《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課件3

1、2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1第3章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1 PLC的組成 3.1.1 概述 3.1.2 初步認(rèn)識(shí)可編程控制器（PLC）3.2 PLC的基本工作原理 3.2.1 PLC的等效電路 3.2.2 PLC的工作過(guò)程 3.2.3 PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法 3.2.4 串行工作方式對(duì)梯形圖控制結(jié)果的影響3.3 PLC的輸入輸出接口電路 3.3.1 開(kāi)關(guān)量輸入接口模塊 3.3.2 開(kāi)關(guān)量輸出接口模塊3.4 FX2N型PLC的配制 3.4.1 FX2N型PLC的主要種類(lèi)及型號(hào) 3.4.2 FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格3.5 PLC中的軟元件 3.5.1

2、輸入、輸出繼電器（X、Y） 3.5.2 輔助繼電器（M） 3.5.3 狀態(tài)繼電器（S） 3.5.4 定時(shí)器（T） 3.5.5 計(jì)數(shù)器（C） 3.5.6 數(shù)據(jù)寄存器（D） 3.5.7 指針（P）、（I）習(xí)題 2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理23.1 PLC的組成的組成3.1.1 概述概述可編程序控制器(Programmable Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的PC相區(qū)別，又稱(chēng)可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller) ，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，歐洲的代表是西門(mén)子公司，日本的代表是三菱

3、和歐姆龍公司，美國(guó)的代表是AB與GE公司。本書(shū)主要介紹三菱公司生產(chǎn)的FX2N型PLC的基本組成，原理與應(yīng)用。在了解PLC工作原理與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹小型PLC的應(yīng)用技術(shù)。包括小型PLC的硬件與系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能、指令與編程方法、控制系統(tǒng)的硬件與軟件的設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等 。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 。在初次學(xué)習(xí)PLC的控制原理時(shí)，可以先不必從計(jì)算機(jī)的角度上去理解它，而把它當(dāng)作一個(gè)由各種控制功能的繼電器、開(kāi)關(guān)等控制元件組成的控制裝置來(lái)看待。 3.1.2 初步認(rèn)識(shí)可編程控制器初步認(rèn)識(shí)可編程控制器(PLC)輸入端子輸入信號(hào)燈輸出端子輸出信號(hào)燈編程電纜運(yùn)行開(kāi)關(guān)電源指示燈運(yùn)行指示燈電

4、池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池FX2N型型PLC外觀外觀圖3- 1 FX2N型PLC的外形2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理4各種類(lèi)型的PLC2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理5中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊。 圖3- 2中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理63.2 PLC的基本工作原理 3.2.1 PLC的等效電路在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼

5、電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。不過(guò)這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器來(lái)模擬的，我們把它叫作軟繼電器。存儲(chǔ)器中的某一位就可以表示一個(gè)繼電器，這種繼電器也叫位繼電器。儲(chǔ)器中的一位有兩種狀態(tài)：“0”和“1”。我們用0表示繼電器失電，用1表示繼電器得電。把“0”或 “1”寫(xiě)入存儲(chǔ)器中的某一位就表示對(duì)應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。讀出該存儲(chǔ)器某位的值為0時(shí)，表示對(duì)應(yīng)繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)；為1時(shí)，表示對(duì)應(yīng)繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合。而常閉接點(diǎn)的值是對(duì)存儲(chǔ)器位的取反。讀存儲(chǔ)器的次數(shù)是不受限制的，所以一個(gè)位繼電器的接點(diǎn)從理論上講是無(wú)窮多的。2022-5-4第三章 PLC的基

6、本結(jié)構(gòu)和工作原理7為了區(qū)別常規(guī)控制電路和PLC控制電路(通常叫梯形圖)，PLC一般用專(zhuān)用圖形符號(hào)來(lái)表示，如表3-1所示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫(huà)法。常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)繼電器線圈常規(guī)電器可編程序控制器可編程序控制器圖形符號(hào)可編程序控制器圖形符號(hào)表3- 1常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號(hào)對(duì)照 2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理8輸入部分元件熱繼電器FR、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2；中間邏輯部分元件中間繼電器KA、時(shí)間繼電器KT；輸出執(zhí)行部分元件接觸器KM1、KM2。電動(dòng)機(jī)降壓電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制動(dòng)控制圖3- 3 圖2-16自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路UVWML1 L

7、2 L3KM1KM2QSFUFRKM2TSB1SB2KM1KAKTKM1 KM2KTFRKM1 KAKA2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理9用用PLC控制電動(dòng)機(jī)降壓控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制動(dòng)控制X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0X0X1X2FRSB1SB2 24V COM 梯形圖X0X1X2Y0Y1COM1220VKM1KM2+-輸入量輸出量邏輯部分電路可編程控制器輸入部分電路輸出部分電路Y0Y1圖3- 4 PLC等效控制電路2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理103.2.2 LC的工作過(guò)程圖3- 5 PLC等效電路工作過(guò)程示意圖X0X1X2Y0

