12 UG NX運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)

1、1項(xiàng)目平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)習(xí)目標(biāo)ffl了解NX運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn)與應(yīng)用ffl進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊ffl了解運(yùn)動(dòng)仿真模塊的常用工具條的應(yīng)用ffl了解運(yùn)動(dòng)仿真的一般步驟EQ能夠創(chuàng)建連桿并指定固定連桿ffl能夠創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副EQ能夠?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副指定驅(qū)動(dòng)ffl能為運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)置解算器ffl能運(yùn)用動(dòng)畫(huà)工具查看仿真結(jié)果項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真1.1平面四連桿的機(jī)構(gòu)原理與運(yùn)動(dòng)要求平面四連桿機(jī)構(gòu)是一種常用的結(jié)構(gòu)，而所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來(lái)的。在平面四連桿中，選定其中一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架之后，直接與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為連架桿，不直接與機(jī)

2、架連接的構(gòu)件稱為連桿，能夠做整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，有的連架桿能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，有的則不能，兩構(gòu)件的相對(duì)回轉(zhuǎn)角為360的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副。整轉(zhuǎn)副的存在是曲柄存在的必要條件，按照連架桿是否可以做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將其分為3種基本形式，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中若一個(gè)為曲柄，另一桿為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的功能是：將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，或?qū)[動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1-1所示，圖中由4個(gè)桿件組成了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。桿件LI、L2、L3、L4在端點(diǎn)位置A、B、C、D處分別鉸接，形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

3、，其中L4為固定的機(jī)架，L1為連桿,L2為曲柄，L3為搖桿。L2可以做整周的轉(zhuǎn)動(dòng)，而L3只能做擺動(dòng)。AU圖1-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)平面四連桿的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，需要進(jìn)行以下操作。(1) 創(chuàng)建4個(gè)桿件的零件模型。(2) 創(chuàng)建裝配文件，將各個(gè)桿件裝配到一個(gè)裝配文件中。(3) 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊，并創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真。(4) 將4個(gè)桿件定義為連桿。(5) 將機(jī)架零件的連桿指定為固定連桿，不允許移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。(6) 在兩個(gè)連桿的連接部分創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副，并且必須要注意其方位一致。(7) 需要在曲柄與機(jī)架連接的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副上增加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。(8) 指定解算方案進(jìn)行解算。(9) 查看運(yùn)動(dòng)仿真的動(dòng)畫(huà)結(jié)果。1.2UGNX運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)

4、1.2.1 UGNX運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn)與應(yīng)用NX軟件是SiemensPLMSoftware的重要組成部分，其前身為UnigraphicsNX(簡(jiǎn)稱UGNX),因而習(xí)慣上仍稱為UGNX。NX包含一整套的CAD、CAM和CAE軟件應(yīng)用程序，涵蓋了整個(gè)數(shù)字化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程，具有強(qiáng)大的設(shè)計(jì)、加工、分析能力。在汽車(chē)、機(jī)械、航天、航空、家電、醫(yī)療儀器和模具等制造業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。NX運(yùn)動(dòng)仿真(NX/Motion)是NX/CAE模塊中的主要部分，能對(duì)二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過(guò)NX的建模功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用運(yùn)動(dòng)仿真功能可以給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，再

5、在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系即可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。NX/Motion的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，可以指導(dǎo)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者僅僅是做出二維的零件圖或二維的裝配圖，無(wú)法準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中各零件是否干涉、驅(qū)動(dòng)力是否滿足、運(yùn)動(dòng)部件的行程能否達(dá)到要求等細(xì)節(jié)問(wèn)題。若設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況停留在理論計(jì)算以及自己對(duì)機(jī)構(gòu)的分

6、析評(píng)估上在此條件下設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)不免會(huì)存在各種隱患和漏洞。制造完成的機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中可能會(huì)面臨各種問(wèn)題，而需要對(duì)機(jī)構(gòu)某部件再次進(jìn)行設(shè)計(jì)或改進(jìn)，影響了工作效率。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中引入運(yùn)動(dòng)仿真功能可以直接避免上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)者可對(duì)仿真中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行相應(yīng)的處理，同時(shí)也能夠?yàn)橛脩籼峁└又庇^、更有說(shuō)服力的動(dòng)畫(huà)產(chǎn)品演示。1.2.2 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，先要進(jìn)入NX運(yùn)動(dòng)仿真的主界面。通常是在打開(kāi)主模型之后再進(jìn)入仿真模塊。1選擇運(yùn)動(dòng)仿真模塊在NX的主界面中選擇【開(kāi)始】|【運(yùn)動(dòng)仿真】命令，將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊，如圖1-2所示。注意：如果當(dāng)前模型未保存，或者保存后做過(guò)更改，系統(tǒng)將提示是否保存|當(dāng)前文件，如圖1-

7、3所示。圖1-2進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真魅胡1的仿耳主換型工心i禪即i圖1-3修改過(guò)的仿真主模型“注意：如果已有打開(kāi)的模型工作在仿真模塊，則需要先關(guān)閉活動(dòng)的仿真部|件，如圖1-4所示。圖1-4關(guān)閉活動(dòng)的仿真部件II52 新建仿真進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真后將顯示【運(yùn)動(dòng)】工具條，但是其顯示為灰色，也就是未被激活的狀態(tài),無(wú)法進(jìn)行操作。在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前必須先建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真方案，而運(yùn)動(dòng)模型的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng)仿真方案之中，所以運(yùn)動(dòng)仿真方案的建立是整個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的入口。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中選擇根目錄圖標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇【新建仿真】命令，如圖1-5所示，系統(tǒng)將打開(kāi)【環(huán)境】對(duì)話框，如圖1-6所示。圖1-5新建仿真

