M7130平面磨床電氣控制線路設(shè)計3.doc

1、遼寧工業(yè)大學(xué)電氣控制技術(shù)課程設(shè)計（論文）題目：M7130平面磨床電氣控制線路設(shè)計院係）：軟件學(xué)院專業(yè)班級：樓宇智能化工程技術(shù)081班學(xué)號：學(xué)生姓名：陳嘉祥指導(dǎo)教師：李寶國教師職稱：教授起止時間：課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語院（系）：軟件學(xué)院教研室：號學(xué)祥嘉陳程工班化88匕匕止厶冃C智術(shù)宀于技樓課程設(shè)計（論文）題目課程設(shè)計論文1任務(wù)0詠他00一左ZQ4空0寫結(jié)U單書本路。清求基電理出M:的主原列。如軌紜亦川備少照解方其設(shè)行按了動路析器進(jìn)格，傳電分電計嚴(yán)料氣制述種設(shè)告資電控闡各程報閱定計細(xì)擇課計查確設(shè)詳選對、一、才123456指導(dǎo)教師評語及成績?nèi)赵?年賽成2word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持

2、。目錄第1章M7130平面磨床電氣結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式錯誤!未定義書簽1.1 M7130平面磨床主要結(jié)構(gòu)錯誤!未定義書簽。1.2 M7130平面磨床運(yùn)動形式錯誤!未定義書簽。第2章控制電路及其工作原理錯誤!未定義書簽2.1傳動方案及分析錯誤!未定義書簽2.2電路分析及工作原理錯誤!未定義書簽第3章M7130平面磨床設(shè)備清單錯誤!未定義書簽第4章課程實(shí)訓(xùn)總結(jié)錯誤!未定義書簽參考文獻(xiàn)錯誤!未定義書簽word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。第1章M7130平面磨床電氣結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式1.1M7130平面磨床主要結(jié)構(gòu)磨床的一種主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度，根據(jù)工作臺形狀可分為矩形工作臺和

3、圓形工作臺兩種，矩形工作臺平面磨床的主參數(shù)為工作臺寬度及長度，圓臺平面磨床的主參數(shù)為工作臺面直徑。根據(jù)軸類的不同可分為臥軸及立軸磨床之分。如M7432立軸圓臺平面磨床，M7130臥軸矩臺平面磨床。M7130平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱、滑座和立柱等幾部分,18向進(jìn)給縱.向進(jìn)給其外形結(jié)構(gòu)如圖1- 工作臺2- 電磁吸盤3 -砂輪箱4 -活塞桿5- 砂輪箱橫向移動手輪e-砂輪箱垂直逬耳手輪丁-工作臺往復(fù)運(yùn)動換向手輪6- 工作臺換向撞塊圖1.1.1M7130平面磨床外型結(jié)構(gòu)示意圖1.2M7130平面磨床運(yùn)動形式機(jī)床在加工過程中，必須形成一定形狀的發(fā)生線(母線和導(dǎo)線)，才能獲取所需的工件

4、表面形狀。因此，機(jī)床必須完成一定的運(yùn)動，這種運(yùn)動稱為表面成形運(yùn)動。此外,還有多種輔助運(yùn)動。(_)主運(yùn)動平面磨床的主運(yùn)動是指砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，線速度3050米/秒。為保證消磨加工質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用磨床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動示意圈兩級籠型異步電機(jī)拖動；為提高砂輪主軸的剛度，采用裝入式砂輪電動機(jī)直接拖動，電動機(jī)與砂輪主軸同軸；砂輪電動機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動無調(diào)速和制動要求。（二）進(jìn)給運(yùn)動工件或砂輪的往返運(yùn)動為進(jìn)給運(yùn)動，有垂直進(jìn)給、橫向進(jìn)給及縱向進(jìn)給三種。工作臺每完成一次縱向往返運(yùn)動時，砂輪箱做一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個平面后，砂輪箱作一次間斷性的垂直進(jìn)給。（三）輔助運(yùn)動機(jī)床