8、Y1Y0Y0T0K50T0M0M0M0X0X1X2X3X4X27X25X26FRSB1SB224VCOM 輸入映像寄存器輸出鎖存器元件映像寄存器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器Y0Y1Y2Y3Y267 M8255 S999 T255 C256M0M1M2M3S0S1S2S3T0T1T2T3C0C1C2C3Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3Y27輸出（驅(qū)動(dòng)）繼電器輸出繼電器接點(diǎn)Y27123456789101112COM1220VKM1KM2梯形圖可編程控制器內(nèi)部等效電路輸入端接線輸出端接線X0X1X2X3X4X27X25X26輸入采樣程序處理結(jié)果輸出Y4COM2 END一個(gè)掃描周期202

9、2-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理11梯形圖的過(guò)程可分為以下三個(gè)階段：輸入采樣階段 程序處理階段輸出刷新結(jié)果輸出階段PLC完成上述3個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。PLC反復(fù)不斷地執(zhí)行上述過(guò)程。掃描周期的長(zhǎng)短和PLC的運(yùn)算速度和工作方式有關(guān)，但主要和梯形圖的長(zhǎng)度及指令的種類(lèi)有關(guān)，一個(gè)掃描周期的時(shí)間大約在幾毫秒到幾百毫秒之間。 PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序) 是一步一步進(jìn)行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。常規(guī)電器的控制電路中所有的控制電器都是同時(shí)工作的，在通電和得電順序上不存在先后的問(wèn)題，為并行工作方式。3.2.2 LC的工作過(guò)程2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)

10、構(gòu)和工作原理123.2.3 PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法梯形圖采用水平布置畫(huà)法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫(huà)，左右母線相當(dāng)于電源線。畫(huà)梯形圖時(shí)應(yīng)注意 ：1 梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能 水平或垂直繪制，2 梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制，3 各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，4 接點(diǎn)不能與右母線連接，5 接點(diǎn)中的“電流”只的從左向右單方向流動(dòng)，不能出現(xiàn)反向流動(dòng)的現(xiàn)象。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理13圖3- 6 PLC的接線圖和梯形圖X0X1X2Y0Y1Y0Y0T0K50T0

11、M0M0M0Y2Y3Y4Y0Y1Y0Y1FRSB1SB2COM X0X1X2COM1220VKM1KM2Y0Y1Y2Y3Y4COM2KM1KM2HL1HL2HL36V(b)PLC接線圖(c)PLC控制梯形圖UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主電路圖2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理143.2.4 串行工作方式對(duì)梯形圖控制結(jié)果的影響梯形圖中繼電器線圈的接點(diǎn)在線圈之前和在線圈之后，對(duì)它的控制結(jié)果可能是有影響的。X1X2X1Y0Y1Y0Y1X1X2X1Y0Y1Y0Y1(a)(b)先執(zhí)行先執(zhí)行后執(zhí)行后執(zhí)行圖3- 7 接點(diǎn)前后順序?qū)μ菪螆D控制的影響2022-5-4

12、第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理15點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖KMKMSB1SB2SB3(a)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖(b)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖X1X2X3Y0X3Y0圖3- 8 點(diǎn)動(dòng)控制的電路圖和梯形圖X1X2M0Y0X3Y0X3M0圖3- 9 接點(diǎn)順序的調(diào)整 2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理163.3 PLC的輸入輸出接口電路 PLC的輸入輸出接口電路是與外部控制電路聯(lián)絡(luò)的主要通道。輸入輸出接口模塊在設(shè)計(jì)時(shí)采取了光電隔離、濾波等抗干擾措施，以提高PLC工作的可靠性，對(duì)各種型號(hào)的輸入輸出接口模塊，我們可以把它們以不同形式進(jìn)行歸類(lèi)。按照信號(hào)的種類(lèi)歸類(lèi)有直流信號(hào)輸入、輸出，交流信號(hào)的輸入、輸出

13、；按照信號(hào)的輸入、輸出形式分有數(shù)字量輸入、輸出，開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入輸出。下面通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊來(lái)說(shuō)明外部設(shè)備與CPU的連接方式。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理173.3.1 開(kāi)關(guān)量輸入接口模塊輸入形式有兩種：源型(公共端COM接極)和漏型(公共端COM接極)。我國(guó)一般采用漏型輸入形式。開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備也有兩種型式：一種是無(wú)源開(kāi)關(guān)，如各種按鈕、繼電器接點(diǎn)、控制開(kāi)關(guān)等；一種是有源開(kāi)關(guān)，如各種接近開(kāi)關(guān)、傳感器、編碼器、光電開(kāi)關(guān)等。圖3- 10 PLC的開(kāi)關(guān)量輸入接口電路 5V24V()3.3KX0X1同上COM光電耦合器濾波器X27信號(hào)燈24VPLC輸入繼電器X0的

