非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)U-模型自適應(yīng)控制徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制焊管焊接過程碩士論文

1、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置，2011，碩士【摘要】非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法研究是目前重要研究領(lǐng)域。而一個(gè)合適或者通用數(shù)學(xué)模型，對(duì)于研究非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法至關(guān)重要。但研究中，主要困難是沒有通用的模型結(jié)構(gòu)框架,使其能夠準(zhǔn)確的表達(dá)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或者非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)過于復(fù)雜。造成基于每一種非線性動(dòng)態(tài)模型設(shè)計(jì)的控制器,沒有一種標(biāo)準(zhǔn)可尋。論文研究的目標(biāo)是：針對(duì)一類未知隨機(jī)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，基于控制數(shù)學(xué)原模型（簡(jiǎn)稱U-模型）,即由被控對(duì)象的過去輸入數(shù)據(jù)等組成模型；設(shè)計(jì)一套自適應(yīng)控制準(zhǔn)則的標(biāo)準(zhǔn)；考慮U-模型的系數(shù)完全未知，并有不確定因素影響系統(tǒng)。設(shè)計(jì)兩種不同自適應(yīng)控制算法，分別為

2、自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制方法和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。在每種控制算法中，對(duì)U-模型代表不同非線性模型進(jìn)行仿真并對(duì)雙層卷焊管焊接溫度模型進(jìn)行仿真研究。基于U-模型的控制標(biāo)準(zhǔn)型,分別進(jìn)行了理論仿真和雙層卷焊管焊接過程的溫度控制實(shí)驗(yàn)。由于在理論仿真中，考慮到各種未知因素對(duì)系統(tǒng)的影響。焊管溫度控制中,U-模型可以方便、簡(jiǎn)潔的表示未知焊管焊接溫度模型。通過理論仿真和雙層卷焊管焊接過程的溫度控制實(shí)驗(yàn)，得到如下結(jié)論:1）U-模型可以廣泛的表示一類（平滑的多項(xiàng)式更多還原3-【AbstractTheresearchonadaptivecontrolisanimportantfieldbasedonthenonline

3、ardynamicplants.However,theappropriateorgeneralmathematicmodelforstudyingthenonlineardynamicsystemofadaptivecontrolmethodisimportant.Butinthestudies,themaindifficultyisnogeneralmodelstructuralframe,whichisabletoaccuratelyexpressnonlineardynamicsystemstructure,ornonlineardynamicsystemmodelstructurean

4、dparameteristoocomplex.Allabovearegivingrisetonohavestandard.更多還原G3【關(guān)鍵詞】非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)；U-模型；自適應(yīng)控制；徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；焊管焊接過程；【KeywordsNonlineardynamicplants；U-Model；Adaptivecontrol；Theradialbasisfunctionneuralnetworkcontrol；Processofweldingpipe；【索購全文Q聯(lián)系Q:138113721Q聯(lián)系Q:139938848付費(fèi)即發(fā)摘要4-5Abstract5第1章緒論8-141.1課題背景和意義

5、8-91.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-121.2.1自適應(yīng)控制9-111.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制11-121.3研究的主要內(nèi)容12-14第2章雙層卷焊管溫度控制模型的U-模型推導(dǎo)14-312.1 引言142.2 非線性系統(tǒng)模型14-212.2.1 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的NARMAX模型14-16222基于U-模型的控制標(biāo)準(zhǔn)型16-182.2.3非線性方程的解析解18-212.3 雙層卷焊管焊的接溫度控制過程分析21-252.3.1 焊管焊接加熱工作原理21-232.3.2 電阻直熱式釬焊方法的特點(diǎn)23-242.3.3 釬焊設(shè)備24-252.4 雙層卷焊管電阻直熱式釬焊過程穩(wěn)態(tài)分析25-302.4.1 考慮焊管熱傳導(dǎo)時(shí)的管體溫度分布及焊接過程工藝變量關(guān)系26-282.4.2 忽略焊接熱傳導(dǎo)時(shí)的焊接溫度分布及焊接工藝變量關(guān)系28-302.5焊接溫度控制過程的U-模型表達(dá)式302.6本章小結(jié)30-31第3章