TCRT5000_紅外反射式光電傳感器_反射型光電開關(guān)_光電對管_尋跡小車專用

1、光電傳感器選型要素有哪些？ 結(jié)構(gòu)類型：放大器分離型、放大器內(nèi)藏型等 檢測方式：對射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型等 工作電源：直流、交流、交直流通用（E3JK/E3JM,E3G系列） 檢測距離：詳見各產(chǎn)品樣本資料 檢測物體：外形、大小、顏色 控制輸出：晶體管輸出、繼電器輸出等 連接方式：導(dǎo)線引出型、接插件式其它功能：延時功能、計(jì)數(shù)器功能等 附件：狹縫、反射板、安裝配件等驅(qū)動方式由于自激蜂鳴器是直流電壓驅(qū)動的，不需要利用交流信號進(jìn)行驅(qū)動，只需對驅(qū)動口輸出驅(qū)動電平并通過三極管放大驅(qū)動電流就能使蜂鳴器發(fā)出聲音，很簡單，這里就不對自激蜂鳴器進(jìn)行說明了。這里只對必須用1/2duty的方波信號進(jìn)行驅(qū)動的他激蜂

2、鳴器進(jìn)行說明。單片機(jī)驅(qū)動他激蜂鳴器的方式有兩種：一種是PWM輸出口直接驅(qū)動，另一種是利用I/O定時翻轉(zhuǎn)電平產(chǎn)生驅(qū)動波形對蜂鳴器進(jìn)行驅(qū)動。PWM輸出口直接驅(qū)動是利用PWM輸出口本身可以輸出一定的方波來直接驅(qū)動蜂鳴器。在單片機(jī)的軟件設(shè)置中有幾個系統(tǒng)寄存器是用來設(shè)置PWM口的輸出的，可以設(shè)置占空比、周期等等，通過設(shè)置這些寄存器產(chǎn)生符合蜂鳴器要求的頻率的波形之后，只要打開PWM輸出，PWM輸出口就能輸出該頻率的方波，這個時候利用這個波形就可以驅(qū)動蜂鳴器了。比如頻率為2000Hz的蜂鳴器的驅(qū)動，可以知道周期為500pS,這樣只需要把PWM的周期設(shè)置為500仙s,占空比電平設(shè)置為250仙s,就能產(chǎn)生一個頻

3、率為2000Hz的方波，通過這個方波再利用三極管就可以去驅(qū)動這個蜂鳴器了。而利用I/O定時翻轉(zhuǎn)電平來產(chǎn)生驅(qū)動波形的方式會比較麻煩一點(diǎn)，必須利用定時器來做定時，通過定時翻轉(zhuǎn)電平產(chǎn)生符合蜂鳴器要求的頻率的波形，這個波形就可以用來驅(qū)動蜂鳴器了。比如為2500Hz的蜂鳴器的驅(qū)動，可以知道周期為400ns,這樣只需要驅(qū)動蜂鳴器的I/O口每200ns翻轉(zhuǎn)一次電平就可以產(chǎn)生一個頻率為2500Hz,占空比為1/2duty的方波，再通過三極管放大就可以驅(qū)動這個蜂鳴器了。蜂鳴器驅(qū)動電路由于蜂鳴器的工作電流一般比較大，以致于單片機(jī)的I/O口是無法直接驅(qū)動的，所以要利用放大電路來驅(qū)動，一般使用三極管來放大電流就可以了

4、。蜂鳴器驅(qū)動設(shè)計(jì)由于這里要介紹兩種驅(qū)動方式的方法，所以在設(shè)計(jì)模塊系統(tǒng)中將兩種驅(qū)動方式做到一塊，即程序里邊不僅介紹了PWM輸出口驅(qū)動蜂鳴器的方法，還要介紹I/O口驅(qū)動蜂鳴器的方法。所以，我們將設(shè)計(jì)如下的一個系統(tǒng)來說明單片機(jī)對蜂鳴器的驅(qū)動：系統(tǒng)有兩個他激蜂鳴器，頻率都為2000Hz,一個由I/O口進(jìn)行控制，另一個由PWM輸出口進(jìn)行控制；系統(tǒng)還有兩個按鍵，一個按鍵為PORT按鍵，I/O口控制的蜂鳴器不鳴叫時按一次按鍵I/O口控制的蜂鳴器鳴叫，再按一次停止鳴叫，另一個按鍵為PWM按鍵，PWM口控制的蜂鳴器不鳴叫時按一次按鍵PW瞬出口控制的蜂鳴器鳴叫，冉按一次停止鳴叫。電路原理圖如圖1-3所示，使用SH

5、69P43為控制芯片，使用4MHz晶振作為主振蕩PORTC.3/T0作為I/O口通過三極管Q2來驅(qū)動蜂鳴器LS1,而PORTC.2/PWMQM作為PWM輸出口通過三極管Q1來驅(qū)動蜂鳴器LS2。另外在PORTA.3和PORTA.2分別接了兩個按鍵，一個是PWM按鍵，是用來控制PWM輸出口驅(qū)動蜂鳴器使用的；另一個是PORT按鍵，是用來控制I/O口驅(qū)動蜂鳴器使用的。連接按鍵的I/O口開內(nèi)部上拉電阻。軟件設(shè)計(jì)方法先分析一下蜂鳴器。所使用的蜂鳴器的工作頻率是2000Hz,也就是說蜂鳴器的驅(qū)動信號波形周期是500pS,由于是1/2duty的信號，所以一個周期內(nèi)的高電平和低電平的時間寬度都為250ps。軟件