14、內(nèi)部電路輸入繼電器X1的內(nèi)部電路24V()S1S2S3R1R2R3R4R5R6CHN2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理18PLC漏型輸入的外部接線圖3- 11 PLC漏型輸入的外部接線X0X1COMX324VX23.3K24V輸入繼電器X的內(nèi)部簡(jiǎn)化電路X4接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)按鈕繼電器接點(diǎn)3.3K3.3K3.3K3.3K2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理193.3.2 開(kāi)關(guān)量輸出接口模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊通常有三種形式：繼電器輸出可驅(qū)動(dòng)直流30V或交流250V負(fù)載，驅(qū)動(dòng)負(fù)載大，但響應(yīng)時(shí)間慢。常用于各種電動(dòng)機(jī)、電磁閥、信號(hào)燈等負(fù)載的控制。晶體管輸出屬直流輸出，能驅(qū)

15、動(dòng)530V直流負(fù)載，驅(qū)動(dòng)負(fù)載較小，但響應(yīng)時(shí)間快。多用于電子線路的控制。雙向晶閘管輸出為交流輸出。能驅(qū)動(dòng)85240V交流負(fù)載。驅(qū)動(dòng)負(fù)載較大，響應(yīng)時(shí)間較慢。COM1Y0Y1Y2Y3PLC負(fù)載電源FUCOM1Y0Y1Y2Y3PLC負(fù)載電源FUCOM1Y0Y1Y2Y3PLC負(fù)載電源FU+-繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理203.3.2 開(kāi)關(guān)量輸出接口模塊光電耦合器R1R2R3R4V1V2KAY0COM1輸出鎖存器+24VH信號(hào)燈圖3- 12 PLC的開(kāi)關(guān)量繼電器輸出接口電路2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理213.4 FX2N型PLC

16、的配制 3.4.1 FX2N型PLC的主要種類(lèi)及型號(hào)1、FX2N型PLC的主要種類(lèi)FX2N型PLC按品種可分為： 基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部CPU和內(nèi)部存儲(chǔ)器組成，只有基本單元可以單獨(dú)使用，當(dāng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不足時(shí)可以進(jìn)行擴(kuò)展。 擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出組成，需要和基本單元一起使用。擴(kuò)展模塊由內(nèi)部輸入輸出組成，自身不帶電源，由基本單元、擴(kuò)展單元供電，需要和基本單元一起使用。特殊擴(kuò)展設(shè)備可分為三類(lèi)： 特殊功能板用于通信、連接和模擬量設(shè)定等， 特殊模塊主要有模擬量輸入輸出、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、接口等模塊， 特殊單元用于定位脈沖輸出。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

17、222、FX2N型PLC的型號(hào)FX2N型PLC的型號(hào)可表示如下：FX2N128 M R001 PLC系列名稱(chēng)， 輸入和輸出點(diǎn)數(shù)總和，128為64點(diǎn)輸入和64點(diǎn)輸出， 單元種類(lèi)：M基本單元，E輸入輸出混合擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展單元，EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊， 輸出型式：R繼電器輸出，S晶閘管輸出，T晶體管輸出， 其它區(qū)分：001專(zhuān)為中國(guó)推出的產(chǎn)品。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理233.4.2 FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格表3- 4基本單元一覽表輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N型PLCAC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1688FX2N16MR001FX

18、2N16MS001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT0012022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理243.4.2 FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格表3- 5擴(kuò)展單元一覽表輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)AC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體

19、管輸出321616FX2N32ERFX2N32ESFX2N32ET482424FX2N48ERFX2N48ET2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理253.4.2 FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格表3- 6擴(kuò)展模塊一覽表輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出輸入信號(hào)電壓連接形式8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V橫端子臺(tái)880FX0N-8EXDC24V橫端子臺(tái)808FX0N-8EYRFX0N-8EYT橫端子臺(tái)16160FX0N-16EXDC24V橫端子臺(tái)16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT橫端子臺(tái)16160FX2N-16EXDC24V

20、橫端子臺(tái)16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS橫端子臺(tái)注：( )中的數(shù)字為擴(kuò)展設(shè)備占用點(diǎn)數(shù)， 控制電源(DC5V)由由基本單元或擴(kuò)展單元供電。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理263.5 PLC中的軟元件 在PLC中軟元件有三種類(lèi)型。第一種為位元件，PLC中的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。存儲(chǔ)單元中的一位表示一個(gè)繼電器，其值為“0”或“1”，“0”表示繼電器失電，“1”表示繼電器得電。第二種為字元件，最典型的字元件為數(shù)據(jù)寄存器D，一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進(jìn)制數(shù)，兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放32位二進(jìn)制數(shù)，在PLC

