上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)

1、上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)是國內(nèi)首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，也是目前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試能力最全、技術(shù)水平最先進(jìn)的示范區(qū)，具封閉測試區(qū)的投入運(yùn)營意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)2016年6月開園，目前封閉測試區(qū)已建成200個智能駕駛測試場景，累計為40多家國內(nèi)外企業(yè)提供460余天次、超過5000小時的測試服務(wù)，成為測試能力齊全、技術(shù)水平先進(jìn)、影響力大的國際性平臺，在我國自動駕駛測試示范基地發(fā)展過程中有舉足輕重的地位。Maik由genl%ud11由klElFTin.國|御UH上酊.、階段性規(guī)劃建設(shè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范

2、區(qū)是由工信部2015年6月批準(zhǔn)的國內(nèi)首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，由上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司承擔(dān)建設(shè)。示范區(qū)以服務(wù)智能汽車、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)的測試及演示為目標(biāo)，力爭建設(shè)成為引領(lǐng)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品驗(yàn)證和展示發(fā)布窗口、標(biāo)準(zhǔn)研究規(guī)范制定和檢測認(rèn)證基地，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)孵化基地、人才高地、產(chǎn)業(yè)和資本集聚地。根據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步的需求，示范區(qū)分四階段展開建設(shè)一一封閉測試區(qū)與體驗(yàn)區(qū)、開放道路測試區(qū)、典型城市綜合示范區(qū)、城際共享交通走廊，從而逐步形成系統(tǒng)性評價體系和綜合性示范平臺。面程?平方公里車輛規(guī)模200輛（:苜景車.1制輛斑沆車。盤）值里程15公里老路婁星捏推高速+城

3、市-鄉(xiāng)村赭制單元42個取用星景丹詡幡怙交漉06人）里詛制式DSRJCZLTtAWifi第一階段：封閉測試與體驗(yàn)區(qū)曲積r平方公里年鈉規(guī)?？谫Yi專導(dǎo)車口不輛測試車to:訥）道肪里程73公里道肱變型快速-城花鄉(xiāng)村-園區(qū)第M里元t£2個宙用運(yùn)號區(qū)域M三交誦i踴個）通訊制式JSKCLrtv第二階段：開放道路測試區(qū)向租1M平方公里與綱雙模宰哲景生?1箕，口麗利譚岸道蓬里程3頻公里（含高速5公里）道踣英皇高更快速,一城市一生忖3g個應(yīng)用場景地市區(qū)域交那個）通訊制丈DSRCLTE-V第三階段：典型城市綜合示范區(qū)面職平萬公里車刷封根10000版苜景車;9E0轉(zhuǎn)測試車1g湎恚蹈里程$的公里W超英如高-1

4、點(diǎn)染-城市爭付蹈惻單元moo-應(yīng)用場景城玩黑齒女遇01計150個以上面司制式DSRC.LTE-V第四階段：城際共享交通走廊到2017年底，示范區(qū)在核心區(qū)博園路等道路建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試的基本環(huán)境，覆蓋面積達(dá)到27平方公里，涉及城市快速路、園區(qū)道路等特征，測試與示范車輛規(guī)模達(dá)到千輛級。接下來，根據(jù)規(guī)劃，到2019年底，測試區(qū)拓展至安亭鎮(zhèn)全域，以及外岡鎮(zhèn)，覆蓋面積達(dá)到100平方公里，增加高速公路測試場景，測試與示范車輛爭取達(dá)到5000輛。到2020年，通過嘉閔高架等道路智能改造，形成汽車城與虹橋商務(wù)區(qū)兩個城市獨(dú)立共享交通閉環(huán)，覆蓋面積達(dá)到150平方公里，測試車輛爭取達(dá)到萬輛級。二、產(chǎn)品、技術(shù)測

5、試認(rèn)證平臺示范區(qū)測試內(nèi)容包括無人駕駛車輛智能決策與控制、即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM)、高精度地圖匹配與融合、V2X通信等。測試類型測試內(nèi)容智能十網(wǎng)朕無人駕馱，高精地圖等智能自適應(yīng)巡航車道保持,傳感器性能側(cè)試智能局精度定位智能低速目三鶯駛，車道保持，跟車行駛等智能+網(wǎng)聯(lián)車車通訊，行人輔助智能主道保持，跟車行駛測試類型及內(nèi)容縱向速度則向速度航向角縱向加速度醐向加速度痛擺自湮唇方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)果集莓教肯言預(yù)警信號果廉(100Hz)*年像預(yù)整信號不望f卻帔“振團(tuán)預(yù)警信號梁篥(1。0版)*CRN戢羽f本好(1JHI；+試嚏仝過程視短信號手集.第H箱與數(shù)搪果塞系做電乳券出行叼區(qū)同生標(biāo)準(zhǔn)化測試流程及采