8、圖1-6【環(huán)境】對(duì)話框在【環(huán)境】對(duì)話框中選擇分析類(lèi)型、指定高級(jí)解算方案選項(xiàng)與組件選項(xiàng)，然后指定仿真名，再單擊【確定】按鈕將新建仿真方案。此時(shí)，【運(yùn)動(dòng)】工具條上的工具將被激活，可以應(yīng)用。項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真在分析類(lèi)型中，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并決定機(jī)構(gòu)在約束狀態(tài)下的位移、速度、加速度和反作用力的值的范圍。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)，對(duì)有自由度或有初始力的機(jī)構(gòu)，解算器不能進(jìn)行求解，這類(lèi)機(jī)構(gòu)需要作動(dòng)力學(xué)分析，因而在大多數(shù)情況下都采用動(dòng)力學(xué)分析。運(yùn)動(dòng)仿真方案建立后便可以對(duì)三維實(shí)體模型設(shè)置各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)了，在該仿真方案中設(shè)定的所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都將存儲(chǔ)在該運(yùn)動(dòng)仿真方案之中，由這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)模型也將以該運(yùn)動(dòng)

9、仿真方案為載體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。1.2.3UGNX運(yùn)動(dòng)仿真的用戶界面運(yùn)動(dòng)仿真模塊的用戶界面與建模模塊的用戶界面基本相同，如圖1-7所示為運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面。運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面分為工具條、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器與繪圖區(qū)幾個(gè)部分。除了【標(biāo)準(zhǔn)】工具條外，還增加了【運(yùn)動(dòng)】工具條與【動(dòng)畫(huà)控制】工具條。tj-*y7圖1-7運(yùn)動(dòng)仿真的用尸界面於注意：若單擊全屏顯示按鈕，將以整個(gè)屏幕作為繪圖區(qū)，可以獲得最大的顯示范圍，而工具條將分組顯示并浮動(dòng)在繪圖區(qū)之上，如圖1-8所示。圖1-8全屏顯示1.2.4運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器是用于管理運(yùn)動(dòng)仿真的樹(shù)形窗口，如圖1-9所示。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中，將顯示運(yùn)動(dòng)仿真方案、連桿、運(yùn)動(dòng)副、解算方案、解算

10、結(jié)果等運(yùn)動(dòng)仿真相關(guān)的對(duì)象。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器窗口，選擇對(duì)象后，單擊鼠標(biāo)右鍵，將可以對(duì)所選對(duì)象進(jìn)行編輯、刪除、克隆等操作。n民一窗一Ili-H眉巴鷺一去應(yīng)遠(yuǎn)動(dòng)甲軌總.話聘0-l.J3ric.tjStatics衣IipTitfdcs9窗RLinki.=S3侍陽(yáng)Htx圈導(dǎo)judi0-5&JT1D2阿JURE日臉StlQtL&DjAcliwwx:flpDriwwi.-3LrtiilBjiiuILirih麹SZIr-kliLtTntiaan害圖1-9運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器1.2.5UGNX運(yùn)動(dòng)仿真的文件進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊并創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)仿真方案后，將新建一個(gè)文件夾，該文件夾與主模型具有同樣的文件名，如圖1-10所示。同時(shí)，在

11、這個(gè)目錄下創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真裝配模型，初始運(yùn)動(dòng)仿真裝配模型的默認(rèn)名稱為“motion_1.sim”之后創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)仿真也放在該目錄下。圖1-10仿真文件創(chuàng)建的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真裝配模型“motion_1.sim”文件必定是基于裝配主模型的基礎(chǔ)上的。隨后創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)仿真文件可以基于裝配主模型也可以基于上一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真文件。上述的結(jié)構(gòu)布置允許用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真文件進(jìn)行修改、編輯、調(diào)整和分析，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)比較，而不必修改原始的裝配主模型。注意：在仿真環(huán)境下保存文件，將只保存仿真模型，而對(duì)仿真模型的更改II并不會(huì)影響主模型。I注意：在仿真條件下，部分菜單功能將受到限制，如不能進(jìn)行打開(kāi)文件與II新建文

12、件操作，必須先切換到其他工作模塊。I1.2.6UGNX運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn)步驟UGNX運(yùn)動(dòng)仿真和分析處理需分3個(gè)階段進(jìn)行，介紹如下。1前處理階段建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真分析方案，設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性，設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副和添加機(jī)構(gòu)載荷，定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。2求解階段解算器處理輸入數(shù)據(jù)，并生成輸出數(shù)據(jù)文件，再傳送到運(yùn)動(dòng)分析模塊中。3后處理階段運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出為表格、圖表、動(dòng)畫(huà)或報(bào)表文件，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。1.3連桿建立一個(gè)三維實(shí)體模型或者主裝配模型后，并不能直接將各個(gè)部件按一定的連接關(guān)系連接起來(lái)，必須給各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，即讓其成為一個(gè)可以與別的有著相同的特性的部件之間相連

13、接的連桿構(gòu)件。同時(shí)，為了組成一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，必須把兩個(gè)相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件）以一定方式連接起來(lái)，凡是使兩個(gè)構(gòu)件接觸而又保持某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接即稱為運(yùn)動(dòng)副。連桿運(yùn)動(dòng)副相連接，就組成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以組成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。連桿是運(yùn)動(dòng)仿真中最基礎(chǔ)的部分，創(chuàng)建連桿通常是創(chuàng)建機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的第一步。UGNX中的連桿代表剛性體的機(jī)構(gòu)特征，并不一定是桿件，任何剛性的結(jié)構(gòu)件均可以指定為連桿如機(jī)架、箱體、齒輪等均可以定義為連桿。項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真注意：一個(gè)機(jī)構(gòu)中的所有活動(dòng)的部件必須指定為連桿，固定的部件也可以!在工具條上單擊【連桿】圖標(biāo)，系統(tǒng)將彈出【連桿】對(duì)話框，如圖l-ii