21、控制中用于數(shù)據(jù)處理。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C也可以作為數(shù)據(jù)寄存器來(lái)使用。第三種為位與字混合元件，如定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C，它們的線圈和接點(diǎn)是位元件，它們的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器為字元件。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理273.5.1 輸入、輸出繼電器(X、Y)表3- 9 輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表型號(hào)FX2N16MFX2N32MFX2N48MFX2N64MFX2N80MFX2N128M擴(kuò)展時(shí)輸入繼電器X0X78點(diǎn)X0X1716點(diǎn)X0X2724點(diǎn)X0X3732點(diǎn)X0X4740點(diǎn)X0X7764點(diǎn)X0X267184點(diǎn)輸出繼電器Y0Y78點(diǎn)Y0Y1716點(diǎn)Y0Y2724點(diǎn)Y0Y373

22、2點(diǎn)Y0Y4740點(diǎn)Y0Y7764點(diǎn)Y0Y267184點(diǎn)輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y) 在PLC中各有184點(diǎn)，采用八進(jìn)制編號(hào)。輸入繼電器編號(hào)為：X0X7、X10X17、X20X27X267。輸出繼電器編號(hào)為：Y0Y7、Y10Y17、Y20Y27Y267。但輸入繼電器和輸出繼電器點(diǎn)數(shù)之和不得超過(guò)256，如接入特殊單元、特殊模塊時(shí)，每個(gè)占8點(diǎn)，應(yīng)從256點(diǎn)中扣除。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理28例例3-1用PLC控制一個(gè)電熱水箱，如圖3-13所示，電熱水箱用3KW電加熱器燒水，用2個(gè)水位開(kāi)關(guān)檢測(cè)水位。控制要求：首先進(jìn)水電磁閥得電打開(kāi)，進(jìn)水，當(dāng)水位高于水位開(kāi)關(guān)1時(shí)，加熱器

23、得電開(kāi)始加熱，當(dāng)水位高于水位開(kāi)關(guān)2時(shí)，進(jìn)水電磁閥失電關(guān)閉，當(dāng)加熱器加熱到100度時(shí)停止，放水電磁閥得電將放水閥打開(kāi)，水龍頭可以放水。當(dāng)水位低于水位開(kāi)關(guān)1時(shí)，加熱器不得加熱，進(jìn)水電磁閥重新得電開(kāi)始進(jìn)水。進(jìn)水時(shí)放水電磁閥關(guān)閉。水溫開(kāi)關(guān)加熱器水位開(kāi)關(guān)1水位開(kāi)關(guān)2進(jìn)水電磁閥放水電磁閥水龍頭水箱圖3- 13 電熱水箱示意圖2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理29電熱水箱PLC的控制UX0X1X2Y0Y1Y2COMCOM1PLCSL1SL2STYV1YV2KM水溫開(kāi)關(guān)水位開(kāi)關(guān)1水位開(kāi)關(guān)2進(jìn)水電磁閥放水電磁閥HL加熱接觸器放水信號(hào)燈(a) PLC接線圖Y0Y1Y2X0X1X1X0Y0Y0進(jìn)水電

24、磁閥放水電磁閥加熱接觸器放水信號(hào)燈水溫開(kāi)關(guān)水位開(kāi)關(guān)1水位開(kāi)關(guān)2(b) 梯形圖X2水位開(kāi)關(guān)1圖3- 14電熱水箱的控制2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理303.5.2 輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當(dāng)于中間繼電器，它只能在內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0M499，共500點(diǎn)。它和普通的中間繼電器功能一樣，運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源突然中斷時(shí)線圈失電，若電源再次接通時(shí)，線圈仍失電?？赏ㄟ^(guò)參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電

25、器。斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500M3071其中M500M1023共524點(diǎn)，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。M1024M3071共2048點(diǎn)，為專(zhuān)用斷電保持輔助繼電器。其中M2800M3071用于上升沿，下降沿指令的接點(diǎn)時(shí)，有一種特殊性。 2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理31例例3-2用傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品。傳送帶由三相鼠籠型電動(dòng)機(jī)控制，在傳送帶末端安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)SQ，工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動(dòng)按鈕，傳送帶開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶末端并超過(guò)限位開(kāi)關(guān)（即產(chǎn)品全部離開(kāi)傳送帶）時(shí)，皮帶停止。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品SQM傳送帶限位開(kāi)關(guān)圖3- 15 傳送帶示意圖2022-5-

26、4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理32傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖圖3- 16 傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖例例3-3 在例3-2用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn)品控制中，在停電之后再來(lái)電時(shí)傳送帶不會(huì)自行起動(dòng)。現(xiàn)要求停電之后再來(lái)電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作，試畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。圖3- 17傳送帶PLC控制梯形圖 M0X1Y0X2X0M0Y0COM1KMUX0X1X2SB1SB2SQX2Y0起動(dòng)停止限位開(kāi)關(guān)COM電動(dòng)機(jī)(a)PLC接線圖(b)梯形圖M0X1M500X2X0M0X2M500Y0M5002022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理33例例3-4一輛小車(chē)在一條線路上運(yùn)行，如圖3-18所示。線路上