6、集參數(shù)示范區(qū)于2016年著手搭建開放道路V2X測試環(huán)境，逐步為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、產(chǎn)品提供測試驗(yàn)證和系統(tǒng)級試驗(yàn)環(huán)境。2016年中旬就已完成6個交叉口DSRC路側(cè)設(shè)備的安裝及信號燈的調(diào)試，初步構(gòu)建了創(chuàng)新港周邊及博園路V2X網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，可供V2X車輛測試。同時結(jié)合驛動大巴行駛路線，已完成30輛大巴車的背景車載設(shè)備的安裝工作。止匕外，還組建了汽車城核心區(qū)V2X環(huán)境建設(shè)規(guī)劃工作組，并啟動核心區(qū)V2X環(huán)境建設(shè)工作。到2017年底，完成汽車城核心區(qū)25平方公里主要道路的V2X環(huán)境搭建。自動駕駛及V2X車輛公共技術(shù)承載平臺建設(shè)方面，通過對巴士進(jìn)行控制執(zhí)行層改造，使其具有無人駕駛控制接口；同時安裝感知傳感器（激光、毫

7、米波、攝像頭、高精定位）和決策計算平臺，使車輛初步具有無人駕駛硬件功能，在此基礎(chǔ)之上搭載諧振式無線充電設(shè)備，進(jìn)一步將其打造成為無人駕駛公共開發(fā)調(diào)試平臺，并致力于打造無人駕駛公共巴士示范應(yīng)用平臺，以及無人駕駛車輛的測試與開發(fā)平臺。此外，汽車城集團(tuán)聯(lián)合國家技術(shù)轉(zhuǎn)移東部中心、同濟(jì)大學(xué)、上電科等單位，明確了汽車、交通、通訊三者融合的智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室功能定位、建設(shè)目標(biāo)和實(shí)施方案，已啟動實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室將面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車前瞻技術(shù)的研發(fā)測試過程，搭建具備虛擬臺架混合仿真測試功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通實(shí)驗(yàn)室，圍繞“無限場景”“虛擬仿真”“整車在環(huán)”三方面內(nèi)容展開建設(shè)工作。技術(shù)路線如下圖所示：智能車浦

8、捷平臺建設(shè)軟件在環(huán)硬件在環(huán)人在環(huán)路中園智駛場聚薛設(shè)生汽主智力軍f昊層機(jī)息*系生評怙«：奧速.；推；交又L曾雄率較現(xiàn)時棠成及南過平3軍斗時距；!曼計出等一敷重繪:t人工.帳；.直行統(tǒng)方/卬廉/100.0CW,OOkm球瑜襄就電；基現(xiàn)劃決第洛；'帶制的后體系F5tTfEAdm*.:魅硬甘集圓!單車駕就.!冬車耳聊噗概據(jù):如一配M球雇A«3i：通舞,舞里/；第一，無限場景。智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速測試與自我學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺。首先建設(shè)中國駕駛場景庫，用自然駕駛實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)時收集駕駛?cè)瞬倏亍⑵噭恿W(xué)、車輛周圍環(huán)境信息等85個我國特色的道路環(huán)境和法規(guī)要求下的行駛數(shù)據(jù)，

9、用于中國特色駕駛場景庫及中國駕駛員駕駛行為譜建設(shè)。以中國典型事故工況和危險工況為核心，通過采集和分析交通道路場景，根據(jù)場景特征點(diǎn)對場景進(jìn)行聚類分析，選擇典型場景，加入測試場景數(shù)據(jù)庫。所有場景數(shù)據(jù)接入交通綜合數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)供場景生成，為智能網(wǎng)聯(lián)整車及系統(tǒng)在先期導(dǎo)入提供數(shù)據(jù)支持。測試區(qū)可用于測試的道路長度達(dá)到3.6公里，包含了T字路口、十字路口等多種交通道路類型，同時場地內(nèi)建有模擬隧道、模擬林蔭道、模擬加油站等設(shè)施。目前可實(shí)現(xiàn)V2X測試場景50余種，并通過柔性設(shè)計保證了環(huán)境要素的多樣性，能夠復(fù)現(xiàn)多種交通場景，滿足自動駕駛測試的需要。第二，虛擬仿真。項(xiàng)目一期國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了Prescan與