14、所示。該對(duì)話框中的各個(gè)選項(xiàng)說(shuō)明如下。圖i-ii【連桿】對(duì)話框1 連桿對(duì)象連桿對(duì)象是用于選擇連桿特性的幾何模型。選擇“選擇對(duì)象”選項(xiàng)后，在圖形窗口中選擇將要作為連桿的幾何模型。注意：可以選擇多個(gè)幾何模型作為一個(gè)連桿；但一個(gè)幾何體只能屬于一個(gè)|連桿，已經(jīng)被指定為連桿的幾何模型不能被選中。2 設(shè)置選中【固定連桿】復(fù)選框，則該連桿將被固定，即將所選的幾何體與“地”固定連接,同時(shí)將生成一個(gè)固定副。3 名在【連桿】對(duì)話框中設(shè)置連桿的名稱，默認(rèn)的名稱為L(zhǎng)OOi、L002用戶可以指定連桿名稱。4質(zhì)屬性選項(xiàng)（1）自動(dòng)：由系統(tǒng)自動(dòng)生成連桿的質(zhì)量特性，如果連桿是實(shí)體并指定了材料，根據(jù)連桿中的實(shí)體，系統(tǒng)可以按默認(rèn)設(shè)置

15、自動(dòng)計(jì)算質(zhì)量特性。在大多數(shù)情況下，這些默認(rèn)計(jì)算值可以生成精確的運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果。（2）用戶定義：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項(xiàng)后，需要指定質(zhì)量和慣性選項(xiàng)。如選擇的連桿不是實(shí)體，則必須進(jìn)行用戶定義。（3）無(wú)：不指定，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)，可以不考慮質(zhì)量屬性。5 質(zhì)量和慣性當(dāng)質(zhì)量屬性選擇為“用戶定義”時(shí)，需要進(jìn)行質(zhì)量和慣性的設(shè)置，如圖1-12所示，需要指定質(zhì)心位置、慣性的CSYS坐標(biāo)系、質(zhì)量、質(zhì)量慣性矩（Ixx、Iyy、Izz）和質(zhì)量慣性矩積（Ixy、Ixz、Iyz）。6.初始平動(dòng)速率與初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度這兩項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始平移速度和初始旋轉(zhuǎn)速度，通常情況下都不作設(shè)置，即初速度為0。當(dāng)選中【啟用】復(fù)選框后，

16、可以設(shè)置在指定方向上的平移速度或者繞指定軸的旋轉(zhuǎn)速度，如圖1-13所示。圖1-12質(zhì)量和屬性圖1-13初始平動(dòng)速率與初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度1.4材料材料特性是計(jì)算質(zhì)量和慣性矩的關(guān)鍵因素，NX的材料功能可用來(lái)創(chuàng)建新材料、檢索材料庫(kù)中的材料特性，并將這些材料特性賦給機(jī)構(gòu)中的實(shí)體。注意：UGNX創(chuàng)建的實(shí)體具有默認(rèn)的密度值，通常設(shè)為8.73x10-6kg/mm3。|#項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真|在運(yùn)動(dòng)仿真中，未分配特定材料的實(shí)體均采用此默認(rèn)的密度值。在NX運(yùn)動(dòng)仿真模塊中，可以為物體選擇特定的材料，系統(tǒng)將以該材料的質(zhì)量和慣性矩進(jìn)行解算。在主菜單中選擇【工具】丨【材料】丨【指派材料】命令，將打開(kāi)【指派材料】對(duì)話框，

17、如圖1-14所示。在圖形區(qū)選擇零件實(shí)體，再在庫(kù)材料或者局部材料庫(kù)中的材料列表中選擇一種材料指派為所選實(shí)體的材料。圖1-14【指派材料】對(duì)話框在選擇材料時(shí)，可以進(jìn)行材料的過(guò)濾，指定“類(lèi)別”和“類(lèi)型”將只顯示該類(lèi)別或類(lèi)型的材料，輸入名稱并按Enter鍵后將檢索出材料中指定名稱的材料。類(lèi)別中可以選擇“金屬”、“塑料”、“陶瓷”、“聚合物”、“其他”，類(lèi)型則是指“各向同性”、“各向異性”、“正交各向異性”以及其他測(cè)試方式確定的材料類(lèi)型。注意：一個(gè)物體只能有一種材料特性，指派材料后，原先的材料將被替換。|當(dāng)所使用的材料在當(dāng)前的材料庫(kù)中沒(méi)有時(shí)，可以在菜單中選擇【工具】|【材料】|【管理材料（創(chuàng)建）】命令來(lái)

18、創(chuàng)建新的材料。131.5運(yùn)動(dòng)副基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副用于將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起，從而使連桿一起運(yùn)動(dòng)。在工具條上單擊【運(yùn)動(dòng)副】圖標(biāo)，可打開(kāi)【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框，如圖1-15所示，首先要選擇運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。再選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿，可選擇連桿上的任何對(duì)象來(lái)選擇該連桿。系統(tǒng)將由選擇的對(duì)象自動(dòng)判斷原點(diǎn)與方位。如果推斷的原點(diǎn)和方位不正確，則需要重新定義運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方位。圖1-15【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框如果有相關(guān)聯(lián)的連桿，則需要在【基本】選項(xiàng)組中選擇基本連桿，不選擇【基本】選項(xiàng)組中的連桿則表示運(yùn)動(dòng)副與機(jī)架連接,即只按指定的原點(diǎn)與方位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)?！净尽窟x項(xiàng)組中的【嚙合連桿】復(fù)選框被選中時(shí)，需要選擇運(yùn)動(dòng)副的基本連桿，