27、有15共5個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無(wú)論小車(chē)在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車(chē)將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLC對(duì)小車(chē)進(jìn)行控制。 圖3- 18 小車(chē)行走示意圖SB1SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5呼叫按鈕行程開(kāi)關(guān)小車(chē)X1X2X3X4X5X11X12X13X14X152022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理34小車(chē)行走PLC控制圖 圖3- 19 小車(chē)行走PLC控制圖 Y1Y0KM1KM2COM1X1X2X3X4X5X11X12X13X14X15PLCSB1SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5(b) 小車(chē)呼叫PLC接線圖

28、后退前進(jìn)站點(diǎn)1站點(diǎn)2站點(diǎn)3站點(diǎn)4站點(diǎn)5呼叫按鈕1呼叫按鈕2呼叫按鈕3呼叫按鈕4呼叫按鈕5KM1KM2UUVWML1 L2 L3KM1KM2QSFUFR(a)主電路LNFU1FRCOM2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理35小車(chē)行走PLC控制圖 圖3- 19 小車(chē)行走PLC控制圖 Y0Y0Y1ENDX14X13X12X11Y1X15X14X13X12M4M3M2M1M5M4M3M2X15X14X5X4M5M4M3X13X3M2X12X2M1M5M4M3M2M1X11X1(c)梯形圖后退前進(jìn)2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理363、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編

29、號(hào)為M8000M8255，共有256點(diǎn)。特殊輔助繼電器通常分為兩大類(lèi)。 (1)接點(diǎn)型(只讀型)特殊輔助繼電器此類(lèi)輔助繼電器的接點(diǎn)由PLC定義，在用戶(hù)程序中只可直接使用其觸點(diǎn)。下面介紹幾種常用的接點(diǎn)型特殊輔助繼電器的定義和應(yīng)用實(shí)例。M8000：運(yùn)行監(jiān)控。常開(kāi)接點(diǎn)，PLC在運(yùn)行(RUN)時(shí)接點(diǎn)閉合。M8002：初始化脈沖。常開(kāi)接點(diǎn)，僅在PLC運(yùn)行開(kāi)始時(shí)接通一個(gè)掃描周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)接點(diǎn)閉合，可以用它的觸點(diǎn)和輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部指示燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011M8014分別為10 mS、100 mS、1 S、1min時(shí)鐘脈沖。占空比均為0.5。例M8

30、013為1秒鐘時(shí)鐘脈沖，該接點(diǎn)為0.5秒接通，0.5秒斷開(kāi)。 Y0M8000Y1M8013M8005M500M8002X2M500PLC運(yùn)行時(shí)信號(hào)燈亮鋰電池沒(méi)電時(shí)信號(hào)燈閃亮PLC運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)M500圖3- 20接點(diǎn)型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理37(2)線圈型(可讀可寫(xiě)型)特殊輔助繼電器這類(lèi)特殊輔助繼電器由用戶(hù)程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8033、M8034的線圈等。M8030：M8030的線圈得電時(shí)，PLC面板上的鋰電池電壓降低指示燈熄滅。M8033：M8033的線圈得電時(shí)，在PLC停止(STOP)時(shí)，元件映象寄存器中(

31、Y、M、C、T、D等)的數(shù)據(jù)仍保持。M8034：線圈得電時(shí)全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)模式。M8036：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)指令。M8037：強(qiáng)制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時(shí)，PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。這類(lèi)繼電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點(diǎn)。M8030M8000Y0X1X2Y0PLC停止運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)Y0仍正常工作電動(dòng)機(jī)M8034X0X3M8034當(dāng)X0動(dòng)作時(shí)M8034得電自鎖全部輸出繼電器Y不輸出鋰電池沒(méi)電時(shí)面板的信號(hào)燈不亮M8033圖3- 21線圈型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理38用特殊輔

32、助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止M8035M8036PLCCOMX0RUN/SROPRUNSROPM8035M8036PLCCOMX0M8037X0M8000X1X1SB1SB2(b)用開(kāi)關(guān)控制PLC的運(yùn)行和停止(a)用按鈕控制PLC的運(yùn)行和停止SA圖3- 22 用特殊輔助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理393.5.3 狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器(S)主要用于步進(jìn)順序控制。狀態(tài)繼電器有3種類(lèi)型。元件編號(hào)范圍為S0S 999。1、通用型狀態(tài)繼電器：S0S 499共500點(diǎn)，其中S0S9共10點(diǎn)用于初始狀態(tài)，S10S19共10點(diǎn)用于回零狀態(tài)。通用型狀態(tài)繼