10、VISSIM的動態(tài)鏈接，二期利用上海自然駕駛大數(shù)據(jù)，分析跟馳和換道典型駕駛場景，提取跟馳行為和換道插入行為譜和統(tǒng)計分布特征，利用重要度抽樣理論提出實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險、高難度場景的加速測試方法，并在虛擬仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險場景的自動加載和加速測試。同時，針對智能汽車自我學(xué)習(xí)仿真交互需求，在已有的仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研發(fā)具備自主知識產(chǎn)權(quán)的智能汽車仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，在測試中提升智能汽車的智力水平。第三，整車硬件在環(huán)(VeHIL)實(shí)驗(yàn)室。項(xiàng)目開展整車硬件在環(huán)(VeHIL)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，平臺以國家級和第三方公共服務(wù)平臺為依托，搭建VeHIL測試平臺環(huán)境，并擬開展以下工作：建設(shè)整車硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)車輛縱向運(yùn)動交互仿

11、真，通過滿足驅(qū)動制動與車身俯仰運(yùn)動關(guān)聯(lián)，前輪轉(zhuǎn)向與車輛側(cè)向運(yùn)動關(guān)聯(lián)，更加真實(shí)地逼近車輛真實(shí)運(yùn)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能車輛在縱向、橫向和垂向上多場景測試驗(yàn)證。整合智能化和網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)具有國際先進(jìn)水平、涵蓋城區(qū)和郊區(qū)復(fù)雜場景的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，開展多車輛混合仿真技術(shù)研究，建立車輛整車硬件在環(huán)測試能力，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛功能/性能測試，持續(xù)滿足標(biāo)準(zhǔn)化測試要求和行業(yè)內(nèi)測試規(guī)范，推動國內(nèi)外新標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)和制定，并配套建設(shè)信息管控中心收集、記錄和處理測試數(shù)據(jù)。該試驗(yàn)場主要面向智能汽車技術(shù)開發(fā)，以滿足先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、V2X車路協(xié)同技術(shù)、自動駕駛、自主泊車、自動充電等智能化、電動化汽車技術(shù)的開發(fā)和測

12、試需要。三、測試能力1 .網(wǎng)聯(lián)類測試測試場提供50種網(wǎng)聯(lián)類測試，涵蓋安全類、效率類、信息服務(wù)類、新能源汽車應(yīng)用類，以及通信能力測試，并可組合成多種自定義場景。l安全類黑鋁J,帥鐘穿預(yù)警*左轉(zhuǎn)輔助（2）道路濕滑預(yù)警行人橫穿預(yù)視編響下交路口車輛;中湖免前向他酸里道路異危預(yù)堡緊急車觸示緊急用J動預(yù)售倒車預(yù)警闖紅燈預(yù)警無信號交叉口通行（1）無信號交叉口通彳江2）逆向行及提醒限制車普欣嬖跟車距意提解前方事故提醒i首路施提醒年版寸預(yù)警路口行人通行（大巴）左側(cè)車柄切入（大巴）E點(diǎn)警質(zhì)詢助粥彳施）夜間會車提醒行回街輔助超車輔助逆向超車堤醒公交信號優(yōu)先（大巴）透視輔助左轉(zhuǎn)輔助（1）l效率類目就日車前方據(jù)堵提醒協(xié)

13、他淬隊(duì)進(jìn)場自動支付動態(tài)車道管理l信息服務(wù)類智能停車引導(dǎo)軍內(nèi)標(biāo)牌大田靠站/出站擦酸本地地圖下載基于ITS大數(shù)據(jù)的信息陪2 .自動駕駛測試測試場提供場景柔性化設(shè)計，可組合成多層次多類型的自定義場景，滿足自動駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測試、危險工況下的避撞能力測試及退出機(jī)制和應(yīng)對能力測試三方面的測試需求，同時支持低等級自動駕駛中駕駛員誤作用應(yīng)對能力測試。l行為能力測試檢測并相應(yīng)速度限制變化和建檢測刑胞通彳強(qiáng)制（單行£禁止轉(zhuǎn)彎、斜坡道等）駛離行車道并停車檢測并響應(yīng)工作區(qū)和意外/計劃事件中指揮交通的人檢測并U版駛近的對面來車作出恰當(dāng)?shù)南刃袡?quán)決策檢測超車區(qū)和禁1L超車區(qū),進(jìn)行遵守當(dāng)城作駕駛方

