(diào)速主電機，無變檔即由系統(tǒng)主軸功能指令自動變檔。3.6.1主軸變速用主軸升速按鈕和主軸降速

22、按鈕可在許可范圍內(nèi)隨意改變主軸速度。每按一下主軸升/降按鈕，主軸速度增加/減少一個增量值。用主軸升/降按鈕可在許可范圍內(nèi)隨意改變主軸倍率值。3.6.2主軸操作滿足主軸運轉(zhuǎn)條件時可以主軸起動，其中包括燈杯模具鎖緊，鎖模完成，沒有急停等。1.手動操作按下主軸啟動/停止按鈕，主軸旋轉(zhuǎn)。再按下主軸啟動/停止按鈕，主軸停止。2.自動操作在自動或MDI方式下：通過執(zhí)行M03/M04/05功能指令執(zhí)行主軸啟動或停止操作。3.7 工件吹風(fēng)3.8 尾軸調(diào)整先按鎖模按鍵，使鎖模按鍵亮，使尾軸解鎖。再按進退按鍵，使進退按鍵亮，使尾軸前進到位。再按鎖模按鍵使鎖模按鍵燈滅。再按進退按鍵，使進退按鍵燈滅。使尾軸伸出狀態(tài)，

23、尾軸、進退、鎖模三個按鍵處于燈滅狀態(tài)。松開尾軸圓螺母，調(diào)整尾軸伸縮軸，使其頂?shù)侥＞?。啟動主軸慢速旋轉(zhuǎn)，反復(fù)調(diào)整伸縮軸，可提高其與主軸同軸度。輕輕鎖緊尾軸圓螺母，再調(diào)整尾軸同軸度。再稍稍退回尾軸，使尾軸與模具稍稍接觸，再鎖緊尾軸圓螺母。按解鎖鍵尾軸退回，解鎖燈亮。尾軸調(diào)整結(jié)束。如尾軸、進退、鎖模三個按鍵沒有動作反應(yīng)，可按復(fù)位鍵來恢復(fù)正常狀態(tài)，如在其他情況感覺系統(tǒng)不正常，或報警，都可以用來復(fù)位鍵來恢復(fù)正常狀態(tài)。檢查尾軸是否調(diào)好，按進退使尾軸前進，按鎖模，使尾軸伸出狀態(tài)，尾軸、進退、鎖模三個按鍵處于燈滅狀態(tài)時，尾軸有輕壓住模具?？煞湃肓掀噳?，按尾軸鍵壓料，打開左邊箱門，找到控制鎖緊氣缸的電磁閥。用

24、電磁閥上的手動按鍵解鎖鎖緊氣缸，觀察尾軸壓緊缸的壓圈是否有約0.5mm的移動，如不動則鎖緊沒有起到作用，就不能可靠壓緊料片。尾軸壓緊缸的壓圈有移動，可調(diào)節(jié)鎖緊壓力調(diào)節(jié)閥的壓力來調(diào)節(jié)尾軸的壓緊力，在保證可靠壓緊力的狀態(tài)下，不要把壓力調(diào)的太高以提高機床軸承的壽命。尾軸故障處理方法：1.尾軸不能順利伸出，如果尾軸進退氣缸有動作，而尾軸不能進退，則可能缺油，可用加油機解決。也可能是氣缸與尾軸連接的螺母輕動后，重新鎖緊螺母時與尾軸沒有平行，可松開螺母，把尾軸與氣缸都退后到后端來重新對準可解決。2. 尾軸有伸出，但不能伸出到位，有伸出不到位或鎖緊不到位的報警，可按復(fù)位鍵后重試，不能解決時要打開尾軸前進到位

25、傳感器是否損壞，可調(diào)出診斷畫面，查看電腦中尾軸前進到位傳感器得電與失電的變化狀態(tài)是否正常，用手移動傳感器，指示燈亮與滅與電腦中的變化是否一致。鎖緊不到位報警解決方法一樣，打開左箱門來調(diào)整。3. 尾軸氣缸沒有動作，可能就會是電磁閥損壞，可手動按電磁閥手動按鈕來手動操作，同時按住鎖模、進、退電磁閥，尾軸前進、只按住鎖模電磁閥，尾軸后退，手動正?？膳须姶砰y是否損壞，也可參照其他正常機床的電磁閥的燈的狀態(tài)來判斷。3.9 料位調(diào)整1.按手輪按鍵，手輪按鍵亮。用手輪移動X軸使料架至模具的放料位置。再按設(shè)置按鍵至G58畫面，移動光標至G58的X坐標位。然后按輸入鍵使當前坐標位錄入X坐標位，再按設(shè)置按鍵，使畫