33、電器沒(méi)有失電保持功能。2、失電保持型狀態(tài)繼電器：S500S899共00點(diǎn)，在失電時(shí)能保持原來(lái)的狀態(tài)不變。3、報(bào)警型狀態(tài)繼電器：S900S999共100點(diǎn)，失電保持型，它和功能指令A(yù)NS、ANR等配合可以組成各種故障診斷電路，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。利用外部設(shè)備（如編程軟件或編程器）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持的范圍。狀態(tài)繼電器如果不用于步進(jìn)指令編程，也可以當(dāng)作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理403.5.4 定時(shí)器(T)定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在梯形圖中起時(shí)間控制作用。 FX2N系列PLC給用戶(hù)提供了256個(gè)定時(shí)器，其編

34、號(hào)為T(mén)0T255。定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖分有1ms、10 ms、100 ms三擋。表3- 10 定時(shí)器的類(lèi)型16位定時(shí)器（設(shè)定值K0K32767）（共256點(diǎn)）通用定時(shí)器T0T199（共200點(diǎn)）100 ms 時(shí)鐘脈沖（Tl 92T199中斷用）T200T245（共46點(diǎn)）10 ms時(shí)鐘脈沖，積算定時(shí)器T246T249(共4點(diǎn))1 ms時(shí)鐘脈沖(執(zhí)行中斷電池備用)T250T255(共6點(diǎn))100ms時(shí)鐘脈沖(電池備用)2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理411、定時(shí)器的基本用法、定時(shí)器的基本用法T200K123Y0X0T2001.23秒Y0X0T200通用型定時(shí)器圖3- 23 通用定時(shí)

35、器T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1積算型定時(shí)器圖3- 24 積算定時(shí)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理422、定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法、定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法(1) 常數(shù)設(shè)定方法：用于固定延時(shí)的定時(shí)器，如圖3- 23 和圖3- 24的設(shè)定值均為十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定。(2) 間接設(shè)定方法：一般用數(shù)據(jù)寄存器D存放設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器D中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開(kāi)關(guān)或數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入的變量，間接設(shè)定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。(3) 機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定方法：用FX2N-8AV-D型機(jī)能擴(kuò)充板，安裝在PLC基本單元上，擴(kuò)充板

36、上有8個(gè)可變電阻旋鈕可以輸入8點(diǎn)模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)(0255)。當(dāng)設(shè)定值大于255時(shí)，可以用乘法指令(MUL)乘以一個(gè)常數(shù)使之變大作為定時(shí)器的設(shè)定值。編程方法詳見(jiàn)功能指令VRRD。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理43定時(shí)器設(shè)定方式MOVK100D5MOVK500D5T10X0X1D5X1VRRDK0D2T5X0D2X1(b)輸入間接設(shè)定(c)機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定T100K20X0(a)直接設(shè)定圖3- 25 定時(shí)器設(shè)定方式2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理443、定時(shí)器的誤差、定時(shí)器的誤差圖3- 26定時(shí)器的誤差ENDT0T0T0123n掃描周期T0

37、到2.4秒到2.4秒K24X1100msT0計(jì)時(shí)開(kāi)始T0第1次計(jì)數(shù)點(diǎn)n+1 n+2abb1b2a1a2計(jì)時(shí)值刷新點(diǎn)T0第2次計(jì)數(shù)點(diǎn)（a）梯形圖（b）掃描周期誤差（c）計(jì)數(shù)脈沖誤差2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理45定時(shí)器的誤差定時(shí)器的誤差可以表示如下：T 2T0 T0：掃描周期 ：與1mS、10mS、100mS定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別是1.5mS、15mS、150mS T：定時(shí)器設(shè)定值在子程序與中斷程序中應(yīng)采用T192T199定時(shí)器。如果在子程序與中斷程序中采用1 mS型累積定時(shí)器T246T249，當(dāng)線圈得電時(shí)，采用中斷工作方式對(duì)1 mS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，在執(zhí)行最初線

38、圈指令時(shí)接點(diǎn)動(dòng)作。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理464、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(1) 斷電延時(shí)型定時(shí)器 (2) 通斷電均延時(shí)型定時(shí)器 X0Y0T0X0Y0TOK50X0Y05S圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器T0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y0圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理474、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(3) 定時(shí)脈沖電路(4)震蕩電路T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定時(shí)脈沖電路1定時(shí)脈沖電路2圖3- 29定時(shí)脈沖電路Y0Y0T0T0Y0T0T

39、0K10Y01S1S1S1SX0X0T0圖3- 30 震蕩電路2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理484、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(5) 占空比可調(diào)震蕩電路(6) 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震蕩電路1震蕩電路2T0圖3- 31占空比可調(diào)震蕩電路Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S圖3- 32 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理494、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(7) 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路XOYO1S1SX0Y0T0K10T0Y0M0M0X0圖3- 33 下

