2013碩士研究生培養(yǎng)方案——導(dǎo)航制導(dǎo)與控制

1、浙江大學(xué)碩士研究生培養(yǎng)方案（2011級）航空航天學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)（代碼：081105）（一級學(xué)科：控制科學(xué)與工程）一、培養(yǎng)目標(biāo)：在本學(xué)科掌握堅實的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識，了解學(xué)科的發(fā)展方向及學(xué)術(shù)動態(tài)，能夠理論聯(lián)系實際，具有創(chuàng)新意識和解決問題的能力，具有獨(dú)立從事科研工作和擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。二、學(xué)制：2.5年三、主要研究方向：1、非線性控制2、自適應(yīng)/魯棒/預(yù)測控制3、智能控制與智能系統(tǒng)4、飛行動力學(xué)系統(tǒng)建模及控制5、故障診斷與容錯控制6、空天飛行器航跡優(yōu)化7、信號處理與多傳感器數(shù)據(jù)融合8、嵌入式控制系統(tǒng)四、課程學(xué)習(xí)要求：課程最低總學(xué)分26學(xué)分，其中公共學(xué)位課5學(xué)分，專業(yè)學(xué)位課10

2、學(xué)分，選修課9學(xué)分，讀書報告2學(xué)分。其中本專業(yè)碩士選修課至少5學(xué)分。五、培養(yǎng)環(huán)節(jié)要求：1、讀書報告：（同學(xué)校要求）要求每位碩士研究生在學(xué)期間做讀書報告或seminar4次，其中至少公開在學(xué)科或?qū)W院的學(xué)術(shù)論壇做讀書報告1次。完成累計4次計2學(xué)分。2、開題報告：（同學(xué)校要求）碩士研究生應(yīng)填寫規(guī)定格式的開題報告，就論文選題意義、主要研究內(nèi)容和研究方案等作出論證，經(jīng)導(dǎo)師（組）審定通過后，開始撰寫學(xué)位論文。碩士研究生學(xué)位論文開題報告一般應(yīng)在入學(xué)后第1學(xué)年末完成。3、科研成果：（遵照浙江大學(xué)信息學(xué)院、控制學(xué)科學(xué)位委員會以及控制系教授會擬訂的決議或標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，三者不統(tǒng)一時，采取就高原則。）碩士研究生在學(xué)期間應(yīng)

3、至少取得以下科研成果之一：1）在A類期刊正刊、國際SCI/EI學(xué)術(shù)刊物（不含會議論文）上發(fā)表或錄用與學(xué)位論文主題相關(guān)的學(xué)術(shù)論文一篇以上（含一篇）；2）在學(xué)術(shù)會議上發(fā)表與學(xué)位論文主題相關(guān)的學(xué)術(shù)論文，并且該論文已經(jīng)被SCI/EI/ISTP檢索；3）申報與學(xué)位論文主題相關(guān)的發(fā)明專利一項以上（含一項），并取得正式專利受理號；4）研究生在學(xué)期間獲得的其他成果按浙大發(fā)研200216號文件有關(guān)規(guī)定計算。以上研究成果均須以浙江大學(xué)為第一署名單位，研究生為學(xué)生中排名第一完成人。4、論文答辯：學(xué)位論文答辯一般在碩士研究生入學(xué)后第2.5學(xué)年末進(jìn)行。六、其他（需要說明的問題，可不填）：1、同等學(xué)力或跨學(xué)科專業(yè)的碩士研

4、究生，應(yīng)補(bǔ)修自動控制原理（上）和現(xiàn)代傳感技術(shù)。沒有補(bǔ)修成績或補(bǔ)修成績不合格者不得進(jìn)入論文答辯。補(bǔ)修課程不計學(xué)分。2、參加軍工、國防等涉密項目的研究生培養(yǎng)要求按學(xué)校有關(guān)涉密文件中的規(guī)定辦理。課程設(shè)置類別課程編號課程名稱學(xué)分學(xué)時上課學(xué)期備注公共課0520001碩士生英語232秋或冬學(xué)位課0420001自然辯證法232秋或冬學(xué)位課0220002科學(xué)社會主義理論與實踐124秋或冬學(xué)位課公共素質(zhì)類課程至少選修1學(xué)分任意選修課專業(yè)學(xué)位課1121301線性系統(tǒng)理論232秋平臺課1121302矩陣論232冬平臺課二選一0609603應(yīng)用泛函分析232秋1121303自動化前沿232夏平臺課1121311最優(yōu)化

5、與最優(yōu)控制232冬學(xué)位課1121312系統(tǒng)辨識與濾波232春學(xué)位課專業(yè)選修課1123301實時控制計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)232秋至少5學(xué)分1123302工業(yè)過程監(jiān)測理論及應(yīng)用232秋1123305離散事件動態(tài)系統(tǒng)232夏1123313混雜系統(tǒng)的建模與優(yōu)化導(dǎo)論116夏1111301非線性控制理論232春1111302魯棒控制理論232秋1111303預(yù)測控制232春1111304自適應(yīng)控制理論232夏1111307數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)融合232冬1113304無線傳感器網(wǎng)絡(luò)232夏1123311多目標(biāo)優(yōu)化232冬2423013慣性導(dǎo)航原理232秋2423014飛行控制232秋2423015組合導(dǎo)航技術(shù)232冬2423026航天器動力學(xué)與控制232春相關(guān)學(xué)科的研究生課程任意注：1、新增或調(diào)整的課程，其