Experiment2串口

1、 2006 Embedded實驗二串行端口程序設(shè)計 2006 Embedded 實驗?zāi)康?實驗內(nèi)容 實驗設(shè)備及工具 預(yù)備知識 2006 Embedded實驗?zāi)康?了解Linux環(huán)境下串口通信程序設(shè)計的基本方法 掌握終端的主要屬性和設(shè)置方法 熟悉終端I/O函數(shù)的使用 學(xué)習(xí)使用多線程來完成串口的收發(fā)處理 2006 Embedded實驗內(nèi)容 學(xué)習(xí)終端I/O函數(shù)的使用方法 學(xué)習(xí)多線程的編程應(yīng)用 學(xué)習(xí)將多線程編程應(yīng)用到串口的接收和發(fā)送程序設(shè)計中，編寫通過串口實現(xiàn)簡單的聊天功能 2006 Embedded預(yù)備知識 有C語言基礎(chǔ) 掌握Linux下常用編輯器的使用 掌握Makefile的編寫和使用 掌握Lin

2、ux下的程序編譯與交叉編譯過程 掌握多線程的程序設(shè)計方法 2006 Embedded實驗設(shè)備及工具 硬件UP-NetARM2410-S實驗平臺PC機一臺串口線一條網(wǎng)線一條 軟件操作系統(tǒng): Redhat Linux 9或更高版本minicomarm linux開發(fā)環(huán)境 2006 Embedded串行端口通信實驗原理 采用異步串行I/O方式 將傳輸數(shù)據(jù)的每一個字符一位接一位地傳送。 各個不同位分時地使用同一傳輸通道 2006 Embedded串行端口通信實驗原理開始時，線路處于空閑狀態(tài)，送出連續(xù)“1”傳送開始時，首先發(fā)送一個“0”作為起始位，然后出現(xiàn)在通信線上的是字符的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)，每個字符的數(shù)

3、據(jù)位長度可以為5、6、7位或8位，一般采用ASCII編碼。后面是奇偶校驗位。最后是表示停止位的“1”信號，這個停止位可持續(xù)1、1.5、2位的時間寬度。傳送結(jié)束。每個數(shù)據(jù)位的寬度等于波特率的倒數(shù)。微機異步串行通信中，常用的波特率為50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。 2006 Embedded串口通信的流程 2006 Embedded串口通信編程指南 所需頭文件#include /*POSIX終端控制定義*/ 打開串口Linux下一般為/dev/ttyS0(串口1)，/dev/ttyS1(串口2)在開發(fā)板上，串口設(shè)備位于/dev/tts/下，開發(fā)

4、板上面沒有ttyS0這個設(shè)備，需要我們手動建立 /dev ln sf /dev/tts/0 ttyS0 2006 Embedded串口通信編程指南串口設(shè)置 最基本的設(shè)置包括波特率、校驗位和停止位設(shè)置 設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體的各個成員值 2006 Embedded串口通信編程指南波特率設(shè)置設(shè)置波特率為19200Bps 2006 Embedded串口通信編程指南校驗位和停止位的設(shè)置 校驗位的設(shè)置8位數(shù)據(jù) 無校驗7位數(shù)據(jù) 奇校驗7位數(shù)據(jù) 偶校驗7位數(shù)據(jù) space校驗 2006 Embedded串口通信編程指南校驗位和停止位的設(shè)置 設(shè)置停止位1位、2位raw模式(僅使用串口傳輸數(shù)據(jù))

5、 2006 Embedded串口通信編程指南讀寫串口 發(fā)送數(shù)據(jù) 讀取串口數(shù)據(jù) 2006 Embedded多線程的程序設(shè)計多線程API pthread_create線程創(chuàng)建函數(shù) pthread_join 等待一個線程的結(jié)束 2006 Embedded多線程的程序設(shè)計多線程API pthread_exit 顯式結(jié)束一個線程 pthread_cond_init 初始化一個條件變量 2006 Embedded多線程的程序設(shè)計多線程API pthread_cond_wait 使線程阻塞在條件變量上 pthread_cond_timewait 在_abstime時間內(nèi)線程阻塞在條件變量上，到時間阻塞解除

6、2006 Embedded多線程的程序設(shè)計 多線程應(yīng)用的實例很多，可以參考 實驗指導(dǎo)書 中的“2.2 多線程應(yīng)用程序設(shè)計”的“生產(chǎn)者與消費者”問題 2006 Embedded實驗步驟 閱讀理解參考程序的源碼$HOME/exp/basic/03_tty/term.c 在參考程序的基礎(chǔ)上實現(xiàn)如下功能能夠通過串口實現(xiàn)PC機和實驗平臺之間的簡單聊天功能：運行所編寫的程序后，在宿主機和目標(biāo)機上的終端窗口（可以telnet到目標(biāo)機上）上輸入若干個單詞，回車后能夠在對方的終端窗口上顯示出來 編譯應(yīng)用程序 下載、調(diào)試、運行 2006 Embedded注意事項 在啟動實驗平臺設(shè)置ip后，可以使用telnet登錄實驗平臺 在實驗平臺上建立相應(yīng)的串口設(shè)備ln sf /dev/tts/0 /dev/ttyS0or:ln sf /de