40、降沿單穩(wěn)態(tài)電路2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理50例例3-5為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。圖3- 34起動(dòng)報(bào)警控制電路SB1SB2X1X0Y1Y0COMCOM1KM電鈴X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0運(yùn)行預(yù)警TO Y1Y0電動(dòng)機(jī)HA起動(dòng)停止起動(dòng)停止電動(dòng)機(jī)K30(a) PLC接線圖(b)梯形圖（c）波形圖2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理51例例3-6用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過(guò)大，要求每隔5秒起動(dòng)一

41、臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y1Y0K505S5S（b）波形圖(a)順序定時(shí)起動(dòng)同時(shí)停止梯形圖 起動(dòng)起動(dòng)停止停止第一臺(tái)第二臺(tái)第三臺(tái)第一臺(tái)第二臺(tái)第三臺(tái)圖3- 35 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理523.5.5 計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于對(duì)各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器可分為兩大類(lèi)：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器(即高速計(jì)數(shù)器)。 1. 內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器用于對(duì)PLC中的內(nèi)部軟元件 (如X、Y、M、S、T、C)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)?？煞譃?6位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）

42、和32位加減計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）。表3- 11 內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器 通用型斷電保持型16位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）設(shè)定值132767C0C99（共100點(diǎn)）C100C199（共100點(diǎn)）32位加減計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）設(shè)定值-2147483648+2147483647C200C219（共20點(diǎn)）加減控制（M8200M8219）C220C234（共15點(diǎn)）加減控制（M8220M8234）2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理53(1) 16位加計(jì)數(shù)器l6位加計(jì)數(shù)器的元件編號(hào)為C0C199。其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。設(shè)定值為K1K32767。X10X11RSTC0C0C

43、0Y0K6123456060X10X11C0Y0圖3- 36 16位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程示意圖2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理54(2) 32位加減計(jì)數(shù)器32位加減計(jì)數(shù)器C200C234可以加計(jì)數(shù)，也可以減計(jì)數(shù)，其加減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。如表3-12所示。當(dāng)特殊輔助繼電器為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)，反之為0時(shí)為加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M820

44、2C211M8211C220M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M8226表3- 12 32位加/減計(jì)數(shù)器的加減方式控制用的特殊輔助繼電器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理55(2) 32

45、位加減計(jì)數(shù)器X12X13X14RSTM8200C200C200C200Y1K-512345001234-1234567834567加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)X12X13X14C200Y10復(fù)位當(dāng)前值設(shè)定值圖3- 37 32位加減計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程示意圖2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理562、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖(1) 循環(huán)計(jì)數(shù)器(2) 長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器C0X0C0C0K10RSTC0Y0循環(huán)計(jì)數(shù)器X01 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0X0X0M8013C

46、0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K14400RSTC0Y0C0Y0(a)8小時(shí)定時(shí)器(b)24小時(shí)定時(shí)器圖3- 40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理57（3）365天定時(shí)器 X0X0T0C0C0K10000RSTT0T0C0Y0K31536(a)365天定時(shí)器之一C0X0M8012C0C0K10000RSTC1C1C0Y0K31536X0C1RSTX0(c)365天定時(shí)器之三X0X0M8013C200C200K31536000RSTC200Y0(b)365天定時(shí)器之二圖3- 41 365天定時(shí)器2022-5-4第三章 PLC

47、的基本結(jié)構(gòu)和工作原理58(4) 單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起動(dòng)起動(dòng)停止停止圖3- 42單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理59例例3-7用PLC控制一個(gè)圓盤(pán)，圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)控制。要求按下起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn)1圈后停止3秒，轉(zhuǎn)5圈后停止。 SQ(a)圓盤(pán)示意圖X0X1X2Y0M0T0C0X1Y0T0C0X0K5M0T0C0RSTK30END旋轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕限位開(kāi)關(guān)停止按鈕X1限位開(kāi)關(guān)(b)圓盤(pán)控制梯形圖X0X2M1M1M1Y0圖3- 43圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理603、高速計(jì)

48、數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器采用中斷工作方式，和掃描周期無(wú)關(guān)，可以對(duì)高頻率的輸入信號(hào)計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器只對(duì)固定的輸入繼電器(X0X5)進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器都具有停電保持功能，也可以利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。如果不作為高速?jì)數(shù)器使用時(shí)也可作為32位數(shù)據(jù)寄存器使用。一相一計(jì)數(shù)輸入一相二計(jì)數(shù)輸入AB相計(jì)數(shù)輸入C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255X0U/ DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRR

49、RRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS1型2型3型1型2型3型1型2型3型表3- 14 高速計(jì)數(shù)器 U：加計(jì)數(shù)輸入， D：減計(jì)數(shù)輸入， R ：復(fù)位輸入，S：起動(dòng)輸入， A：A相輸入，B：B相輸入。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理61高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號(hào)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定減計(jì)數(shù)特殊輔助繼電器M8235 M8236 M8237 M8238M8239 M8240 M8241 M8242M8243M8244 M8245一相二計(jì)數(shù)輸入型

