2020年智慧樹知道網(wǎng)課《控制工程基礎(chǔ)》課后章節(jié)測(cè)試滿分答案

1、第一章測(cè)試1【單選題】（10分）從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件:A.執(zhí)行元件B.比較元件C.輸入元件D.反饋元件參考答案【單選題】（10分）下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)（）A.家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B.家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)C.國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)D.家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)參考答案【多選題】（10分）下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是:A.負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B.負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行C.開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋D.閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)參考答案ABD4【判斷題】（10分）開環(huán)控制系統(tǒng)

2、不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案5【判斷題】（10分）商店、賓館自動(dòng)門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)?！九袛囝}】（10分）【單選題】（10分）只要引入反饋控制，就從控制理論的發(fā)展來(lái)看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（）：大數(shù)據(jù)理論現(xiàn)代控制理論智能控制理論經(jīng)典控制理論參考答案8【判斷題】（10分）控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過(guò)控制裝置或者稱為控制器，使被控對(duì)象或者過(guò)程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案9【判斷題】（10分）反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案10【多選題】（10分）按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（）兩種。A.恒值系統(tǒng)B.連續(xù)系

3、統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案第二章測(cè)試1【判斷題】（10分）線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案【單選題】（10分）關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：A.輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)B.系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征C.取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換D.輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)參考答案【多選題】（10分）20已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Z，則極點(diǎn)分別為:A.-2B.-0.5C.D.-1參考答案AC4【單選題】（10分）由開環(huán)傳函G（s）和反饋傳函H（s）組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A.1十筒

4、B.【判斷題】（10分）所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過(guò)機(jī)理分析法建立。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案【多選題】（10分）列寫系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（）。A.輸出量B.系統(tǒng)組成元件C.輸入量D.中間變量參考答案XC9【判斷題】（10分）非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。A.對(duì)B.特征多項(xiàng)式前向通道【多選題】（10分）梅遜增益公式的要素有（）。第三章測(cè)試穩(wěn)定性【多選題】（10分）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。直線上升直線下降【判斷題】（10分）穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的?！締芜x題】（10分）一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程為:按指數(shù)規(guī)律趨于終值振湯衰減，取后趨于終值參考

5、答案4【單選題】（10分）二階環(huán)節(jié)G（s）=10/（S2+3.6s+9）的阻尼比為（）。A.0.6B.3.6C.3D.9參考答案5【單選題】（10分）系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D（s）=S3+2s2+3s+K=O,貝M吏系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）A.0<K<6B.KHOC.K=4D.K>0參考答案6【單選題】(10分)設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：A.參考答案7【單選題】(10分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1),當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)

6、的穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.0.2B.0C.2斜坡信號(hào)余弦信號(hào)【判斷題】（10分）F列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（）：【單選題】（10分）加速度信號(hào)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比e決定。參考答案10【判斷題】（10分）二階系統(tǒng)工作在過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案第四章測(cè)試1【判斷題】（10分）根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案2【單選題】（10分）根軌跡是系統(tǒng)所有（）的軌跡曲線A.閉環(huán)極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.開環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)參考答案【多選題】（10分）根軌跡起始于（），終止于（）。A.開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.開環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)參考答案AC4【判斷題

7、】（10分）根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。A.對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間上升時(shí)間峰值時(shí)間【判斷題】（10分）系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定?！締芜x題】（10分）閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角反映了系統(tǒng)的（）。參考答案7【判斷題】（10分）滿足閉環(huán)特征方程為1+G（s）H（s）=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案【單選題】（10分）當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（）。A.會(huì)合角B.分離角C.起始角D.終止角參考答案【判斷題】（10分）9分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)

8、或者離開分離點(diǎn)的方向A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案10【單選題】（10分）根軌跡分支（）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)A.全部位于復(fù)平面右半平面B.與虛軸有交點(diǎn)C.全部位于復(fù)平面左半平面D.全部位于實(shí)軸上參考答案第五章測(cè)試1【單選題】（10分）系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為:A.傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用ja代替后，就是相應(yīng)的頻率特性B.頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能C.二者完全是一樣的D.頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系參考答案【判斷題】（10分）頻率特性G（j®的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對(duì)稱。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案3【單選題】（10分）Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率每變化（）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長(zhǎng)度，表示

9、lg®的值改變量為1。A.10B.20C.D.參考答案【單選題】（10分）1型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（）。A.斜率為-40dB/dec的直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為+20dB/dec的直線D.水平線5參考答案【判斷題】（10分）對(duì)B.錯(cuò)參考答案6【單選題】(10分)系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,Y<0B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,Y>0C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,Y<0D.系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)0,Y>0參考答案【單選題】（10分）w變化時(shí)G（jw）的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為（）。A.極坐標(biāo)圖B

10、.對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖C.相頻特性曲線D.幅頻特性曲線參考答案【判斷題】（10分）比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案9【單選題】（10分）奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（）A.閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)B.開環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)C.閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)D.開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)參考答案10【判斷題】（10分）負(fù)穿越是指開環(huán)幅相曲線隨e的增加，相角越來(lái)越小或者說(shuō)越來(lái)越負(fù)的穿越（T,j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案第六章測(cè)試1【單選題】（10分）在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能?A.帶寬B.穩(wěn)態(tài)位置誤差超前校正【單選題】（10分）【單選題】（10分）能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快

11、速性的校正是:串聯(lián)滯后校正串聯(lián)超前校正如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)米用:串聯(lián)滯后校正串聯(lián)超前校正局部反饋校正D.滯后-超前控制參考答案4【判斷題】（10分）附加開環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左"拉”的作用。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案5【判斷題】（10分）附加開環(huán)偶極子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案6【判斷題】（10分）附加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案【多選題】（10分）控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內(nèi)容。A.被控對(duì)象B.放大元件C.測(cè)量元件D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考答案ABCD8【判斷題】（10分）無(wú)源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。A.對(duì)B.

12、錯(cuò)參考答案9【判斷題】（10分）反饋校正的最大優(yōu)勢(shì)在于可以消除系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。A.對(duì)B.錯(cuò)參考答案10【判斷題】（10分）用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案第七章測(cè)試1【判斷題】（10分）Z變換的原函數(shù)是e*（t）而非e（t）?！締芜x題】（10分）采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳函e（z是:參考答案3【單選題】（10分）采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）：A.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的單位圓圓周上KB.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓外部KC.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的實(shí)軸上KD.系統(tǒng)

13、的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部K4【單選題】（10分）設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G（z）,則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：A.liinlim(zl)G(z);z-*oolim(zz-*ooB.lim(z1)2G(z)C.D.liin(zl)2G"Cz);lim(zl)G(z);limG(z)參考答案5【判斷題】(10分)某采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-l),則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。A.錯(cuò)B.對(duì)參考答案6【單選題】(10分)設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1)，采樣周期T=0.1秒；當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.0.1B.0C.0.2D.#參考答案7【判斷題】（10分）閉環(huán)采樣系