計(jì)算機(jī)控制技術(shù)A卷-青島大學(xué)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上裝 訂 線 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 班級(jí)：密 封 線 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院2009-2010學(xué)年春季學(xué)期期末考試試卷題號(hào)一二三四五六七總分得分評(píng)閱人得分一、簡答題24分1.什么是微機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？如何保證微機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？4分2.中值濾波的方法是怎樣的？該濾波方法適用于什么情況？5分3.什么是數(shù)字程序控制？數(shù)字程序控制有哪幾種方式？ 5分4.數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟是什么？ 5分5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何區(qū)別？5分得分二、分析題32分1.某數(shù)控加工系統(tǒng)，加工第一象限逆圓弧，圓心為O(0,0)，起點(diǎn)為A(5,0)，終點(diǎn)為B(0,5)。采

2、用逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法，要求： （1）用列表方式進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算。 （2）畫出插補(bǔ)走步軌跡圖。 8分2. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期的選擇需要考慮哪些因素？ 8分裝 訂 線 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 班級(jí)：密 封 線 得分3.簡要分析平衡傳輸與不平衡傳輸?shù)亩x及特點(diǎn)。8分4.解釋誤差處理中的全自動(dòng)校準(zhǔn)和人工自動(dòng)校準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)過程。8分三、計(jì)算題34分1.某溫控系統(tǒng)，其溫度變化范圍為：-，經(jīng)溫度變送器變換為1電壓信號(hào)，送至12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574（AD574的輸入范圍為）。當(dāng)AD574的轉(zhuǎn)換結(jié)果為400H時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)溫度是多少？當(dāng)系統(tǒng)的溫度是30時(shí)，AD574的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是多少？6分2.已知連續(xù)控

3、制器的傳遞函數(shù)設(shè)采樣周期為T=0.2s，試用雙線性變換法分別寫出該控制器的數(shù)字式位置算式和數(shù)字式增量算式。6分3.某自動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入變化范圍為420mA，靈敏度為0.05 mA，應(yīng)選擇D/A轉(zhuǎn)換器的字長n1為多少位？6分裝 訂 線 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 班級(jí)：密 封 線 3. 某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示H(s)Gp(s)D(z)y(t)u(k)e(k)r(t) 其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)Gp(s)和零階保持器的傳遞函數(shù)H(s)分別為 系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒，設(shè)計(jì)單位速度輸入下的最少拍無紋波控制系 統(tǒng)，要求： （1）求出數(shù)字控制器D(z)。 （2）求出數(shù)字控制器輸出u(k)的遞推算式。 （3）分別畫出u(k)和系統(tǒng)輸出y(k)的波形。 16分得分四、設(shè)計(jì)題 10分用8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832和運(yùn)算放大器等器件，設(shè)計(jì)雙極性電壓輸出電路，要求：（1）畫出電路原理線路圖。（2