50、高速計(jì)數(shù)器AB相計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號(hào)C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255減計(jì)數(shù)特殊輔助繼電器接點(diǎn)M8246 M8247 M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3- 15 高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理62各種高速計(jì)數(shù)器的使用方法 (1) 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235C245，共有11點(diǎn)。 X10X11X12X13X14M8000M8235RST RST C235C235C245C245M8245計(jì)數(shù)輸入X0計(jì)數(shù)輸

51、入X2復(fù)位 X3啟動(dòng) X7可不用減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)K12347K12348(a)1型(b)3型圖3- 44 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理63(2) 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C246C250。X11X12RST C246C246加計(jì)數(shù)輸入X0減計(jì)數(shù)輸入X1M8246減計(jì)數(shù)時(shí)M8246=1M8000C250加計(jì)數(shù)輸入X3減計(jì)數(shù)輸入X4M8250減計(jì)數(shù)時(shí)M8250=1復(fù)位 X5啟動(dòng) X7K12345K12346(a)1型(b)3型圖3- 45 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理64(3)

52、AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器AB相高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C251C255，共5點(diǎn)。AB相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)脈沖輸入端子是同時(shí)工作的，其計(jì)數(shù)方向的控制方式由A、B兩相脈沖間的相位決定。X11X12RST C251C251A相計(jì)數(shù)輸入X0B相計(jì)數(shù)輸入X1M8251減計(jì)數(shù)時(shí)M8251=1K12346M8000C255A相計(jì)數(shù)輸入X0B相計(jì)數(shù)輸入X1M8255減計(jì)數(shù)時(shí)M8255=1 K12346復(fù)位 X5啟動(dòng) X7A相 X0B相 X1M8251加計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)(a)1型(b)3型(C)AB相計(jì)數(shù)時(shí)序圖圖3- 46 AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理65(4) 高速計(jì)數(shù)器的使用

53、頻率C235、C236、C246和C251四個(gè)高速計(jì)數(shù)器為硬件計(jì)數(shù)器。單相輸入的C235、C236、C246最高頻率為60KHZ，雙相輸入的C235最高頻率為30KHZ。如果硬件計(jì)數(shù)器采用高速計(jì)數(shù)器專(zhuān)用比較指令FNC53（DHSCS）、FNC54（DHSCR）、FNC55（DHSZ）就變成了軟件計(jì)數(shù)器。其它高速計(jì)數(shù)器為軟件計(jì)數(shù)器，C237C245、C247C250(單相)/FNC56(SPD) 最高頻率為10KHZ，C252C255(雙相) 最高頻率為5KHZ。在程序中采用高速計(jì)數(shù)器專(zhuān)用比較指令FNC53（DHSCS）、FNC54（DHSCR）時(shí)：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)器：最高頻率為10KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：

54、C251最高頻率為5KHZ，C252C255最高頻率為4KHZ。采用FNC55（DHSZ）時(shí)：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)器：最高頻率為5.5KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：最高頻率為4KHZ。 多個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)使用，或高速計(jì)數(shù)器和FNC56（SPD）、FNC57（PLSY）、FNC59（PLSR）同時(shí)使用時(shí)，其頻率數(shù)總計(jì)不得超過(guò)表3-16中的頻率數(shù)總計(jì)。注意，作為硬件計(jì)數(shù)器的不算其內(nèi)。例如在一個(gè)程序中同時(shí)使用了如表3-17所示的計(jì)數(shù)器和功能指令。2022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理663.5.6 數(shù)據(jù)寄存器器(D)普通用停電保持用停電保持專(zhuān)用特殊用變址用D0D199(200點(diǎn))D200D511(312點(diǎn))供

55、鏈路用：主站從站D490D499從站主站D500D509D512D7999(7488點(diǎn))文件用：D1000D7999可500點(diǎn)為一組作文件數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255(256點(diǎn))V0V7Z0Z7(16點(diǎn)) 表3- 18數(shù)據(jù)寄存器分類(lèi)及元件號(hào) 非停電保持型，但可利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)橥ｋ姳３中汀Ｍｋ姳３中?，但可利用參?shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀２荒芾脜?shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀?022-5-4第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理67數(shù)據(jù)寄存器b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b15符號(hào)位0：正數(shù)1：負(fù)數(shù)0101010101010101124816326412825651

56、2102420484096819216384數(shù)據(jù)寄存器D0（16位）高位低位數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制補(bǔ)碼b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b1501010101010101011248163264128256512102420484096819216384數(shù)據(jù)寄存器D0（低16位）高位低位符號(hào)位0：正數(shù)1：負(fù)數(shù)010101010101010132768655361310725242881048576209715241943048388608167772163355443267108864134217728268435456536870912262144數(shù)據(jù)寄存器D1（高16位）b16b