5、在加工過程中還需一系列輔助運(yùn)動，其功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動作，為表面成形運(yùn)動創(chuàng)造條件。它的種類很多，如進(jìn)給運(yùn)動前后的快進(jìn)和快退；調(diào)整刀具和工件之間正確相對位置的調(diào)位運(yùn)動；工件夾緊；工作臺橫向運(yùn)動；工作冷卻等操縱控制運(yùn)動。1工件夾緊工作臺表面的T形槽可以直接安裝大型工件；也可以安裝電磁吸盤，電磁吸盤通入直流電流時，可同時吸持多個小工件進(jìn)行磨消加工；在加工過程中，工件發(fā)熱可自由伸展，不易變形。當(dāng)電磁吸盤通入反響直流小電流可以使工件去磁，方便卸下工件。2. 工作臺橫向、縱向、垂直三個方向的快似移動輔助運(yùn)動還有砂輪箱在滑座水平導(dǎo)軌上快速橫向運(yùn)動、基座沿立柱垂直導(dǎo)軌的迅速垂直運(yùn)動、工作臺往返運(yùn)動速度的

6、調(diào)整和速度移動等。3. 工件冷卻冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，提供切削液冷卻工件，以減小工件在磨消加工中的熱變形并沖走磨削，保證加工質(zhì)量。冷卻泵電動機(jī)同樣只需要方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動，無調(diào)速和制動要求。圖1.2.1M7130平面磨床運(yùn)動意圖第2章控制電路及其工作原理2.1傳動方案及分析1. 機(jī)床傳動的基本組成部分機(jī)床的傳動必須具備以下的三個基本部分。（1）運(yùn)動源為執(zhí)行件提供動力和運(yùn)動的裝置。通常為電動機(jī)，如交流異步電動機(jī)、直流電動機(jī)、直流和交流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、交流變頻調(diào)速電動機(jī)等。（2）傳動件傳遞動力和運(yùn)動的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等，除機(jī)械傳動外，還有液壓傳動和電氣傳動元件等。（

7、3）執(zhí)行件夾持刀具或工件執(zhí)行運(yùn)動的部件。常用執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺等，是傳遞運(yùn)動的末端件。2. 機(jī)床的傳動鏈為了在機(jī)床上得到所需要的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動件把運(yùn)動源和執(zhí)行件，或把執(zhí)行件與執(zhí)行件聯(lián)系起來，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件，稱之傳動鏈。根據(jù)傳動鏈的性質(zhì)，傳動鏈可分為兩類。（1）外聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系運(yùn)動源與執(zhí)行件的傳動鏈，稱為外聯(lián)系傳動鏈。它的作用是使執(zhí)行件得到予定速度的運(yùn)動，并傳遞一定的動力。此外，還起執(zhí)行件變速、換向等作用。外聯(lián)系傳動鏈傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀。因此，外聯(lián)系傳動鏈不要求兩末端件之間有嚴(yán)格的傳動關(guān)系。如臥式車床中

8、，從主電動機(jī)到主軸之間的傳動鏈，就是典型的外聯(lián)系傳動鏈。（2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系兩個執(zhí)行件，以形成復(fù)合成形運(yùn)動的傳動鏈，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，以保證被加工表面的性質(zhì)。如在臥式車床上車螺紋時，連接主軸和刀具之間的傳動鏈，就屬于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。此時，必須保證主軸（工件）每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車刀移動工件螺紋一個導(dǎo)程，才能得到要求的螺紋導(dǎo)程。又如，滾齒機(jī)的范成運(yùn)動傳動鏈也屬于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。3. 機(jī)床傳動原理在機(jī)床的運(yùn)動分析中，為了便于分析機(jī)床運(yùn)動和傳動聯(lián)系，常用一些簡明的符號來表示運(yùn)動源與執(zhí)行件、執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系，這就是傳動原理圖。2.2電