19、并且需要指定原點(diǎn)與方位。選擇與設(shè)置方法和操作連桿類(lèi)似。如果不選中【嚙合連桿】復(fù)選框，則連桿保持當(dāng)前的相對(duì)位置不變，只需要選擇一個(gè)對(duì)象作為連桿即可。1.6解算方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，可以建立一個(gè)或多個(gè)解算方案，在解算方案中，可以定義不同的分項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真析條件，從而可以讓用戶對(duì)不同的分析條件進(jìn)行試算。在工具條上單擊【解算方案】圖標(biāo)，將打開(kāi)【解算方案】對(duì)話框，如圖16所示，在對(duì)話框中需要進(jìn)行解算方案選項(xiàng)與重力的設(shè)置，對(duì)每個(gè)求解方案可以定義下面一些參數(shù)。圖1-16解算方案151 解算方案類(lèi)型解算方案的類(lèi)型包括“常規(guī)驅(qū)動(dòng)”“鉸鏈運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”和“電子表格驅(qū)動(dòng)”等，可以選擇驅(qū)動(dòng)方式，但需要與運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

20、相配合。2 分析類(lèi)型解算方案類(lèi)型為“常規(guī)驅(qū)動(dòng)”時(shí)，分析類(lèi)型包括“運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)”“靜態(tài)平衡”“控制/動(dòng)力學(xué)”3個(gè)選項(xiàng)，通常采用“運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)”選項(xiàng)。3時(shí)間與步時(shí)間是表示模型分析的時(shí)間周期；步數(shù)值是表示在規(guī)定時(shí)間段中需要計(jì)算和顯示的步數(shù)。步數(shù)值太小會(huì)影響仿真的精度，步數(shù)值太大則需要較長(zhǎng)的分析時(shí)間。4 重力【重力】項(xiàng)用于對(duì)當(dāng)前的求解方案設(shè)置重力方向與重力常數(shù)值。5 名稱【名稱】項(xiàng)后指定的名稱將顯示在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中。6.求解器參求解器參數(shù)決定了運(yùn)動(dòng)仿真分析的計(jì)算精度，其選項(xiàng)如圖1-17所示。計(jì)算精度與計(jì)算時(shí)間是成反比的，即精度越高，處理時(shí)間越長(zhǎng)。在解算方案確定后，單擊工具條上的【解算】圖標(biāo)將進(jìn)行解算

21、。圖1-17求解器參數(shù)1.7動(dòng)畫(huà)UGNX/Motion的運(yùn)動(dòng)分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)分析的類(lèi)型，在分析完成后，可以直觀地以動(dòng)畫(huà)的形式輸出運(yùn)動(dòng)模型不同的運(yùn)動(dòng)狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確地了解所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式。進(jìn)行解算生成分析結(jié)果后，在工具條上顯示有【動(dòng)畫(huà)控制】工具條，如圖1-18所示，可以進(jìn)行動(dòng)畫(huà)的播放等運(yùn)動(dòng)控制。圖1-18【動(dòng)畫(huà)控制】工具條注意：在播放動(dòng)畫(huà)后，需要單擊【完成動(dòng)畫(huà)】圖標(biāo)或者【返回到模型】圖i標(biāo)退出動(dòng)畫(huà)，否則不能進(jìn)行除了動(dòng)畫(huà)播放以外的其他任何操作。單擊工具條上的【動(dòng)畫(huà)】圖標(biāo)，將彈出【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框，如圖1-19所示，同時(shí)顯示一個(gè)懸浮文本框。懸浮文本框顯示當(dāng)前的時(shí)間與步數(shù)，用戶也可

22、以輸入運(yùn)動(dòng)時(shí)間或步數(shù)，直接跳轉(zhuǎn)該位置。砂式廚麗畫(huà)呵.000a.ODDL2h卜H17T%百Dn0L（mF）二*0電封裝送頊圖1-19【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框【動(dòng)畫(huà)控制】工具條與【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框的設(shè)置是通用的，而運(yùn)動(dòng)控制部分是相同的。1滑動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的控制可以有兩種，在滑動(dòng)模式下可以看到有“時(shí)間(秒)”和“步數(shù)”兩種模式，選擇不同的模式，下面就將呈現(xiàn)不同的控制方式，如圖1-20所示。滑動(dòng)模式.0000e.0000時(shí)間(秒)岡滑動(dòng)模式0Q0歩數(shù)列.8333100(a)時(shí)間(秒)(b)步數(shù)圖1-20兩種滑動(dòng)模式2 運(yùn)動(dòng)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制的功能主要是由【運(yùn)動(dòng)控制】選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(1) 第一步：返回到起始位置，

23、可以查看初始位置時(shí)的狀態(tài)。項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真（2）單步向后化單擊該按鈕將后退一步，可以查看運(yùn)動(dòng)模型上一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。（3）播放卜：?jiǎn)螕粼摪粹o可以查看運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟內(nèi)的整個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在繪圖區(qū)將以動(dòng)畫(huà)的形式輸出。（4）單步向前I：?jiǎn)螕粼摪粹o將前進(jìn)一步，可以查看運(yùn)動(dòng)模型下一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。（5）最后一步“：前進(jìn)到結(jié)束位置，可以查看運(yùn)動(dòng)末尾時(shí)的狀態(tài)。（6）暫停：在播放過(guò)程中暫停，運(yùn)動(dòng)模型將停留在當(dāng)前位置。（7）結(jié)束:結(jié)束播放，運(yùn)動(dòng)模型將返回到初始狀態(tài)。3動(dòng)畫(huà)延時(shí)動(dòng)畫(huà)延時(shí)用于指定每一步的停留時(shí)間，設(shè)置為o時(shí)表示不停留，越往右則每一步的停留時(shí)間越長(zhǎng)。4. 播放模式進(jìn)行播放時(shí)