26、面切換至料位設(shè)置畫面，輸入X坐標值。料位設(shè)置完畢。用手動按鍵，切換成手動狀態(tài)。然后按料位按鍵，料架在正確的位置升起，說明料位設(shè)置正確。再按單步可使料架下落?？稍谑謩幽Ｊ较?，按料位與單步來測試料架的電磁閥與料架氣缸的升降狀態(tài)。判斷電磁閥是否正常。2.調(diào)整料架的高度先按手動按鍵，切換成手動模式。再按料位按鍵，使料架移至料位，并升起料架。再按手輪按鍵，可用手輪移動料架，測量模具料片、托料輪的直徑。計算托料輪到模具的距離，調(diào)整托料的高度，使料片與模具同軸。料架高度調(diào)整完成。料位調(diào)故障處理方法：3.10 切邊操作3.11圖形軌跡操作3.12裝模裝緊模具，裝上模具后才能調(diào)整尾軸，空模時尾軸可能不能正常工作

27、。如動作不正常，可按復(fù)位鍵(RESET)恢復(fù)。3.13調(diào)模在編輯模式下調(diào)試：(1) 設(shè)置G58。G58為料位坐標。(2) 設(shè)置G54。G54為粗加工起始坐標?？捎檬州唽Φ对O(shè)定G54。(3) G1代表直線運行。G2代表順時針圓弧運行。G3代表逆時針圓弧運行。G4代表暫停，時間單位為秒。X為X軸坐標，Y為Y軸坐標,Z為趕刀的角度坐標,A為平刀的角度坐標，F(xiàn)為軌跡運動速度，S為主軸轉(zhuǎn)速。M為M代碼，其中M30代表程序結(jié)束，M50代表尾軸退回，M51代表尾軸前進。M11為切邊進刀，M10切邊進刀退刀，(M代碼只暫定5個程序中不能在M欄中輸入其它數(shù)，以免引起錯誤動作)，R為圓弧運行時的半徑。G4代碼的后

28、面只能在X列中輸入數(shù)據(jù)，(其他列輸入數(shù)據(jù)可能引起混亂)，其時間單位為秒，0.01代表0.01秒，此時X中的數(shù)據(jù)與坐標無關(guān)。(4) 本系統(tǒng)可進行四軸直線插補運算和三軸圓弧插補運算，因此在G1代碼時，X、Y、Z、A可以都是數(shù)值，但在G2與G3時能X、Y、Z或X、Y、A，就是A與Z不能同時輸入數(shù)值，否則系統(tǒng)報警，可按復(fù)位(RESET)恢復(fù)。G2與G3欄的R要輸入數(shù)值，如不輸或數(shù)值過小，系統(tǒng)會報警，可按復(fù)位（RESET）恢復(fù)。（5）數(shù)值輸入方法可在編輯模式通過按鍵來輸入，通過換行鍵向下擴展新的輸入行，通過光標移動鍵來定位程序行，每一行對應(yīng)一個坐標點。可切換成手輪模式，通過手輪移動坐標，按輸入鍵可把當前

29、的坐標位直接輸入到程序光標所在行，就是可用手輪教導(dǎo)方式來給坐標填數(shù)值。（6）在編輯模式下，可用單步鍵來單步調(diào)試程序，通過光標移動鍵來指定程序運行起始行，按單步鍵可單步運行程序。（7）注意在用光標移動鍵來指定程序運行起始行時，最好是指定是G1的行做起始行，不要指定G2、G3、G4為起始行，否則可能會撞刀或報警。（8）輸入程序時可按軌跡按鍵來顯示軌跡，不要連續(xù)按軌跡按鍵，軌跡按鍵時，啟動按鍵燈亮，表示在有效生成軌跡，只有在編輯模式下按軌跡按鍵才會有效。軌跡顯示位置、大小可在設(shè)置中調(diào)整。3.14潤滑泵操作潤滑油泵單次供油量時間，與供油間隔時間的調(diào)節(jié)方法：長按set鍵3秒，進入閃爍狀態(tài)，此時為打油時間

30、，單位為秒，按上升或下降來調(diào)節(jié)打油時間，時間設(shè)好后長按set鍵3秒，進入間隔時間，單位為分，按上升或下降調(diào)節(jié)間隔暫停時間打一次油，長按3秒推出設(shè)置狀態(tài)。4 編程操作4.1準備機能指令G代碼代碼功能代碼功能G00快定位G50浮動工件坐標系G01直線插補G54-G59設(shè)置工件坐標系G02順時針圓弧插補G65宏代碼非模態(tài)調(diào)用G03逆時針圓弧插補G71軸向粗車循環(huán)G04暫停、準停G72經(jīng)向粗車循環(huán)G17平面選擇代碼G73封閉切削循環(huán)G18平面選擇代碼G70精加工循環(huán)G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環(huán)G10數(shù)據(jù)輸入方式有效G75經(jīng)向切槽循環(huán)G11取消數(shù)據(jù)輸入方式G76多重螺紋切削循環(huán)G20英制單位選擇