9、路分析及工作原理LE昌4FPL!FH53111wM7130平面磨床電氣原理圖如圖2.1所示。FUI.一）主電路分析三相交流電源有轉(zhuǎn)換開關(guān)Q引入。冷卻泵電動機(jī)M3采用接插件X1連接，和砂輪電動機(jī)M1一起，均采取直接啟動，由接觸器KM1控制他們的啟動和停止，并采用熱繼電器FR1作長期過載保護(hù)。液壓泵電動機(jī)M2也采取直接啟動，由接觸器KM2控制其啟動與停止，采用熱繼電器FR2作長期過載保護(hù)。三臺電動機(jī)公同用熔斷器FU1作短路保護(hù)，外殼均采取接地保護(hù)。二）控制電路分析1.控制電路電源控制電路從FU1下引出交流380V電壓作為控制電源，采用熔斷器FU2作短路保護(hù)。2.電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路由整

10、流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。 工件吸持：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點(diǎn)接通，電磁吸盤CT線圈通電，電流繼電器KA為動態(tài)，允許電動機(jī)控制電路工作。 去工件：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點(diǎn)接通，電磁吸盤CT經(jīng)R2邙限流）通入反向電流,吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回0位（中間）。搬去工件后，必要時，還可以用交流去磁器對工件進(jìn)一步去磁。 欠流保護(hù)：電磁吸盤線圈電流過小(吸力下降)KA復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。其他保護(hù)：Rl、C用作阻容吸收裝置，用作過壓保護(hù)；R3用于CT的續(xù)流保護(hù)。圖2.2.1電磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖3砂輪電動機(jī)M1和冷卻泵電動機(jī)M3的控制當(dāng)

11、主令開關(guān)SA1至于“充磁”或“去磁”位置時，KA(3-4)或SA1(3-4)閉合，按下按鈕SB1，接觸器KM1得電吸合，主電路KM1的三個常開主觸點(diǎn)閉合，砂輪電動機(jī)Ml和冷卻泵電動機(jī)M3通電運(yùn)轉(zhuǎn)；同時KM1輔助觸點(diǎn)(4-5)閉合自鎖。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1斷電釋放，砂輪電動機(jī)Ml和冷卻泵電動機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動。4. 液壓泵電動機(jī)M2控制當(dāng)主令開關(guān)SA1至于“充磁”或“去磁”位置時，KA(3-4)或SA1(3-4)閉合，按下按鈕SB3，接觸器KM2得電吸合，主電路KM2的三個常開主觸點(diǎn)閉合，液壓泵電動機(jī)M2通電運(yùn)轉(zhuǎn)；同時KM2輔助觸點(diǎn)(4-8)閉合自鎖。按下停止按鈕SB2，接觸器KM2斷電

12、釋放，液壓泵電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動。冷ill託底戲辱ISAHLMJ乩擊iU1H開天圖2.2.2M7130平面磨床的電氣主電路（三）電動機(jī)控制電路1砂輪及冷卻泵電動機(jī)（Ml和M2）的主電路：XS1連接水泵插接頭，接上時，KM1同時控制M1、M2起停。熱繼電器FR1、FR2作過載保護(hù)。2液壓泵電動機(jī)M3的主電路：KM2控制M3的起停。熱繼電器FR3作過載保護(hù)。3砂輪及冷卻泵電動機(jī)（M1和M2）的控制電路：在各臺電動機(jī)不過載（FR1FR3）,以及電磁吸盤通電吸附時，電流繼電器KA為動態(tài)。SB1、SB2、KM1構(gòu)成M1、M2起停控制電路（SB1為常閉觸點(diǎn)）。插頭XS3用于磨床調(diào)整時，在電磁吸盤不工作，過流