24、，有3種播放模式可選。（1）播放一次：只播放一次，到最后一步后將停止。（2）循環(huán)播放：循環(huán)連續(xù)播放，到最后一步后返回第一步繼續(xù)播放。（3）往返播放：往復(fù)播放，到最后一步后將倒序播放，到第一步時(shí)再正向播放。5. 初始位置（1）設(shè)計(jì)位置門(mén)：使運(yùn)動(dòng)模型回到未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。（2）裝配位置二：使運(yùn)動(dòng)模型回到進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真前置處理后的力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析模型的狀態(tài)，即零件處于裝配位置。6 導(dǎo)出至電影在【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框中單擊【導(dǎo)出到電影】圖標(biāo)0,將打開(kāi)【錄制電影】對(duì)話框，如圖1-21所示，指定文件后，單擊OK按鈕將把動(dòng)畫(huà)輸出為AVI格式的影片。圖1-21【錄制電影】對(duì)話框7 動(dòng)畫(huà)采樣率動(dòng)

25、畫(huà)采樣率用于決定動(dòng)畫(huà)播放時(shí)的速度，其值為110。動(dòng)畫(huà)采樣率越大，則播放速度越快，同時(shí)也決定了進(jìn)行單步向前或者單步向后時(shí)一次性跳轉(zhuǎn)的步數(shù)。1.8平面四連桿運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)施四連桿模型如圖1-22所示，已經(jīng)完成了4個(gè)零件的模型創(chuàng)建,文件名分別為T(mén)l-l、Tl-2、Tl-3、T1-4，要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真觀察其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。再在運(yùn)動(dòng)仿真中設(shè)置不同的連接位置調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度，如圖1-23所示，觀察其運(yùn)動(dòng)變化。圖1-22平面四連桿機(jī)構(gòu)圖1-23不同連桿連接位置1.8.1創(chuàng)建裝配文件啟動(dòng)NX步驟1圖1-24新建裝配文件19啟動(dòng)UGNX8軟件。步驟2新建裝配文件在工具條上單擊【新建】圖標(biāo)，系統(tǒng)將彈出【新建】對(duì)話框，在模板

26、中選擇“裝配”選項(xiàng)，再指定名稱為“LS1.prt”，如圖1-24所示。單擊【確定】按鈕新建一裝配文件。uiaIeftrTlTTTWrwsftftftHHA車(chē)宙|砲:外甜勺否計(jì)&i業(yè)廂聯(lián)岳主曲鮭供全s*aE-ET&PU-iDHi-aw-03211.眄創(chuàng)1時(shí)A京稱；M5S：ffi*fll：5+:；+ftWfi:MJS.KEIOIFKSt!fflEifeiUm探步驟3添加組件新建完裝配文件之后，系統(tǒng)彈出【添加組件】對(duì)話框，單擊【打開(kāi)】圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出【部件名】對(duì)話框，如圖1-25所示。選擇LSI目錄下的4個(gè)文件：Tl-1、Tl-2、T1-3、T1-4，單擊OK按鈕完成部件選擇，返回到【添加組件】對(duì)話框

27、，放置在“絕對(duì)原點(diǎn)”再選中【分散】復(fù)選框，如圖1-26所示，單擊【確定】按鈕將部件添加到當(dāng)前裝配文件中，顯示的模型如圖1-27所示。提示：在打開(kāi)文件時(shí)，同時(shí)將多個(gè)文件選中，可以一次性地添加多個(gè)組件。|在定位時(shí)，選中【分散】復(fù)選框，使組件不疊在一起。圖1-25選擇組件文件圖1-26添加組件項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真圖1-27添加的組件探步驟4移動(dòng)組件單擊【裝配】工具條上的【移動(dòng)】圖標(biāo)，拾取部件3,將其往前拖動(dòng)，如圖1-28所示。工圖1-28移動(dòng)組件:護(hù)提示：移動(dòng)部件為了觀察與操作方便。|探步驟5保存文件單擊工具條上的【保存】圖標(biāo)，保存文件。提示：裝配完成后，必須保存文件，否則在進(jìn)入仿真模塊時(shí)將提

28、示保存文件。1.8.2運(yùn)動(dòng)仿真探步驟1進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊在NX的主界面中選擇【開(kāi)始】I【運(yùn)動(dòng)仿真】命令，將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊，如圖1-29所示。5Jn雌QD匸Lrl+AH+M.CLFl+mtECtrl-tSbjtt+Df3E占玳曲哎Ctrl+Alt+iM7甌3探步驟2新建仿真進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊后，將顯示運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器，選擇根目錄LSI，再單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【新建仿真】命令，如圖1-30所示。步驟3環(huán)境設(shè)置圖1-30新建仿真33新建仿真之后系統(tǒng)將彈出【環(huán)境】對(duì)話框，如圖1-31所示，選擇分析類(lèi)型，再指定仿真名，單擊【確定】按鈕完成運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境設(shè)置。工具條上的各圖標(biāo)將高亮顯示，處于激活狀態(tài)。步驟4圖1-31