14、面法律超車跟車行駛（包括停車和起步）跟隨管制交通的警方/第一響應(yīng)者（作為交通管制設(shè)備）檢測并。腑停止的車輛跟隨控制交通模式的建筑區(qū)工人（緩行/停檢測腑車艇換車標(biāo)志支架）響應(yīng)碰撞事故后智慧交通的公用檢測并響應(yīng)車輛行車道靜態(tài)障檢測ffu觸臨時交通管制設(shè)備礙檢測交通信號和停車/tw亍標(biāo)志檢測并。腑應(yīng)急車輛響應(yīng)交通信號和停車/i上行標(biāo)志在十字路口、三岔路口和其他交通管制情兄下為執(zhí)法車、緊急醫(yī)療救護(hù)車、消防車和具他應(yīng)急車輛讓行通形交叉路口在十寧路口和人行橫道為行人和非機(jī)動車讓行通過十字路口并轉(zhuǎn)彎與路邊的車輛、行人和三團(tuán)動車保持安全距離通過停車場，找到停車位檢測/響應(yīng)交通模式中的繞行和/或具他臨時變動l避

15、撞能力測試（設(shè)置37類危險駕駛場景）工友昊理»»分奧陀島道胳隼輛X向而失去控制年輛s行而失去控制iWJ闖停隼標(biāo)志車輛R向時溶車當(dāng)車WW行時偏離車備車聃到車時偏出車當(dāng)&MW向M與渤物沖突枷有褥有行!寸遇閑愉車輛特向時與行人沖突行人車輛直行時與行人沖突生的砥同時與男軍人（自行車、彥9匕車、電動自行車等）沖突m的動車生幅&行時與藥車人;。突生制蜘寸與其他鈉沖突空輛畸W與國向行生輛沖突期需止車輛啟動時與同向行政午區(qū)中突王修道與同向行騎生輛物隼第諫移與同向堂隼斯頓“輛M向時與對向年輛沖突對向行駛車硒聲行與對向行駛車柄沖突車箱限車時轉(zhuǎn)向與的車沖突用車車崛近ffi初醒;謾

16、軍新q明靠近前方以校低速度勻速行駛的車輛車輛靠近前方雌彳強(qiáng)的車輛生輛靠近前方靜止w©中輛在有信號燈胚潞口左特與對向如柒的鉆科突車輛在有信號燈的！8口右轉(zhuǎn)車鶴在無信號燈的路口左皓與時向亞東語取唉車輛在無信號燈路口直行車輛在無信號燈的路口轉(zhuǎn)每生柳噸向時前ii»咖病髭擊珞車師行時育iMW非«日險日他本炯向肘遇到感語世用和）攵W®行時遇MH5K目他目觸退出機(jī)制測試系統(tǒng)失效或越出ODD時，需要駕駛員接管或安全停車的測試啟動前自檢自動駕駛模式視覺提示探測并響應(yīng)針對自動駕駛模式（介入和取消）的限制條件（ODD）探測并響應(yīng)技術(shù)失效安全停車駕駛員誤作用應(yīng)對能力測試駕駛員誤

17、作用探測和預(yù)警場景駕駛員雙手離開方向盤駕駛員視線偏離駕駛方向駕駛員打盹/睡覺駕駛員離開駕駛位四、測試設(shè)備測試場配備了完善的設(shè)施設(shè)備和測試設(shè)備，主要包括通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)備、定位系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備、道路環(huán)境模擬設(shè)備、測試設(shè)備、數(shù)采設(shè)備龍門架設(shè)固定或電子信號標(biāo)志基站攝像頭部分設(shè)各簡要分類名稱備注交通標(biāo)志牌交通信號標(biāo)志信號燈交通信號指示路德隔鹿警示環(huán)地面皎帶模擬車道線倍交通信號控制設(shè)備交通信號控制擬設(shè)但人模報道路行人名假車模擬道路車輛非機(jī)動車（模型）模擬道路非機(jī)動車動物模型模擬道路動物其余模擬設(shè)備/信息環(huán)用DSRC設(shè)備DSRC通信LTE-V設(shè)備LTE-V通信I1WIFI通信設(shè)各WIFI連接高精度地圖位置定位信息誘導(dǎo)設(shè)備誘導(dǎo)顯示GPS差分基站GPS高精度定位駕駛機(jī)器人駕駛操作RT-RANGE相對定位VBOX數(shù)據(jù)和影像記錄四輪定位臺車輪定位數(shù)羹集一車載數(shù)采、路側(cè)數(shù)采數(shù)據(jù)