13、繼電器KA常開觸點(diǎn)不工作時，插入XS3使各臺電動機(jī)動作。4液壓泵電動機(jī)M3的控制電路：SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電動機(jī)M3起?？刂齐娐?。6掃輪升惴業(yè)站虬TJ下眸銀護(hù)'M4iL+:崔罷釜ffi家工雹£用牟l.lkW訕HNhAnm3購;tvmintlIZk'API325A075kWhlOrnin1234J7910II圖2.2.3M7130平面磨床的電氣控制線路（四）其他電路分析照明電路通過變壓器T1，將電壓降為安全電壓，并由主令開關(guān)SA2來控制照明燈的開關(guān)；熔斷器FU3為照明電路的短路保護(hù)。（五）其他聯(lián)鎖和保護(hù)KM1常開輔助觸頭實(shí)現(xiàn)了主軸電動機(jī)M1和冷卻泵電動機(jī)M2

14、的順序啟動和聯(lián)鎖保護(hù)。熱繼電器FR1和FR2的常閉觸頭串聯(lián)在控制電路中，當(dāng)主電動機(jī)M1或冷卻泵電動機(jī)M2過載時，熱繼電器FR1或FR2的常閉觸頭斷開，控制電路斷開，接觸器和中間繼電器均斷電釋放，所有電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。接觸器KM1、中間繼電器KA1可實(shí)現(xiàn)失壓和欠壓保護(hù)。7第3章M7130平面磨床設(shè)備清單M7130各種元器件列表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量1D異步電動機(jī)JO2-41-44KW220/380V1440轉(zhuǎn)/分A301型12D異步電動機(jī)J02-22-41.5Kw220/280V1440轉(zhuǎn)/分A301型1HK盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ-2-26/3三級550V25A11RD低壓熔斷器RL1-6

15、0500V熔體25A32RD低壓熔斷器RL1-15500V熔體15A32RD、4RD低壓熔斷器RL1-15500V熔體2A2RQ板型電阻片ZB2-28M每片2.8歐連續(xù)電流11.2A4B控制變壓器BK-300300VA280V/127-36-6A16C交流接觸器CJ0-20線圈電壓380V20A13C、4C、5C交流接觸器C0-20線圈電壓127V20A31C、2C交流接觸器CJ0-40線圈電壓127V40A23J交流中間繼電器JZ7-22線圈電壓127V常開2常閉214J、5J交流中間繼電器JZ7-44線圈電壓127V常開4常閉421J、2J交流中間繼電器JZ7-62線圈電壓127V常開6常

16、閉22RJ熱繼電器JR10-10額定電流7.510A1JD速度繼電器JY1額定電流2A110第4章課程實(shí)訓(xùn)總結(jié)這次設(shè)計使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。這次課程設(shè)計是我對電氣方面的學(xué)習(xí)提供了很大的幫助，對學(xué)好電氣這方面的課程增加了很大的信心。我在電氣設(shè)計這方面的知識掌握得不牢固是在做這次課程設(shè)計明顯的體現(xiàn)出來了，平時聽課的時候感覺大部分都聽懂了，課后也沒有花很多時間去復(fù)習(xí)和鉆研它，相信這也是很多同學(xué)的通病，不是老師講的不好，而是學(xué)生們不知道怎么來驗(yàn)證自己學(xué)的怎么樣。這次課程設(shè)計整體來說是成功的，但我也發(fā)現(xiàn)了自己許多披露和不足之處。譬如，最簡單的流程沒寫好就想著畫更復(fù)雜的電路，做事還是缺乏耐性和細(xì)心，當(dāng)有時遇到問題時，總覺得無從下手，對于課本上的知識不能很好的組織起來。在實(shí)際設(shè)計中遇到了很多困難，最后還是在老師的的幫助下圓滿的完成了。通過這次實(shí)訓(xùn)使我調(diào)高了對控制電氣等方面的認(rèn)識，熟悉操作大型電氣和掌握磨床的結(jié)構(gòu)及工作原理的方法。加深了我對理論知識的理解，和學(xué)習(xí)理論知識在實(shí)際中的運(yùn)用，培養(yǎng)我的動手能力和解決實(shí)際問題的能力和一些工作中的經(jīng)驗(yàn)。使我在實(shí)訓(xùn)中獲益匪淺。參考文獻(xiàn)1 趙明.工廠電氣控制設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19852 王仁祥.常用低壓電器原理及其控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.13 吳曉君，楊向明.電氣