29、【環(huán)境】對(duì)話框工作圖層設(shè)置在主菜單中選擇【格式】丨【圖層設(shè)置】命令，打開(kāi)【圖層設(shè)置】對(duì)話框，在其中設(shè)置工作圖層為151，如圖1-32所示，單擊【關(guān)閉】按鈕改變工作圖層。圖1-32圖層設(shè)置探步驟5指定連桿1在工具條上單擊【連桿】圖標(biāo)型，系統(tǒng)彈出【連桿】對(duì)話框，如圖1-33所示，在圖形上選擇部件1,如圖1-34所示，單擊【應(yīng)用】按鈕確定創(chuàng)建連桿L001。圖1-33【連桿】對(duì)話框圖1-34拾取連桿1指定連桿圖1-35指定連桿步驟6選擇部件2創(chuàng)建連桿L002,選擇部件3創(chuàng)建連桿L003,再選擇部件4創(chuàng)建連桿L004,在各個(gè)部件將顯示連桿標(biāo)識(shí)，如圖1-35所示。探步驟7固定連桿在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器上選擇連桿L0

30、04,單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷采單中選擇【固定連桿】命令，如圖1-36所示。將部件4作為固定部件，則L004上將顯示固定標(biāo)志，同時(shí)創(chuàng)建了一個(gè)固定副J001，如圖1-37所示。在部件4上將顯示固定副，如圖1-38所示。一抵1ILN-II3送動(dòng)M科S-：-Oiivl.L.iL：._!：r.閱0何戲LtMUM3圖1-36固定連桿名稱扶恣0Dti&n_L環(huán)境曰剛LlII!；&0Links0LODID-0JOLTlE08109圖1-37運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器圖1-38顯示固定副羊總提示：固定連桿相當(dāng)于創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副固定副”，也可以在創(chuàng)建時(shí)選擇設(shè)置II中的固定連桿選項(xiàng)。I步驟8創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副1在工具條上單擊【運(yùn)動(dòng)副】圖標(biāo)，

31、打開(kāi)【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框，選擇類(lèi)型為“旋轉(zhuǎn)副”如圖1-39所示。在圖形區(qū)選擇連桿L001為操作連桿，如圖1-40所示；再選擇Y軸方向?yàn)槠浞轿皇噶?如圖1-41所示；在對(duì)話框中選擇“指定原點(diǎn)”的指定方式為“圓心點(diǎn)”如圖1-42所示，選取L001左側(cè)的圓心點(diǎn)作為原點(diǎn)，則在該圓心點(diǎn)將顯示一個(gè)坐標(biāo)系，如圖1-43所示。圖1-39【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框圖1-40選擇連桿L001圖1-41指定方位圖1-42指定原點(diǎn)方式在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中的【基本】選項(xiàng)組中，選中【嚙合連桿】復(fù)選框，再單擊【選擇連桿】按鈕，在圖形區(qū)選擇連桿L003,如圖1-44所示；再選擇Y軸方向?yàn)槠浞轿皇噶?如圖1-45所示，在對(duì)話框中選擇“指定原

32、點(diǎn)”的指定方式為“圓心點(diǎn)”選取L003臺(tái)階處的圓柱外邊線的圓心點(diǎn)作為原點(diǎn)，如圖1-46所示。單擊【應(yīng)用】按鈕確定創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副J002,在圖形上將顯示旋轉(zhuǎn)副J002,如圖1-47所示。圖1-44選擇連桿3圖1-45指定矢量圖1-46拾取圓心點(diǎn)圖1-47旋轉(zhuǎn)副J002LC02苗坨提示：選擇連桿時(shí)，如果選擇面，系統(tǒng)不能自動(dòng)判斷原點(diǎn)與方位，需要進(jìn)|行指定。1_._1探步驟9創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副2在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框選擇“選擇連桿”選項(xiàng)，在圖形區(qū)拾取連桿.001的右側(cè)孔的后方邊線，如圖1-48所示，系統(tǒng)將自動(dòng)在圓心位置創(chuàng)建坐標(biāo)系來(lái)確定原點(diǎn)與方位，如圖1-49所示；選中【嚙合連桿】復(fù)選框，再單擊【選擇連桿】按鈕，在圖形

33、區(qū)拾取連桿L002臺(tái)階處的圓柱外邊線，如圖1-50所示，則在該圓心點(diǎn)位置顯示原點(diǎn)與方位，如圖1-51所示，可以發(fā)現(xiàn)其方向與連桿1相反；在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中單擊【反向】按鈕，如圖1-52所示；則連桿2上的方向也會(huì)反向，與連桿1對(duì)應(yīng)，如圖1-53所示。單擊【應(yīng)用】按鈕確定創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副J003。圖1-48選擇連桿1的邊線圖1-49顯示原點(diǎn)與方位圖1-50選擇邊線圖1-52反向圖1-51連桿2上的方位顯示圖1-53旋轉(zhuǎn)副2的方位顯示提示：選擇連桿時(shí)，如果選擇的對(duì)象是圓，則以圓心為原點(diǎn)，垂直于圓所|i在平面的線為z軸，自動(dòng)確定原點(diǎn)與方位，當(dāng)然對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)確定的原點(diǎn)與方位jI也可以重新手工設(shè)定。I注意:一個(gè)旋

34、轉(zhuǎn)副中的方位一定要一致，否則將可能產(chǎn)生錯(cuò)誤的裝配位置。步驟10創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副3圖1-55拾取連桿4的孔邊線在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中選擇“選擇連桿”選項(xiàng)，在圖形區(qū)拾取連桿L002的下端孔的后方邊線，如圖1-54所示；選中【嚙合連桿】復(fù)選框，再單擊【選擇連桿】按鈕，在圖形區(qū)拾取連桿L004右側(cè)圓柱臺(tái)階處的外邊線，如圖1-55所示，單擊【應(yīng)用】按鈕確定創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副J004。圖1-54拾取連桿2的孔邊線步驟11創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副4在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中選擇“選擇連桿”選項(xiàng)，在圖形區(qū)拾取連桿.003的下端孔的后方邊線，如圖1-56所示；選中【嚙合連桿】復(fù)選框，再單擊【選擇連桿】按鈕，在圖形區(qū)拾取連桿L004左側(cè)圓柱臺(tái)階處的

