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1、l 第一節(jié) 第二型曲線積分 l 第二節(jié) 第二型曲面積分 l 第三節(jié) 各種積分的關(guān)系及其l 在場(chǎng)論中的應(yīng)用 第七章第七章 向量函數(shù)的積分向量函數(shù)的積分( (一一) )、 第二型曲線積分的概念第二型曲線積分的概念1.1 1.1 第二型曲線積分的概念與性質(zhì)第二型曲線積分的概念與性質(zhì)引例:變力沿曲線所作的功引例:變力沿曲線所作的功分分割割:任任取取點(diǎn)點(diǎn)列列BAAAAAAnn ,121,把把曲曲線線段段 C 任任意意分分成成 n 個(gè)個(gè)有有向向小小弧弧段段), 2 , 1( 1niAAii ,第第 i 段段弧弧 iiAA1 的的長(zhǎng)長(zhǎng)度度記記為為is 。 x2AiA1 iA1A AA nAB ZyiToiM
2、),(),(iiiiiiiiiiiTsFTsFW 所所作作的的功功的的近近似似值值 niiiiiiiiniiTsFWW11),(),(其其中中 ),(iiiiTT 是是質(zhì)質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)在在點(diǎn)點(diǎn) Mi處處沿沿曲曲線線 C 的的單單位位切切線線向向量量。 .),(),(lim10 niiiiiiiidTsFW(二)、第二型曲線積分的定義(二)、第二型曲線積分的定義令令max1inisd ,iiiiiiAAM1),( ,作和式,作和式 niiiiiiiisTA1),(),(,其中,其中),(iiiT 是是 C 上點(diǎn)上點(diǎn) iM處相應(yīng)于所給方向的單位切線向量。處相應(yīng)于所給方向的單位切線向量。 時(shí)時(shí)如果當(dāng)如果當(dāng)
3、0 d,和式的極限總存在,和式的極限總存在,則稱此極限為則稱此極限為 向量值函數(shù)向量值函數(shù)),(zyxA沿有向曲線沿有向曲線 C 的第二型曲線積分,的第二型曲線積分, 記作記作dszyxTzyxAC),(),( ,即,即 .),(),(lim),(),( niiiiiiiidCsTAdszyxTzyxA10可可以以證證明明,當(dāng)當(dāng)),(zyxA在在有有向向光光滑滑曲曲線線 C 上上連連續(xù)續(xù)時(shí)時(shí), dszyxTzyxAC),(),( 必必存存在在。 設(shè)設(shè)kzyxRjzyxQizyxPzyxA),(),(),(),( , RdzQdyPdxdzdydxAdsTA ,。 上上式式是是第第二二型型曲曲線
4、線積積分分的的坐坐標(biāo)標(biāo)形形式式,因因此此第第二二型型曲曲線線積積分分 也也叫叫做做對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)的的曲曲線線積積分分。 dszyxTzyxAC),(),( CdzzyxRdyzyxQdxzyxP),(),(),(,1,)()()(1222dzdydxdsdzdydxdzdydxT , 通通常常將將dsT記記為為ds,即即,dzdydxds , 則則第第二二型型曲曲線線積積分分的的向向量量形形式式為為 CdsA 。 若若C為平面有向光滑曲線弧,向量值函數(shù)為平面有向光滑曲線弧,向量值函數(shù) jyxQiyxPyxA),(),(),( ,則有,則有 CCdyyxQdxyxPdsA),(),(。 ds稱為稱
5、為弧長(zhǎng)向量微元弧長(zhǎng)向量微元。 (三)、第二型曲線積分的性質(zhì)(三)、第二型曲線積分的性質(zhì)1 (線線性性性性)21 , kk設(shè)設(shè)為為常常數(shù)數(shù),則則 . CCCdsBkdsAkdsBkAk 21212 2 (積分弧段的可加性)積分弧段的可加性)若曲線弧若曲線弧 C 由由21CC 與與首尾首尾 相接而成,則相接而成,則 . 21 CCCdsAdsAdsA3 3 (方方向向性性)若若 C是是與與 C 方方向向相相反反的的有有向向曲曲線線弧弧,則則 CCdsAdsA 。 1.2 1.2 第二型曲線積分的計(jì)算第二型曲線積分的計(jì)算又設(shè)向量值函數(shù)又設(shè)向量值函數(shù)),(),(),(),(zyxRzyxQzyxPzy
6、xA 在在 C 上連續(xù),則上連續(xù),則 RdzQdyPdxdszyxACC ),()()(),(),()()(),(),(tytztytxQtxtztytxP dttztztytxR)()(),(),( (1 1)當(dāng)當(dāng) C 是是平平面面曲曲線線,其其參參數(shù)數(shù)方方程程為為)( ),(tyytxx 時(shí)時(shí), 則則有有 CCQdyPdxdsyxA),( dttytytxQtxtytxP)()(),()()(),( 。 注注: (2 2)若若平平面面曲曲線線 C 的的直直角角坐坐標(biāo)標(biāo)方方程程為為)(xyy , axA 起起點(diǎn)點(diǎn),bxB 終終點(diǎn)點(diǎn),則則有有 CCQdyPdxdsyxA),(dxxyxyxQx