31、G80剛性攻絲狀態(tài)取消G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲G28自動返回機床零點G88經(jīng)向剛性攻絲G30回機床第2、3、4參考點G90軸向切削循環(huán)G31跳躍機能G92螺紋切削循環(huán)G32等螺距螺紋切削G94經(jīng)向切削循環(huán)G33Z軸攻絲循環(huán)G96恒線速控制G34變螺距螺紋切削G97取消恒線速控制G40取消刀尖半徑補償G98每分進給G41刀尖半徑左補償G99每轉(zhuǎn)進給G42刀尖半徑右補償4.1.1相關(guān)定義起點：當前程序段運行前的位置；終點：當前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置X：終點X軸的絕對坐標；U：終點與起點X軸絕對坐標的差值;Z：終點Z軸的絕對坐標；W：終點與起點Z軸絕對坐標的差值;F：切削進給速度。4.1

32、.2快速移動G00代碼格式：G00X(U)_Z(W)_；代碼功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖3-1所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。代碼說明：G00為初態(tài)G代碼；X、U、Z、W取值范圍為土99999999X最小輸入增量；X(U)、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效,U、W無效。代碼軌跡圖：C點為A點快速移動到B點的中間點X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)。4.1.3直線插補G01代碼格

33、式：G01X(U)_Z(W)_F_；代碼功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。軌跡如圖3-3所示。代碼說明：G01為模態(tài)G代碼；X、U、Z、W取值范圍為土99999999X最小輸入增量；X(U)、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。F代碼值為X軸方向和Z軸方向的瞬時速度的向量合成速度，實際的切削進給速度為進給倍率與F代碼值的乘積；F代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的F代碼值被執(zhí)行。后述其它G代碼使用的F代碼字功能相同時，不再詳述。取值范圍如下表：代碼功能G98(mm/min)G99mm/r)取值范圍1150000.0

34、01500代碼軌跡圖：注：G98狀態(tài)下，F(xiàn)的最大值不超過數(shù)據(jù)參數(shù)NO027(切削進給上限速度)設(shè)置值。4.1.4圓弧插補G02/G03代碼格式：G02R_AX(U)_Z(W)_YG03LI_K_代碼功能：G02代碼運動軌跡為從起點到終點的順時針軌跡如圖所示。G03代碼運動軌跡為從起點到終點的逆時針軌跡如圖所示。代碼軌跡圖：G02軌跡圖G03軌跡圖代碼說明：G02、G03為模態(tài)G代碼；R為圓弧半徑，取值范圍土99999999X最小輸入增量；I為圓心與圓弧起點在X方向的差值，用半徑表示，取值范圍±99999999X最小輸入增量；K為圓心與圓弧起點在Z方向的差值，取值范圍土99999999

35、X最小輸入增量。圓弧中心用地址I、K指定時，其分別對應(yīng)于X,Z軸I、K表示從圓弧起點到圓心的向量分量，是增量值；如圖3-6-1所示。1=圓心坐標X圓弧起始點的X坐標；=圓心坐標z圓弧起始點的Z坐標；I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負值。圓弧方向：G02/G03圓弧的方向定義,3-7：圖3-6-1在前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反的，見圖注意事項： 當I=0或K=0時，可以省略；但地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警; I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效； R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警；

36、 地址X(U)、Z(W)可省略一個或全部；當省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指定圓心時，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360°)；用R指定時，表示0°的圓； 建議使用R編程。當使用I、K編程時，為了保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑R=口2+K2運動； 若使用I、K值進行編程，若圓心到圓弧終點的距離不等于R(R.12+K2)，系統(tǒng)會自動調(diào)整圓心位置保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，如果圓弧的始點與終點間距離大于2R，系統(tǒng)報警。 R指定時，是小于360°的圓弧，R負值時為大于180°的圓弧，R正值時為小于或等于180°的圓??；4.2輔助功能指令標準PLC梯形圖定義的M代碼代碼功能備注M00程序暫停M01程序選擇停M03主軸逆時針轉(zhuǎn)功能互鎖、狀態(tài)保持M04主軸順時針轉(zhuǎn)*M05主軸停止M11切邊前進功能互鎖、狀態(tài)保持*M12切邊后退M13尾軸前進控制功能互鎖、狀態(tài)保持M14尾軸前進控制M15尾軸后退