35、外邊線，如圖1-57所示。圖1-56選擇連桿L003為操作連桿圖1-57選擇連桿4的邊線在【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中選擇【驅(qū)動(dòng)】選項(xiàng)卡，設(shè)置【旋轉(zhuǎn)】選項(xiàng)為“恒定，”如圖1-58所示，再指定初速度為60deg/s，如圖1-59所示，單擊【應(yīng)用】按鈕確定創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副J005。圖1-58指定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型圖1-59指定初速度完成旋轉(zhuǎn)副設(shè)置后在圖形上將顯示運(yùn)動(dòng)副標(biāo)記，如圖1-60所示；在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中顯示各個(gè)運(yùn)動(dòng)副，如圖1-61所示。圖1-60顯示運(yùn)動(dòng)副運(yùn)叭縝弼1:I(.L.1.10brfT.it-Hn；:Tnni0LUU0益L003麗？004：-lJI、窗EMi屈謂Juus0-JUU1J005圖1-61運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器

36、步驟12解算方案設(shè)置在工具條上單擊【解算方案】圖標(biāo)，打開(kāi)【解算方案】對(duì)話框，設(shè)置時(shí)間為6,步數(shù)為600，如圖1-62所示，單擊【確定】按鈕完成解算方案設(shè)置。圖1-62解算方案羊今提示：設(shè)置時(shí)間為6s，可以完成一整圈的運(yùn)動(dòng)，步數(shù)則會(huì)影響計(jì)算時(shí)間與|計(jì)算精度，步數(shù)越多，則計(jì)算精度越高，但計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng)。|步驟13解算在工具條上單擊【求解】圖標(biāo)目，系統(tǒng)將進(jìn)行解算，同時(shí)可能會(huì)給出一個(gè)提示信息,如圖1-63所示。信目口回岡立件的體笹畫(huà)卜兀余均束a0004PEVOLUTTTP.JJMSLATICWALOWGREVOLUTEROTiTIflNXBOUTJ0O4PEVOLUTERorrxTioibramute3

37、redunil：5iiiLCDHSLiainDSdLececc已dconatraltitjml11JoeretrovcclflutDoratlcnllTi.wayBenocascwpectcclu圖1-63提示信息羊坨提示：信息提示有冗余約束，但不影響解算。I步驟14動(dòng)畫(huà)播放解算完成后，在圖形區(qū)將激活【動(dòng)畫(huà)控制】工具條，單擊【播放】圖標(biāo)匕如圖1-64所示，將開(kāi)始動(dòng)畫(huà)播放，如圖1-65所示為播放過(guò)程。圖1-64動(dòng)畫(huà)控制卩刖步驟15圖1-65動(dòng)畫(huà)播放動(dòng)畫(huà)過(guò)程查看1時(shí)間1斑在動(dòng)畫(huà)播放過(guò)程中，可以進(jìn)行暫停，也可以進(jìn)行單步的前進(jìn)或后退，如圖1-66所示為查看極限的連桿運(yùn)動(dòng)位置與狀態(tài)。圖1-66極限位置查

38、看步驟16指定時(shí)間查看位置單擊第一步按鈕，返回到起始位置。在浮動(dòng)選項(xiàng)中，輸入時(shí)間為1、3、5可以分別查看對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如圖1-67所示。圖1-67不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)探步驟17結(jié)束動(dòng)畫(huà)在工具條上單擊【完成動(dòng)畫(huà)】圖標(biāo)齡，退出動(dòng)畫(huà)播放狀態(tài)。提示：在動(dòng)畫(huà)狀態(tài)下，很多功能不能使用。|步驟18保存在工具條上單擊【保存】圖標(biāo)，保存運(yùn)動(dòng)仿真文件。1.8.3改變連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)仿真探步驟1克隆在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器上選擇運(yùn)動(dòng)仿真motion，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇【克隆】命令，如圖1-68所示，從而復(fù)制一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真，系統(tǒng)將創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真motion_2，并且激活了motion_2，如圖1-69所示。孝

39、彳提示：克隆的方案將以原方案為基礎(chǔ)，初始狀態(tài)下與原方案完全一致，但|不復(fù)制原方案的結(jié)果。|項(xiàng)目1平面四連桿的運(yùn)動(dòng)仿真庫(kù)軒沖心|訓(xùn)if訐半k誦I魚(yú)醸frac電動(dòng)機(jī)卜KainirDynSt4.tics起Dynaii-zsHamailKuri步驟2編輯旋轉(zhuǎn)副圖1-68克隆鈿：:嚴(yán)nbtiau_lEln0%LiTiks刃備二:：LZ：.jL0尹.0JtiLltlEW：百玄Soluticcl_LHomalF；皿:MJfLvtrs乞Ldfils圖1-69克隆的motion_2圖1-74【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框圖1-75動(dòng)畫(huà)過(guò)程37展開(kāi)motion_1下的運(yùn)動(dòng)副，選擇旋轉(zhuǎn)副J003，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選