7、yxPba)()(,)(, 公公式式中中定定積積分分的的下下限限、上上限限分分別別為為對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)于于 有有向向曲曲線線弧弧 C 的的起起點(diǎn)點(diǎn)、終終點(diǎn)點(diǎn)的的參參數(shù)數(shù)值值,下下限限不不一一定定 小小于于上上限限。 例例 1計(jì)計(jì)算算dxxyC ,其其中中 C 為為拋拋物物線線 xy 2上上從從 點(diǎn)點(diǎn))1 , 1( A到到點(diǎn)點(diǎn))1 , 1(B的的一一段段弧弧。 解解法法 1:將將所所給給積積分分化化為為對(duì)對(duì) x 的的定定積積分分來(lái)來(lái)計(jì)計(jì)算算。 xy ,需需分分段段,C=AO+OB, AO:xy ,x:01; OB:xy , x:10; xxy 2yo)1, 1( A)1 , 1(B.54d2d )d(1
8、 0 1 0 0 1 x xxxxxxxx dxxydxxydxxyOBAOC 解解法法 2 2:將將所所給給積積分分化化為為對(duì)對(duì) y 的的定定積積分分來(lái)來(lái)計(jì)計(jì)算算。 C:2yx ,y:11 。 xxy 2yo)1, 1( A)1 , 1(B dxxyCdyyyy)(21 1 2 .5421 1 4 dyy例例 2計(jì)算曲線積分計(jì)算曲線積分dyyxdxyxC)()( ,路徑,路徑 C 是是 (1)圓?。﹫A弧 AB; (; (2)折線)折線 AOB。 解解: (1)圓圓弧弧AB的的參參數(shù)數(shù)方方程程為為 tx cos ,ty sin ;20 : t。 tttttttd)cossin(cos)sin)
9、(sin(cos20 . 1sin2cos220 dtttdyyxdxAByx)()( xyo)0 , 1 (A) 1 , 0(BdyyxdxyxAOB)()( dyyxdxyxAO)()( . 12121)(1 0 0 1 dyyxdx 從從例例 2 看看出出,雖雖然然沿沿不不同同路路徑徑,但但曲曲線線積積分分值值可可以以相相等等。 (2)AO的的方方程程為為0 y,x:01,0 dy; OB的的方方程程為為0 x,y:10,0 dx。 dyyxdxyxOB)()( xyo)0 , 1 (A) 1 , 0(B例例 3計(jì)算曲線積分計(jì)算曲線積分ydxdyxC ,其中積分路徑為,其中積分路徑為 (
10、1)在橢圓)在橢圓12222 byax上,從上,從)0 ,(aA經(jīng)第一、二、三經(jīng)第一、二、三 象限到點(diǎn)象限到點(diǎn)), 0(bB ; (2)在直線)在直線bxaby 上,從點(diǎn)上,從點(diǎn))0 ,(aA到點(diǎn)到點(diǎn)), 0(bB 。 xyo)0 ,(aA) ,0(bB .2323 0abdtab dttatbtbtaydxdyABx)sin(sincos cos23 0 xyo)0 ,(aA) ,0(bB 解: (解: (1)橢圓)橢圓12222 byax的參數(shù)方程為的參數(shù)方程為 tbytaxsincos,且起點(diǎn),且起點(diǎn) A0 t,終點(diǎn),終點(diǎn) B23 t, dxbxababxydxdyxaAB)(0 (2)
11、線線段段 AB 的的方方程程為為:bxaby , 起起點(diǎn)點(diǎn) Aax ,終終點(diǎn)點(diǎn) B0 x,dxabdy , .0 abdxba 從例從例3看出,雖然兩個(gè)曲線積分的被積函數(shù)相同,起看出,雖然兩個(gè)曲線積分的被積函數(shù)相同,起點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,但沿不同路徑所得的值并不相等。點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,但沿不同路徑所得的值并不相等。xyo)0 ,(aA) ,0(bB 解解:直直線線 AB 的的點(diǎn)點(diǎn)向向式式方方程程為為312111 zyx, 參參數(shù)數(shù)式式方方程程為為 tztytx31211, dzyzyyxdx)13(d2 dttttt31)2(1)33(12)2(1)(10 1 2 .3223)8306(20 1 dttt例例 4計(jì)算曲線積分計(jì)算曲線積分 dzyzdyyxdx)13(2, 是是從從點(diǎn)點(diǎn))4 , 3 , 2(A到到)1 , 1 , 1(B的的直直線線段段。 起起點(diǎn)點(diǎn) A1 t,終終點(diǎn)點(diǎn) B0 t。 單單位位切切向向量量cos,cos,cos,1 dzdydxdsT, dsdx cos,dsdy cos,dsdz cos。 其其中中 cos , cos , cos是是 C 上上點(diǎn)點(diǎn)),(zyx處處對(duì)對(duì)于于 所所給給方方向向的的單單位位切切
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