6、設(shè)計(jì)上，我們將根據(jù)兩種驅(qū)動方式來進(jìn)行說明。a) PWM輸出口直接驅(qū)動蜂鳴器方式由于PWM只控制固定頻率的蜂鳴器，所以可以在程序的系統(tǒng)初始化時就對PWM的輸出波形進(jìn)行設(shè)置。首先根據(jù)SH69P43的PWM輸出的周期寬度是10位數(shù)據(jù)來選擇PWM時鐘。系統(tǒng)使用4MHz的晶振作為主振蕩器，一個tosc的時間就是0.25s,若是將PWM的時鐘設(shè)置為tosc的話，則蜂鳴器要求的波形周期500ps的計(jì)數(shù)值為500ss/0.25ps=(2000)10=(7D0)16,7D0H為11位的數(shù)據(jù)，而SH69P43的PWM輸出周期寬度只是10位數(shù)據(jù)，所以選擇PWM的時鐘為tosc是不能實(shí)現(xiàn)蜂鳴器所要的驅(qū)動波形的。這里我

7、們將PWM的時鐘設(shè)置為4tosc,這樣一個PWM的時鐘周期就是1s了，由此可以算出500ps對應(yīng)的計(jì)數(shù)值為500ss/1ps=(500)10=(1F4)16,即分別在周期寄存器的高2位、中4位和低4位三個寄存器中填入1、F和4,就完成了對輸出周期的設(shè)置。再來設(shè)置占空比寄存器，在PWM輸出中占空比的實(shí)現(xiàn)是通過設(shè)定一個周期內(nèi)電平的寬度來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)輸出模式選擇為普通模式時，占空比寄存器是用來設(shè)置高電平的寬度。250ps的寬度計(jì)數(shù)值為250ss/1ss=(250)10=(0FA)16。只需要在占空比寄存器的高2位、中4位和低4位中分別填入0、F和A就可以完成對占空比的設(shè)置了，設(shè)置占空比為1/2duty

8、。以后只需要打開PWM輸出，PWM輸出口自然就能輸出頻率為2000Hz、占空比為1/2duty的方波。b) I/O口定時翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動蜂鳴器方式使用I/O定時翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動蜂鳴器方式的設(shè)置比較簡單，只需要對波形分析一下。由于驅(qū)動的信號剛好為周期500s,占空比為1/2duty的方波，只需要每250pS進(jìn)行一次電平翻轉(zhuǎn)，就可以得到驅(qū)動蜂鳴器的方波信號。在程序上，可以使用TIMER0來定時，將TIMER0的預(yù)分頻設(shè)置為/1,選才?TIMER0的始終為系統(tǒng)時鐘（主振蕩器時鐘/4）,在TIMER0的載入/計(jì)數(shù)寄存器的高4位和低4位分別寫入00H和06H,就能將TIMER0的中斷設(shè)置為250So當(dāng)需要I/O

9、口驅(qū)動的蜂鳴器鳴叫時，只需要在進(jìn)入TIMER0中斷的時候?qū)υ揑/O口的電平進(jìn)行翻轉(zhuǎn)一次，直到蜂鳴器不需要鳴叫的時候，將I/O口的電平設(shè)置為低電平即可。不鳴叫時將I/O口的輸出電平設(shè)置為低電平是為了防止漏電。1新一生小體積慝三能光電喳感羈1 .小型體積小，僅2。黑31黑12小2 .強(qiáng)力光軸由于紅外LED,所以不受灰塵和污垢的影響。3,放大器內(nèi)密.響應(yīng)速度1m動作、復(fù)位時間均在1寐以下©4,具備玩相三干擾功能可以2套緊貼安裝。檢出方式1T散對射式鏡面反射式獷散反射式型號NPNa-411CX-412CX-491CX-421Q：T2WPNPCX-411-PCX-412-PCS-491-PCX

10、-421-PCX-422-P檢出距離0-15ji0,13m卜3cll10-30m標(biāo)準(zhǔn)檢出物41fpCF5型反射型10X10m白圖紙電源電壓DC12-24V±1OJ(脈動(P-P)10%以下最小可檢出雌不透明體口12nmi不透明體口5口順透明體/不透陰體1X5廊離上）回差距離檢出距離的20%正F;輸出NPNHPN集電極開路輸出；灌入電流100岫殘余電壓L2VPT1PPNP集電極開路輸出：拉出電流10（h曲殘余電壓L2¥打外LED:指漱I動作燈（紅），穩(wěn)定燈（綠），投光器只有電源燈（紅）輸出狀態(tài)亮動/闞，通過開關(guān)選擇保護(hù)級別IECIP67RE200B人體熱釋紅外傳盡型號：RE2

11、00B詳細(xì)麴：雙元熱釋電紅外傳感器RE200B靈敏元面積2.0X1.0mm：基片材料S基片厚度工作波長7T4M平均透過率75%輸出信號2,5V(420°螺體1也調(diào)制頻率0.3-3.0也帶寬72.5db增益)嗓聲200mVHp-p)(25t)平衡度20%工作電壓2.2-15V工作電流8.5-24uA(VD=10V,Rs=47kQ/25'C)源極電壓0.4-1.IV(VD=10V,Rs=47kQ,25'C)工作溫度20C-+70c保存溫度-35V-+80七視場139°X1260說明：該傳感器采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性探測紅外蝙射'采用雙靈敏元互補(bǔ)方法抑制溫度變化產(chǎn)生的干擾提高了傳感器的工作穩(wěn)定性。1、上述特性指標(biāo)是在源極電阻R24