40、擇【編輯】命令，如圖1-70所示。系統(tǒng)將打開(kāi)【運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框，在【操作】選項(xiàng)組中選擇“指定原點(diǎn)”選項(xiàng)，如圖1-71所示，拾取中間的孔的后邊線，如圖1-72所示，以該圓心點(diǎn)為原點(diǎn)，如圖1-73所示。單擊【確定】按鈕完成旋轉(zhuǎn)副的修改。圖1-72拾取孔邊線圖1-73新的原點(diǎn)探步驟3求解在工具條上單擊【解算】圖標(biāo)，系統(tǒng)將進(jìn)行解算，同時(shí)可能會(huì)給出一個(gè)提示信息。探步驟4動(dòng)畫(huà)播放在工具條上單擊【動(dòng)畫(huà)】圖標(biāo)囲，打開(kāi)【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框，選擇播放模式為“循環(huán)播放”1-如圖1-74所示，單擊【播放】圖標(biāo)卜開(kāi)始動(dòng)畫(huà)播放，并且將連續(xù)循環(huán)播放，如圖1-75所示為播放過(guò)程的一個(gè)畫(huà)面。單擊【停止】圖標(biāo)將結(jié)束動(dòng)畫(huà)播放。項(xiàng)目1平面四

41、連桿的運(yùn)動(dòng)仿真步驟5導(dǎo)出至電影在【動(dòng)畫(huà)】對(duì)話框中，選擇播放模式為“單次”單擊【導(dǎo)出至電影】圖標(biāo)2!,打43開(kāi)【錄制電影】對(duì)話框，指定文件名為“LSl-2.avi”，如圖1-76所示，單擊OK按鈕開(kāi)始錄制影片，系統(tǒng)將自動(dòng)播放并錄制動(dòng)畫(huà)，錄制完成后將顯示提示信息，如圖1-77所示。圖1-76錄制電影導(dǎo)出至電急Mfr巳誨I：曲奶(7不更再顯示昭層步驟6圖1-77提示信息隱藏部分連桿DefaultJiniri-atiDiL步驟7圖1-79部分連桿動(dòng)畫(huà)在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器上展開(kāi)動(dòng)畫(huà)DefaultAnimation，去選L003與L004，將這兩個(gè)連桿在動(dòng)畫(huà)播放時(shí)隱藏，如圖1-78所示。單擊【播放】圖標(biāo)卜開(kāi)始動(dòng)畫(huà)

42、播放，將只顯示連桿L001與L002的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如圖1-79所示。鑫孕.1.囲on_L0-羅Fiat:EHJointsE11慮SnlutnjT|_l眾BrLVTEM令Lo-idz:XiiLn-atian.0%COOL回烏LO023令LCDS曾U0Q4圖1-78隱藏連桿結(jié)束動(dòng)畫(huà)在工具條上單擊【完成動(dòng)畫(huà)】圖標(biāo)齡，退出動(dòng)畫(huà)播放狀態(tài)。探步驟8保存在工具條上單擊【保存】圖標(biāo)-,保存運(yùn)動(dòng)仿真文件“motioN_2.sim”探步驟9查看文件打開(kāi)文件夾LSI，顯示文件如圖1-80所示。圖1-80創(chuàng)建的仿真文件1.8.4任務(wù)總結(jié)本任務(wù)完成了一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，先創(chuàng)建了一個(gè)裝配文件，再進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊并

43、作初始設(shè)置，指定了各個(gè)桿件為連桿，并指定機(jī)架為固定連桿，接著創(chuàng)建各個(gè)連桿連接的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，并指定了曲柄連桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，然后指定解算方案進(jìn)行解算得到運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果，最后通過(guò)動(dòng)畫(huà)來(lái)檢查平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在完成第一方案的運(yùn)動(dòng)仿真分析后，復(fù)制了一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真方案，并編輯連桿與搖桿的旋轉(zhuǎn)副，改變連桿上的原點(diǎn)位置，再次進(jìn)行解算，可以進(jìn)行兩個(gè)方案的運(yùn)動(dòng)對(duì)比。在完成任務(wù)過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：(1) 創(chuàng)建的裝配文件中只調(diào)入了部件，并沒(méi)有進(jìn)行裝配約束，這就需要進(jìn)行連桿與運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建。(2) 進(jìn)入仿真模塊后，必須先創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真方案，進(jìn)行初始設(shè)置，然后才能進(jìn)行其他操作。(3) 創(chuàng)建連桿時(shí)，選擇一個(gè)連桿，單擊一次【

44、應(yīng)用】按鈕即可指定連桿。(4) 由于裝配文件中只是將部件加載，因而在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副時(shí)，必須指定嚙合連桿。(5) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副時(shí)，合理的選擇位置非常重要，選擇正確的位置將由系統(tǒng)自動(dòng)判斷得到原點(diǎn)與方位。(6) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副時(shí)，需要確認(rèn)選擇的操作連桿與基本連桿的矢量方向一致。(7) 解算完成后，可以進(jìn)行動(dòng)畫(huà)播放，并可以結(jié)合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制按鈕與浮動(dòng)步數(shù)框進(jìn)行特定位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)查看。(8) 進(jìn)行多個(gè)方案對(duì)比時(shí)，可以通過(guò)克隆原方案，在原方案基礎(chǔ)上再做修改。(9) 在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中，可以進(jìn)行各個(gè)對(duì)象的顯示與否的控制。1.9拓展：運(yùn)動(dòng)仿真模塊預(yù)設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真模塊預(yù)設(shè)置功能可控制顯示參數(shù)、分析文件及后處理參數(shù)。這些參數(shù)用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)象的顯示方式、求解時(shí)解算器用到的質(zhì)量、重力常數(shù)以及一些其他的后處理功能。在主菜單上選擇【首選項(xiàng)】【運(yùn)動(dòng)】命令，打開(kāi)【運(yùn)動(dòng)首選項(xiàng)】對(duì)話框，如圖1-81所示，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模塊預(yù)設(shè)置。圖1-81【運(yùn)動(dòng)首選項(xiàng)】對(duì)話框1.9.1運(yùn)動(dòng)